塔式起重机的远程监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及塔式起重机。本发明现有技术中，无法实现对操控者的操作是符合规则的监控及当高空作业发现异常情况时，现有的塔式起重机控制系统不能让人在远程及时作出对应的补救措施的问题，提供一种塔式起重机的远程监控系统，包括塔式起重机控制柜，还包括塔式起重机运行状态采集模块、数据处理模块、显示模块及控制模块，所述塔式起重机运行状态采集模块与数据处理模块连接，数据处理模块分别与显示模块及控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与塔式起重机运行状态采集模块及控制模块连接。实现了对塔机运行状态进行实时远程监控，实时对操作者的违规操作进行反馈，同时当塔机出现异常，可远程实时对塔机进行补救。适用于塔式起重机监控系统。
【专利说明】塔式起重机的远程监控系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及塔式起重机，特别涉及塔式起重机的远程监控系统。
【背景技术】
[0002]塔式起重机简称塔机，在我国城镇化战略等一系列的政策推动下，我国的建设项目繁多，使用中的塔机数量庞大。塔机起重机作为施工现场的重要设备，设备运行过程中，对起重技术的要求越来越高。对人、对设备的安全保护意识不断提高。
[0003]塔式起重机多用于高空作业，而在我国，塔式起重机多为手动操控，无法实现对操控者的操作是符合规则的监控。塔机超载使用、无证操作违章行为频现，给安全监督部门监管增加难度。另外，当高空作业发现异常情况时，现有的塔式起重机控制系统不能让人在远程及时作出对应的补救措施，塔式起重机及塔式起重机的用户带来了一定的安全隐患。
[0004]传感器技术、互联网技术、全球定位系统的逐渐成熟，将高科技技术应用于传统控制系统中，提高塔机的运行性能及舒适性是我们继续研发的目标。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题，就是提供一种塔式起重机的远程监控系统，以达到用户能够在远程监控塔式起重机的操作者是否有违规操作的行为，同时，当有异常情况发生时，可以远程及时作出补救措施，防止对塔式起重机及塔式起重机的用户造成不必要的伤害的效果。
[0006]本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，塔式起重机的远程监控系统，包括塔式起重机，所述塔式起重机上设置有塔式起重机电源输入端、接触器、塔式起重机控制柜、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，所述塔式起重机电源输入端分别与接触器及塔式起重机控制柜连接，其特征在于，还包括运行电源输入端、状态采集模块、数据处理模块及控制模块，所述运行状态采集模块分别与起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器及数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与运行状态采集模块及控制模块连接，所述控制模块分别与起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器连接，所述电源输入端分别与运行状态采集模块、数据处理模块及控制模块连接；
[0007]所述运行状态采集模块，用于采集塔式起重机运行状态，并将其运行状态转换为电信号数据传输给数据处理模块，所述塔式起重机运行状态包括塔式起重机的起升高度、变幅机构的幅度、回转齿圈的回转角度、起重重量、塔机力矩及塔式起重机控制柜的控制信息；
[0008]所述数据处理模块，用于将上述采集到的塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值进行比较，将塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较，并将比较结果发送至控制模块，所述塔式起重机运行状态限定值由用户根据需求进行设定；
[0009]所述控制模块，用于根据比较结果控制塔式起重机运行状态，所述控制塔式起重机运行状态包括，限定塔式起重机的起升高度、限定变幅机构的变幅角度、限定回转齿圈的回转角度、限定起重重量、限定塔机力矩及限定塔式起重机控制柜的操作信息。
