具有仅靠嵌合而结合的构造的马达驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种具有能够谋求组装作业的简单化等的具有仅靠嵌合而结合的构造的马达驱动装置。马达驱动装置(10)具有：第1壳体(14)，其安装有用于驱动马达的电子零件(12)；第2壳体(16)，其用于覆盖电子零件，并且该马达驱动装置具有如下构造：在使第1壳体(14)与第2壳体(16)之间结合时，不使用螺纹件而仅靠两壳体嵌合来进行结合。例如，通过使第2壳体(16)相对于第1壳体(14)向箭头(18)的方向移动，从而使设于两壳体的钩形状、凹凸形状相互嵌合，由此使两壳体结合而完成马达驱动装置(10)的组装。
【专利说明】具有仅靠嵌合而结合的构造的马达驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有仅靠嵌合而结合的构造的马达驱动用装置。
【背景技术】
[0002]以往，在用于马达驱动装置等的壳体构造中，为了将成为马达驱动装置的基础的零件、外壳之间相结合，使用多个螺纹件。在该情况下，在组装时、维护检查时将外壳装卸的作业很繁杂，还会增加零件件数。另外，还需要在零件、外壳上实施用于固定螺纹件的螺纹孔加工,从而还使零件的成本变高。
[0003]因此，提出一种在不使用螺纹件的情况下通过嵌合来谋求构件之间的结合的技术。例如，在日本特开平11 - 112159号公报中记载有一种具有右侧面板22、左侧面板23、前面板24、上部罩31以及下部罩32的箱状的变频器装置。其中，在将右侧面板22、左侧面板23、前面板24、上部罩31以及下部罩32组合时，通过使分别设于右侧面板22、左侧面板23、前面板24、上部罩31以及下部罩32的凸部和凹部相卡合而形成箱状的外罩，因此，能够在不使用螺纹件的情况下进行简单地组合右侧面板22、左侧面板23、前面板24、上部罩31以及下部罩32。
[0004]在日本特开平11 - 112159号公报所记载那样的结构中，由于使用凹凸部等嵌合形状来使零件相互间结合，因此能够在不使用螺纹件的情况下进行组装，但为了使该嵌合形状相结合，需要利用人工来调整位置。
实用新型内容
[0005]因此，本实用新型的目的在于，提供一种具有能够解决上述问题的壳体构造的马达驱动装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置具有:第I壳体，其安装有用于驱动马达的电子零件，第2壳体，其用于覆盖电子零件，并且该马达驱动装置具有如下构造:在使上述第I壳体与上述第2壳体之间结合时，不使用螺纹件而仅靠嵌合来进行结合。
[0007]在优选技术方案中，上述第2壳体由多个构成零件构成，上述第2壳体具有上述多个构成零件相互间也仅靠嵌合而结合的构造。
[0008]在优选技术方案中，上述第I壳体的嵌合部和第2壳体的嵌合部具有通过钩形状或凹凸形状而嵌合的构造，并具有带弹性的材料或带弹性的构造。
[0009]在优选技术方案中，上述第I壳体和第2壳体均具有用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的引导构造。
[0010]采用本实用新型，仅通过基于钩形状、凹凸形状等的嵌合而使构成壳体的构成要件相结合，能够谋求装卸作业的简单化、零件件数的削减以及零件成本的降低等。另外，通过设置用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的引导构造，能够提供一种提高组装作业性且适合于基于机器人的自动组装的壳体构造。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1a是表示本实用新型的优选实施方式的马达驱动装置的壳体构造的分解立体图。
[0012]图1b是图1a的壳体构造的组装立体图。
[0013]图2a是表示在第2壳体由多个构成要件构成的情况的分解立体图。
[0014]图2b是图2a的第2壳体的组装立体图。
[0015]图3a是马达驱动装置的俯视图。
[0016]图3b是马达驱动装置的侧视图。
[0017]图3c是马达驱动装置的主视图。
[0018]图4是图3b的A — A剖视图。
[0019]图5是图3b的B— B剖视图。
