用于塔式起重机的无线遥控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及无线遥控技术，具体的说是涉及一种用于塔式起重机的无线遥控装置。该用于塔式起重机传动机构的无线遥控装置，包括传动模块，其特征在于，还包括无线信号发射器、无线信号接收器和驱动模块，所述无线信号发射器和无线信号接收器配对并通过无线信号连接，所述驱动模块分别与无线信号接收器和传动模块连接。本实用新型的有益效果为，可节省人力，提高工作效率以及提高操作员的自身安全性。本实用新型尤其适用于塔式起重机。
【专利说明】用于塔式起重机的无线遥控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线遥控技术，具体的说是涉及一种用于塔式起重机的无线遥控
装置。
【背景技术】
[0002]塔机在当今的国民经济的各项建设中起着极其重要的作用，将无线遥控技术引入塔机就构成遥控塔机。可使得操作者可以走下塔机，在合适的地方对塔机进行操作，塔机遥控操作对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的作用。传统的塔机控制采用司机室控制方式，即在塔机上设置固定的司机室，操作人员固定在司机室内进行控制，虽然克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，使操控人员容易疲劳，而且需专业人士操作。还存在当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题，就是针对目前司机室控制塔机存在的一系列问题，提出一种用于塔式起重机的无线遥控装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:用于塔式起重机的无线遥控装置，包括传动模块，其特征在于，还包括无线信号发射器、无线信号接收器、驱动模块和延时控制电路，所述无线信号发射器和无线信号接收器配对并通过无线信号连接，所述驱动模块分别与无线信号接收器、传动模块和延时控制电路连接。
[0005]本实用新型总的技术方案，通过设置无线遥控装置来驱动塔机的传动模块进行塔机转动，实现了机电一体化的操作，使得操作员可以脱离塔机上的司机室。其中无线信号接收器和驱动模块均安装在塔机上，并与控制塔机转动的传动模块连接，操作员通过无线信号发射器发射控制信号，无线信号接收器接收到信号后，通过驱动模块驱动传动模块控制塔机进行转动操作，同时考虑到塔机本身的运转较慢，还加入了延时控制电路，给信号的衔接转换提供缓冲时间，提高整个控制系统的稳定性。
[0006]具体的，所述无线信号发射器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，所述信号处理模块分别与输入模块和发射模块连接。
[0007]具体的，所述输入模块为键盘、触摸屏和语音输入器中的一种或多种。
[0008]本方案中采用多种控制方式相结合的控制方式，也可采用摇杆手柄与按钮结合的控制模块，其优点在于可以使操作员模拟在司机室内的操作方式，直接通过手柄上设置的摇杆控制塔机，与司机室内的控制摇杆类似，使操作员能更快的适应遥控控制。
[0009]具体的，所述发射信号处理模块包括依次连接的编码单元、载波调制单元和信号放大单元。
[0010]具体的，所述发射模块为发射天线。[0011]具体的，所述无线信号接收器包括接收信号处理模块和输出电路，所述输出电路分别与接收信号处理模块和驱动模块连接。
[0012]具体的，所述接收信号处理模块包括依次连接的信号放大单元、解调单元、译码单元和驱动单元。
[0013]具体的，还包括电气保护模块和制动器，所述电气保护模块与驱动电路连接，所述制动器分别于驱动电路和传动模块连接。
[0014]设置电气保护模块的目的在于，当塔机同时具备手动控制与无线遥控控制时，在同一时间只能允许一种控制方式对塔机进行控制，避免发生意外，因此需要电气保护模块进行电气锁定操作。
[0015]具体的，所述电气保护模块为转换开关。
[0016]设置转换开关的优点在于，安装内、外转换开关后，内、外控制电路板等分别控制手动和遥控，当转换开关在内部位置时，内部控制电路板工作，只能实现手动操作；当转换开关在外部位置时，外部控制电路板工作，只能实现遥控操作；并且通过控制器对线路进行电气互锁，保证起重机的安全操作。
[0017]具体的，所述无线信号发射器设置有限位开关、启动模块和报警模块。
[0018]本实用新型的有益效果为，提高了工作效率，操作人员能够独立判断，从而操作的准确性、连贯性比以往得以显著提高；还省去了指挥环节，从而避免了由于指挥不当引起的误解；操作员可以在指挥的角度操作，更直观的看清被吊装物品现场情况，另外避免塔型吊车操作员在恶劣天气下驾驶室内的不安全性，以及操作员高空作业与指挥员沟通有误而造成不必要的事故，在遥控情况下还可实现一人控制多台塔机。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的无线遥控装置的原理框图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例，详细描述本实用新型的技术方案:
[0021]如图1所示，本实用新型所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，包括无线信号发射器、无线信号接收器、驱动模块、延时控制电路和传动模块，所述无线信号发射器和无线信号接收器配对并通过无线信号连接，所述驱动模块分别与无线信号接收器、传动模块和延时控制电路连接。操作者可通过遥控操作实现由手动驾驶塔机操作者机上操作的全部功能，即能同时完成塔机的向前、向后、向上、向下、向左、向右、定位和换挡；具体为:根据塔机工作的实际需要，按下操作键电路中相应的按键，由此产生一组二进制数据代码，在发射信号处理模块的控制下，一串数据代码从编码器单元被送到调制器电路，在调制器电路里将数字信号转换成载波电路上传输的模拟信号。该模拟信号经由接口电路进入发射电路，并通过发射天线发射出去。信号接收处理模块收到无线遥控器发射来的载波信号后，经由接收电路和接口电路进入解调器电路。解调与调制相反，从载波中恢复数据代码。解调后的数据代码送入解码器电路，解码器将解读正确的代码信号送到译码器电路，经译码器译码后通过驱动模块驱动相应的继电器工作，从而控制塔机传动模块进行传动，由此便完成了按键遥控塔机进行工作。[0022]实施例:
[0023]以传动模块为变频控制的塔机为例，具体控制流程如下:
[0024]首先操作员通过无线发射器发射控制信号到无线接收器，无线接收器接收到信号后，转换为控制信号控制主接触器吸合，同时打开机构刹车，传动机构运行，控制塔机传动机构的变频器启动，可分别选择在机构一档运行、机构二档运行或机构三档运行，传动机构根据选择的档位运行，在整个运行过程中，设置有安全保护装置与塔机传动机构连接，使传动机构在同一时间只接受遥控控制或手动控制。
[0025]在无线发射器可控制塔机向前、向后、定位和换挡，因此还设置有前后终端限位开关和前后减速限位开关以及力矩报警和力矩限制，避免塔机传动超出安全范围。同时为了进一步确保安全，还设置有紧急停止按钮，该按钮可直接控制电磁制动器的通断，可在出现紧急情况时直接切断电源。
[0026]遥控器操作为防止误动作，遥控器上设置有钥匙开关，必须是塔机操作者进行操作。首先应打开钥匙开关，需要操作时，需按下“启动”按键，这时遥控系统启动成功，电源箱蜂鸣器发出警告提示启动成功。然后就可以按需要选择要操作的按键，控制塔机运转。如传动机构为变频控制，还需按复位按钮启动变频器。
[0027]采用本实用新型所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，遥控操作者必须能够完成手动驾驶塔机操作者机上操作的全部功能，即能手动操作完成传动机构的向前、向后、向上、向下、向左、向右、定位和换挡，才能独立操作遥控装置。
【权利要求】
1.用于塔式起重机的无线遥控装置，包括传动模块，其特征在于，还包括无线信号发射器、无线信号接收器、驱动模块和延时控制电路，所述无线信号发射器和无线信号接收器配对并通过无线信号连接，所述驱动模块分别与无线信号接收器、传动模块和延时控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述无线信号发射器包括输入模块、发射信号处理模块和发射模块，所述信号处理模块分别与输入模块和发射模块连接。
3.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述输入模块为键盘、触摸屏和语音输入器中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述发射信号处理模块包括依次连接的编码单元、载波调制单元和信号放大单元。
5.根据权利要求2所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述发射模块为发射天线。
6.根据权利要求1所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述无线信号接收器包括接收信号处理模块和输出电路，所述输出电路分别与接收信号处理模块和驱动模块连接。
7.根据权利要求6所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述接收信号处理模块包括依次连接的信号放大单元、解调单元、译码单元和驱动单元。
8.根据权利要求1?7任意一项所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，还包括电气保护模块和制动器，所述电气保护模块与驱动电路连接，所述制动器分别于驱动电路和传动模块连接。
9.根据权利要求8所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述电气保护模块为转换开关。
10.根据权利要求9所述的用于塔式起重机的无线遥控装置，其特征在于，所述无线信号发射器设置有限位开关、启动模块和报警模块。
【文档编号】G08C17/02GK203397490SQ201320371550
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】文涵灵 申请人:成都卓程科技有限公司