[0010]具体的，所述塔式起重机的远程监控系统还包括显示模块，所述显示模块与数据处理模块连接；
[0011]所述显示模块，用于显示采集塔式起重机运行状态的数据及塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值的比较结果；
[0012]还用于显示，用于显示塔式起重机控制柜的控制信息，及塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较。
[0013]具体的，还包括通讯模块，所述运行状态采集模块通过通讯模块与数据处理模块连接；
[0014]所述通讯模块，用于将运行状态采集模块采集的塔式起重机运行状态的电信号数据，传输给远程服务器，所述数据处理模块通过通讯模块从远程服务器上获取塔式起重机运行状态的电信号数据。
[0015]进一步的，所述塔式起重机的远程监控系统还包括断电模块，所述断电模块分别与控制模块及塔式起重机的接触器连接；
[0016]所述断电模块，用于关闭塔式起重机的的主电源。
[0017]再进一步的，所述断电模块为继电器，所述继电器的常闭触点的一端与接触器的一端连接，继电器的常闭触点的另一端与塔式起重机电源输入端连接，继电器线圈的一端与电源输入端连接，继电器线圈的另一端与控制模块连接。
[0018]再进一步的，所述塔式起重机的远程监控系统还包括锁机保护模块，所述锁机保护模块与数据处理模块连接；
[0019]所述锁机保护模块用于，在塔式起重机工作过程中出现异常情况，数据处理模块根据采集的塔式起重机运行状态的电信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。
[0020]具体的，所述塔式起重机的远程监控系统还包括报警模块，所述报警模块与数据处理模块连接；
[0021]所述报警模块，用于当数据处理模块比较出塔式起重机运行状态数据不在塔式起重机运行状态限定值范围内时，进行报警提示。
[0022]具体的，所述塔式起重机的远程监控系统还包括定位模块，所述定位模块与数据处理模块连接，设置于塔式起重机控制柜上；
[0023]所述定位模块为GPS定位系统，用于将塔式起重机控制柜的定位信息发送至数据处理模块。
[0024]本发明的有益效果是，通过数据采集模块采集塔式起重机的当前运行状态并将其与用户预先设置的运行状态限定值进行比较，当塔机运行状态不在限定范围内或当操作者操作不当时，系统自动做出限位控制，以防止塔机因操作者操作不当或其他原因而导致的不必要的损失；
[0025]同时，将所有的操作者的操作信息、塔机的运行状态数据及对比信息进行显示，使用户能够一目了然的知道操作者的操控信息是否符合规则，实现了施工现场对塔机运行状态的实时监控；
[0026]进一步的，利用通讯模块，实现运行状态采集模块及数据处理模块之间的通讯，使系统实现有线或无线网络远程控制，使得即便用户不在塔机操作现场，也能远程得知操作者的操作信息是否规范；
[0027]同时，当塔式起重机运行状态不在规范范围内时，如超重或力矩形变过大时，系统通过报警系统提示操作者，同时控制系统自动对塔机的运行状态进行限定控制；
[0028]又，当发现塔机运行异常时，用户可远程做出相应的补救措施，如通过断电模块关闭塔式起重机的的主电源，或对塔机进行锁机保护，以防止因为补救不及时而造成的人员的伤亡及塔机的损坏；
[0029]另外为了防止操作者随意拆卸塔式起重机控制柜，本系统还设置有GPS模块，可远程监控塔式起重机控制柜的安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1为本发明塔式起重机的远程监控系统实施例的系统结构图；
[0031]图2为本发明塔式起重机的远程监控系统实施例中断电模块应用结构图；
[0032]其中，P—常开触点一、Rl-线圈一、XP-常开触点二及R2为线圈二。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及实施例详细描述本发明的技术方案:
