一种室外agv自动装卸货物的装置制造方法
【专利摘要】一种室外AGV自动装卸货物的装置，包括货叉，货叉与货叉架固定连接，货叉架底部设有固定板，固定板通过第二传动轴与平衡架球面接触活动连接，平衡架上设有起升油缸，起升油缸的顶端与货叉架的顶端相接触，货叉架底部设有步进电机，步进电机的伸出轴通过联轴器与弧面分度凸轮的第一传动轴相连接，滚子通过键连接在第二传动轴上，并与弧面分度凸轮直接接触，由步进电机动力输出，使弧面分度凸轮带动滚子转动，从而带动第二传动轴转动，实现平衡架的旋转，叉起载货托盘，通过起升油缸的升起和下降完成货物的放置和卸载，能够提高货物的装卸效率，同时有效避免货物在装卸和搬运过程中的人为破坏，具有结构简单、成本低、操作平稳、高效的特点。
【专利说明】-种室外AGV自动装卸货物的装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种自动装卸货物的装置，特别涉及一种室外AGV自动装卸货物 的装置。
【背景技术】
[0002] 我国港口吞吐量已位居世界第一，然而自动化程度却很低，这是港口运行效益的 一大瓶颈。依靠人工装卸货物的现象在我国诸多港口并不少见，缺点是效率十分低下，而且 很多货物在人工装卸的过程中存在一定程度的人为损坏，依靠人工装卸货物已经远远不能 满足经济社会发展的需求。
[0003] AGV (Automated Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种能按照预定的轨迹行 驶并具备安全保护和移载功能的无人驾驶小车，属于轮式机器人范畴。当前，AGV已广泛应 用于仓储业、制造业、汽车装配线、邮局、图书馆，烟草、医药、化工、食品及一些危险作业的 场合，随着劳动力成本的提升，自动化程度的提高，AGV的需求面会更加广泛，需求量也会大 幅提升，这就要求AGV智能化、柔性化、人性化。我国现阶段服役的国产AGV主要靠人工或 其他辅助机械装卸货物，增加了额外费用而且效率也不高，这就需要AGV自带自动装卸货 物装置去改善这种状况。国外AGV虽然很好的实现了自动装卸功能，但这种AGV通常价格 十分昂贵，并不适合中小企业引进。
【发明内容】
[0004] 为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种室外AGV自动装 卸货物的装置，能够提高货物的装卸效率，同时有效避免货物在装卸和搬运过程中的人为 破坏，具有结构简单、成本低、操作平稳、高效的特点。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0006] 一种室外AGV自动装卸货物的装置，包括呈L型的货叉1，货叉1通过螺栓、垫圈 及螺母与货叉架2固定连接，货叉架2底部设有固定板3,固定板3通过螺母及第二传动轴 7与平衡架9球面接触活动连接，平衡架9上设有起升油缸4,起升油缸4的顶端与货叉架 2的顶端相接触，货叉架2底部设有步进电机8,步进电机8的伸出轴通过联轴器10与固定 弧面分度凸轮11的第一传动轴12相连接，滚子6通过键连接在第二传动轴7上，并与弧面 分度凸轮11直接接触。
[0007] 所述起升油缸4的数量为两个。
[0008] 所述货叉架2的顶端通过螺栓、垫圈及螺母与带环的平衡拉杆5固定连接。
[0009] 所述弧面分度凸轮11通过键连接在第一传动轴12上。
[0010] 由于本实用新型利用货叉叉起货物，并在油缸的升降及分度旋转机构的转向辅助 下实现货物的自动装卸功能，特别适合装卸it以下的载货规模；车架上设有步进电机，平 衡架的旋转动作是在油缸上升到载货平台的情况下完成的，此外，平衡架与固定板之间为 球面接触的活动连接，便于旋转时的灵活操作；在提高货物的装卸效率的同时有效避免货 物在装卸和搬运过程中的人为破坏，安装在AGV车架上易于拆卸，具有结构简单、成本低、 操作平稳、高效的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型的侧视图。
[0012] 图2为本实用新型的主视图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0014] 参见图1、图2, 一种室外AGV自动装卸货物的装置，包括呈L型的货叉1，货叉1通 过螺栓、垫圈及螺母与货叉架2固定连接，货叉架2底部设有固定板3,固定板3通过螺母及 第二传动轴7与平衡架9球面接触活动连接，平衡架9上设有起升油缸4,起升油缸4的顶 端与货叉架2的顶端相接触，起升油缸4能够调节货叉架2的高度，使货叉1实现对货物的 叉起与放置，货叉架2底部设有步进电机8，步进电机8的伸出轴通过联轴器10与固定弧面 分度凸轮11的第一传动轴12相连接，以带动弧面分度凸轮11转动，滚子6通过键连接在 第二传动轴7上，并与弧面分度凸轮11直接接触，弧面分度凸轮11带动滚子6转动，从而 带动第二传动轴7转动，实现平衡架9的旋转。起升油缸4的数量为两个，以保证起升的平 衡。货叉架2的顶端通过螺栓、垫圈及螺母与带环的平衡拉杆5固定连接，以保证平衡架9 转动的平稳。弧面分度凸轮11通过键连接在第一传动轴12上。
[0015] 本实用新型的工作原理是：
[0016] 使用时，由步进电机8动力输出，使弧面分度凸轮11带动滚子6转动，从而带动第 二传动轴7转动，实现平衡架9的旋转，使货叉1垂直车身向外伸出，当AGV运行至货架旁， 货叉1叉起载货托盘，起升油缸4工作使货叉架5上升至AGV载货台面，平衡架旋转180°， 货叉1放置好货物；当需要卸载货物时，起升油缸4使货叉1升起，进行180°旋转，起升油 缸4下降，放置好载货托盘，完成货物的装卸。
【权利要求】
1. 一种室外AGV自动装卸货物的装置，包括呈L型的货叉（1)，其特征在于，货叉（1) 通过螺栓、垫圈及螺母与货叉架（2)固定连接，货叉架（2)底部设有固定板（3)，固定板（3) 通过螺母及第二传动轴（7)与平衡架（9)球面接触活动连接，平衡架（9)上设有起升油缸 (4)，起升油缸（4)的顶端与货叉架（2)的顶端相接触，货叉架（2)底部设有步进电机（8)， 步进电机（8)的伸出轴通过联轴器（10)与固定弧面分度凸轮（11)的第一传动轴（12)相 连接，滚子（6)通过键连接在第二传动轴（7)上，并与弧面分度凸轮（11)直接接触。
2. 根据权利要求1所述的一种室外AGV自动装卸货物的装置，其特征在于，所述起升油 缸（4)的数量为两个。
3. 根据权利要求1所述的一种室外AGV自动装卸货物的装置，其特征在于，所述货叉架 (2)的顶端通过螺栓、垫圈及螺母与带环的平衡拉杆（5)固定连接。
4. 根据权利要求1所述的一种室外AGV自动装卸货物的装置，其特征在于，所述弧面分 度凸轮（11)通过键连接在第一传动轴（12)上。
【文档编号】B66F9/18GK203903917SQ201420199006
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】曹西京, 朱本辉, 王轩, 王志军 申请人:陕西科技大学