[0034]本发明针对现有技术中，无法实现对操控者的操作是符合规则的监控及当高空作业发现异常情况时，现有的塔式起重机控制系统不能让人在远程及时作出对应的补救措施的问题，提供一种塔式起重机的远程监控系统，包括塔式起重机，所述塔式起重机上设置有塔式起重机电源输入端、接触器、塔式起重机控制柜、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，所述塔式起重机电源输入端分别与接触器及塔式起重机控制柜连接，还包括运行电源输入端、状态采集模块、数据处理模块及控制模块，所述运行状态采集模块分别与起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器及数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与运行状态采集模块及控制模块连接，所述控制模块分别与起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器连接，所述电源输入端分别与运行状态采集模块、数据处理模块及控制模块连接；所述运行状态采集模块，用于采集塔式起重机运行状态，并将其运行状态转换为电信号数据传输给数据处理模块，所述塔式起重机运行状态包括塔式起重机的起升高度、变幅机构的幅度、回转齿圈的回转角度、起重重量、塔机力矩及塔式起重机控制柜的控制信息；所述数据处理模块，用于将上述采集到的塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值进行比较，将塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较，并将比较结果发送至控制模块，所述塔式起重机运行状态限定值由用户根据需求进行设定；所述控制模块，用于根据比较结果控制塔式起重机运行状态，所述控制塔式起重机运行状态包括，限定塔式起重机的起升高度、限定变幅机构的变幅角度、限定回转齿圈的回转角度、限定起重重量、限定塔机力矩及限定塔式起重机控制柜的操作信息。通过数据采集模块采集塔式起重机的当前运行状态并将其与用户预先设置的运行状态限定值进行比较，当塔机运行状态不在限定范围内或当操作者操作不当时，系统自动做出限位控制，以防止塔机因操作者操作不当或其他原因而导致的不必要的损失；同时，将所有的操作者的操作信息、塔机的运行状态数据及对比信息进行显示，使用户能够一目了然的知道操作者的操控信息是否符合规贝1J，实现了施工现场对塔机运行状态的实时监控；进一步的，利用通讯模块，实现运行状态采集模块及数据处理模块之间的通讯，使系统实现有线或无线网络远程控制，使得即便用户不在塔机操作现场，也能远程得知操作者的操作信息是否规范；同时，当塔式起重机运行状态不在规范范围内时，如超重或力矩形变过大时，系统通过报警系统提示操作者，同时控制系统自动对塔机的运行状态进行限定控制；又，当发现塔机运行异常时，用户可远程做出相应的补救措施，如通过断电模块关闭塔式起重机的的主电源，或对塔机进行锁机保护，以防止因为补救不及时而造成的人员的伤亡及塔机的损坏；另外为了防止操作者随意拆卸塔式起重机控制柜，本系统还设置有GPS模块，可远程监控塔式起重机控制柜的安全。
[0035]实施例
[0036]本例的塔式起重机的远程监控系统，如图1所示，包括塔式起重机，所述塔式起重机上设置有塔式起重机电源输入端、接触器、塔式起重机控制柜、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，塔式起重机电源输入端分别与接触器、塔式起重机控制柜、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器连接。还包括电源输入端、运行状态采集模块、数据处理模块、显示模块及控制模块，所述运行状态采集模块与数据处理模块连接，数据处理模块分别与显示模块及控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与运行状态采集模块及控制模块连接，所述电源输入端分别与运行状态采集模块、数据处理模块及控制模块连接(图中未给出电源输入端)；
[0037]具体的，运行状态采集模块，用于采集塔式起重机运行状态，并将其运行状态转换为电信号数据传输给数据处理模块，所述塔式起重机运行状态包括塔式起重机的起升高度、变幅机构的幅度、回转齿圈的回转角度、起重重量、塔机力矩及塔式起重机控制柜的控制信息。塔式起重机上通常都设置有，起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器及力矩传感器，所述起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器及力矩传感器分别与运行状态采集模块，所述数据采集模块与数据处理模块连接。
[0038]所述数据处理模块，用于将上述采集到的塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值进行比较，将塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较，并将比较结果发送至控制模块，所述塔式起重机运行状态限定值由用户根据需求进行设定；所述数据处理模块可以是计算机，也可以是其他有上述数据处理能力的其他智能控制终端。本例采用的是计算机。
[0039]所述显示模块，所述显示模块，用于显示采集塔式起重机运行状态的数据及塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值的比较结果；还用于显示，用于显示塔式起重机控制柜的控制信息，及塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较。具体的，显示模块可设置于塔式起重机控制室内，也可以设置于任何用户所需设置的位置，方便用户及塔机操作者对现场监控数据的查看。所述显示模块的数量可以根据用户的需求增加或减少。
[0040]所述控制模块，用于根据比较结果控制塔式起重机运行状态，所述控制塔式起重机运行状态包括，限定塔式起重机的起升高度、限定变幅机构的变幅角度、限定回转齿圈的回转角度、限定起重重量及限定塔机力矩。所述塔式起重机上通常设置有，起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，所述起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器分别与控制模块连接，控制模块可以根据上述起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，限制塔机的运行状态。其中，通常情况下，塔式起重机起升高度传感器和塔式起重机起升高度行程限位器安装于起升机构的钢丝绳卷筒轴上；塔式起重机幅度传感器和塔式起重机幅度行程限位器安装于变幅机构的电机轴上；塔式起重机回转角度传感器和塔式起重机回转角度行程限位器安装于回转齿圈上；塔式起重机称重传感器安装于测力环的中心轴上；塔式起重机力矩传感器安装于塔机塔头侧腹板上。
[0041]系统通过称重传感器返回的数据与预设的额定载荷相比较，超过额定载荷时；通过力矩传感器返回的数据与预设的额定力矩相比较，超过额定力矩时；两者任一满足时，控制模块可以通过起升高度行程限位器控制塔机直接停车无法起升向上操作，但可以让起升机构向下和变幅向内安全操作。
[0042]系统通过回转角度传感器对塔机的回转机构旋转的圈数记录，可以判断出当前塔机是否旋转的圈数超过1.5圈，从而检测回转机构处的电缆是否有缠绕，若检测到有缠绕，则通过安装在回转齿圈上的回转角度行程限位器，对电缆进行限位缠绕，防止回转超限程。
[0043]系统根据塔式起重机的幅度传感器检测变幅小车在塔机大臂上的位置，可以判断塔机是否即将超出大臂的最大行程，当距离最大行程5m处给予报警提示，进行提前预防，通过幅度行程限位器对变幅小车进行控制，以防变幅小车超出最大行程。具体的，报警距离可根据用户需求进行自行设置，并不局限于本例的5m，本发明不对该报警距离作任何限制。
[0044]系统通过对上述起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器及力矩传感器及塔式起重机控制柜等进行数据采集，从而对塔式起重机的运行状态进行检测，当检测到塔机运行状态不在安全限定范围内时，实时通过控制模块对塔机进行限位，以防止塔机在不符合安全规则的情况下运行，即时阻止操作者的违规操作，以达到对塔机的安全保护，防止塔机因为操作者的操作不当而导致的损伤，延长塔机的使用寿命。
[0045]本例的塔式起重机的远程监控系统还包括报警模块，所述报警模块与数据处理模块连接。
[0046]所述报警模块，用于当数据处理模块比较出塔式起重机运行状态数据不在塔式起重机运行状态限定值范围内时，进行报警提示。具体的，当上述塔式起重机的起升高度、变幅机构的变幅角度、回转齿圈的回转角度、起重重量及限定塔机力矩任意一项超出限定值时，报警模块发出警示信息，所述警示信息可以是声音警示也可以是LED等闪烁警示，或者其他适合应用于施工现场的警示方式。
[0047]优选的，数据采集模块通过通讯模块与数据处理模块连接；具体的，所述通讯模块，用于将运行状态采集模块采集的塔式起重机运行状态的电信号数据，传输给远程服务器，所述数据处理模块通过通讯模块从远程服务器上获取塔式起重机运行状态的电信号数据。
[0048]这样用户即便不在施工现场，也能实时掌握塔式起重机的运行状态，能够远程做出相应控制。方便了用户对于施工现场的塔机操作规范性的管理，也可以实现同时对多台塔机的运行状态进行实时监视管理，且可以减少很多现场检查的麻烦，预防事故发生。同时，用户还可以根据需求将传输至远程服务器的塔式起重机运行状态的电信号数据进行数据保存，根据保存的数据，施工单位可以判断吊塔司机是否有违规驾驶的现象，便于施工单位管理操作人员。可以判断出安全装置是否处于正常状态，便于维护人员定期检查的数据。同时，这些数据可以用于塔机厂商对于塔机使用情况的统计，为更好的优化新产品提供依据。
[0049]为了用户更好地对塔机进行保护，本例的塔式起重机的远程监控系统，还包括断电模块，所述断电模块分别与控制模块及塔式起重机的接触器连接；所述断电模块，用于关闭塔式起重机的的主电源。远程监控器内部继电器和塔机供电电源的接触器线圈相连，具体的，如图2所示，AC380V电源输入端通过接触器中的常开触点一 P与变压器输入端连接，变压器输出端与塔机电源输入端连接，而线圈一 Rl则形成了对常开触点一 P的控制，线圈一 Rl又通过接触器中的常开触点二 XP进行得电及断电控制，同时，常开触点二 XP是否接入电路又是通过线圈二 R2进行控制的，线圈二 R2得电及断电是通过上述继电器进行控制的。具体连接关系如下，AC380V电源输入端与常开触点一 P的一端连接，常开触点一 P的另一端与塔机电源输入端连接，线圈一Rl的一端接地，线圈一Rl的另一端与常开触点二XP的一端连接，常开触点二 XP的另一端与塔式起重机电源输入端连接，塔式起重机电源输入端与继电器的常闭触点的一端连接，常闭触点的另一端与线圈二 R2的一端连接，线圈二 R2的另一端接地，继电器线圈的一端与电源输入端连接，继电器线圈的另一端与控制模块连接。系统通过对当前塔机的吊载情况数据分析后，远程监控系统自动做出判断，关断塔机供电电源的主接触器线圈的信号。
[0050]所述塔式起重机的远程监控系统还包括锁机保护模块，所述锁机保护模块与数据处理模块连接；所述锁机保护模块用于，在塔式起重机工作过程中出现异常情况，例如塔机的回转超限位向某一个方向转了多圈，力矩传感器被人为短接的情况等，当然异常情况可以根据用户自身需求进行设置。数据处理模块根据采集的塔式起重机运行状态的电信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。具体的，当塔机出现异常情况时，用户可以远程控制塔机，对塔机进行锁机保护，及时对塔机进行补救措施，以防止不必要的人员伤亡及塔机损坏。所述异常情况可以根据用户需求进行自行设置。
[0051]在施工现场中，经常发生塔机操作者自行拆卸塔机控制柜等事件，由于施工现场监控力度有限，这一问题不能及时被发现，本例的塔式起重机的远程监控系统，还包括定位模块，所述定位模块与数据处理模块连接，设置于塔式起重机控制柜上；所述定位模块为GPS定位系统，用于将塔式起重机控制柜的定位信息发送至数据处理模块。一旦操作者或其他人员对塔机控制柜进行拆卸等动作时，监控系统可以实时监控到这一举动，可通过显示屏显示或报警模块报警等方式提醒用户，以防不必要的损失。
[0052]综上所述，本发明通过数据采集模块采集塔式起重机的当前运行状态并将其与用户预先设置的运行状态限定值进行比较，同时将所有的操作者的操作信息、塔机的运行状态数据及对比信息进行显示，使用户能够一目了然的知道操作者的操控信息是否符合规贝U，实现了施工现场对塔机运行状态的实时监控，当操作者操作不当时，系统自动做出限位控制，以防止塔机因操作者操作不当而导致的不必要的损失。进一步的，利用通讯模块，实现运行状态采集模块及数据处理模块之间的通讯，使系统实现有线或无线网络远程控制，使得即便用户不在塔机操作现场，也能远程得知操作者的操作信息是否规范。当操作信息不规范时，如超重或力矩形变过大时，系统通过报警系统提示操作者，同时控制系统自动对塔机的运行状态进行控制。当发现塔机运行异常时，用户可远程做出相应的补救措施，如关闭塔式起重机的的主电源或进行锁机保护，以防止因为补救不及时而造成的人员的伤亡及塔机的损坏。另外为了防止操作者随意拆卸塔式起重机控制柜，本系统还设置有GPS模块，可远程监控塔式起重机控制柜的安全。
【权利要求】
1.塔式起重机的远程监控系统，包括塔式起重机，所述塔式起重机上设置有塔式起重机电源输入端、接触器、塔式起重机控制柜、起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器、起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器，所述塔式起重机电源输入端分别与接触器及塔式起重机控制柜连接，其特征在于，还包括运行电源输入端、状态采集模块、数据处理模块及控制模块，所述运行状态采集模块分别与起升高度传感器、幅度传感器、回转角度传感器、称重传感器、力矩传感器及数据处理模块连接，数据处理模块与控制模块连接，塔式起重机控制柜分别与运行状态采集模块及控制模块连接，所述控制模块分别与起升高度行程限位器、幅度行程限位器及回转角度行程限位器连接，所述电源输入端分别与运行状态采集模块、数据处理模块及控制模块连接； 所述运行状态采集模块，用于采集塔式起重机运行状态，并将其运行状态转换为电信号数据传输给数据处理模块，所述塔式起重机运行状态包括塔式起重机的起升高度、变幅机构的幅度、回转齿圈的回转角度、起重重量、塔机力矩及塔式起重机控制柜的控制信息； 所述数据处理模块，用于将上述采集到的塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值进行比较，将塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较，并将比较结果发送至控制模块，所述塔式起重机运行状态限定值由用户根据需求进行设定； 所述控制模块，用于根据比较结果控制塔式起重机运行状态，所述控制塔式起重机运行状态包括，限定塔式起重机的起升高度、限定变幅机构的变幅角度、限定回转齿圈的回转角度、限定起重重量、限定塔机力矩及限定塔式起重机控制柜的操作信息。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机的远程监控系统还包括显示模块，所述显示模块与数据处理模块连接； 所述显示模块，用于显示采集塔式起重机运行状态的数据及塔式起重机运行状态数据与采集塔式起重机运行状态限定值的比较结果； 还用于显示，用于显示塔式起重机控制柜的控制信息，及塔式起重机控制柜的控制信息与常规操作限定控制信息进行比较。
3.根据权利要求1所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，还包括通讯模块，所述运行状态采集模块通过通讯模块与数据处理模块连接； 所述通讯模块，用于将运行状态采集模块采集的塔式起重机运行状态的电信号数据，传输给远程服务器，所述数据处理模块通过通讯模块从远程服务器上获取塔式起重机运行状态的电信号数据。
4.根据权利要求3所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机的远程监控系统还包括断电模块，所述断电模块分别与控制模块及接触器连接； 所述断电模块，用于关闭塔式起重机的的主电源。
5.根据权利要求4所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述断电模块为继电器，所述继电器的常闭触点的一端与接触器的一端连接，继电器的常闭触点的另一端与塔式起重机电源输入端连接，继电器线圈的一端与电源输入端连接，继电器线圈的另一端与控制模块连接。
6.根据权利要求5所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机的远程监控系统还包括锁机保护模块，所述锁机保护模块与数据处理模块连接； 所述锁机保护模块用于，在塔式起重机工作过程中出现异常情况，数据处理模块根据采集的塔式起重机运行状态的电信号数据判断当前可以安全停车时，进行锁机保护。
7.根据权利要求5所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机的远程监控系统还包括报警模块，所述报警模块与数据处理模块连接； 所述报警模块，用于当数据处理模块比较出塔式起重机运行状态数据不在塔式起重机运行状态限定值范围内时，进行报警提示。
8.根据权利要求5所述的塔式起重机的远程监控系统，其特征在于，所述塔式起重机的远程监控系统还包括定位模块，所述定位模块与数据处理模块连接，设置于塔式起重机控制柜上； 所述定位模块为GPS定位系统，用于将塔式起重机控制柜的定位信息发送至数据处理模块。
【文档编号】B66C15/06GK104310229SQ201410411557
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】高龙泉, 高歆杨 申请人:四川建设机械（集团）股份有限公司