[0020]图6是图3c的C — C剖视图。
[0021]图7是图3c的D — D剖视图。
[0022]图8a是表示嵌合部中的引导构造的立体图。
[0023]图8b是从另一角度看图8a的引导构造的立体图。
[0024]图9a是表示嵌合部中的其他引导构造的立体图。
[0025]图9b是从另一角度看图9a的引导构造的立体图。
【具体实施方式】
[0026]图1a和图1b是表示本实用新型的优选实施方式的马达驱动装置的壳体构造的图。马达驱动装置10具有:安装有用于驱动马达(未图示)的电子零件12的第I壳体14、用于覆盖电子零件12的第2壳体16，并具有如下构造:在使第I壳体14与第2壳体16之间结合时，不使用螺纹件而仅靠两壳体的嵌合来进行结合。例如，如图1a所示，通过使第2壳体16相对于第I壳体14向箭头18的方向(能够将电子零件12插入到第2壳体16的后方开口部20内的方向)移动，从而使设于两壳体的钩形状、凹凸形状(后述)相互嵌合，由此，如图1b所示那样使两壳体结合而完成马达驱动装置10的组装。
[0027]图2a和图2b是表示第2壳体16由多个零件构成、第2壳体的构成零件相互间通过嵌合而结合或者第2壳体的构成零件与第I壳体通过嵌合而结合的例子的图。例如，如图2a所示,第2壳体16由构成零件16a、16b、16c这3个构成零件构成,通过使构成零件16a相对于电子零件12 (自左侧起)向箭头20的方向移动，从而使构成零件16a与第I壳体14嵌合(参照图4的截面A — A)。另外，通过使构成零件16b相对于电子零件12(自右侧起)向箭头22的方向移动，从而使构成零件16b与构成零件16a嵌合(参照图5的截面B — B)。另一方面,通过使构成零件16c相对于构成零件16b向箭头24的方向(朝向大致铅垂下方)移动，从而使构成零件16b与构成零件16c相互嵌合(参照图6的截面C 一 C)。采用这样的构造，如图2b所示，也能够最终获得与图1b相同的马达驱动装置10。
[0028]图3a?图3c分别表示完成组装后的马达驱动装置10的俯视图、侧视图以及主视图，图4?图7分别是表示图3b中的截面A — A和截面B — B以及图3c中的截面C 一 C和截面D — D的图。首先，如表示截面A — A的图4的圆26内所示，第I壳体14和第2壳体16的构成要件16a之间的结合通过设于构成要件16a的角部等的闩锁或钩部28与设于第I壳体14的与该闩锁或钩部28相对应的部位的块部30 (参照图2a)之间的卡合来进行。此时，如图3b所示，通过预先在构成要件16a上设置切口 32而使钩部28能够相对于构成要件16a的其他部分弹性变形，能够更加顺畅地进行钩部28与块部30之间的卡合。
[0029]接下来，如表示截面B — B的图5的圆34内所示，第2壳体16的构成要件16a和构成要件16b之间的结合通过设于构成要件16a的角部等的钩部36和设于构成要件16b的与该钩部36相对应的部位的钩部38 (参照图2a)之间的(闩锁式)卡合来进行。此时，如图3a所示，通过预先在构成要件16b上设置切口 40而使钩部38能够相对于构成要件16b的其他部分弹性变形，能够更加顺畅地进行钩部36与钩部8之间的卡合。
[0030]另外，如表示截面C 一 C的图6的圆42内所示，第2壳体16的构成要件16b和构成要件16c之间的结合通过用于划定构成要件16b的上表面的开口部的端部44与设于构成要件16c的与端部44相对应的部位的钩部46 (参照图2a)之间的卡合来进行。此时，如图6所示，通过使钩部46以能够弹性变形的方式形成为大致U字状，能够更加顺畅地进行端部44与钩部46之间的卡合。
[0031]并且，如表示截面D — D的图7的圆48内所示，第I壳体14和第2壳体16之间的结合(构成要件16a与构成要件16b的组合)通过设于第I壳体14的钩部50与设于第2壳体16的与该钩部50相对应的部位的突部52之间的卡合来进行。另外，使图4?图7所示的钩形状、凹凸形状为具有弹性那样的材料或形状(切口等)，另一方面，整个壳体能够由刚性较高的坚硬的材料制成。另外，除此以外，也可以根据壳体的形状、大小而适当设置嵌合部。
[0032]图8a是说明在通过嵌合来形成壳体构造时的优选的引导机构的具体例的立体图，图8b为了清楚显示而从不同角度示出了同一结构。如图8a和图8b所示,在第2壳体的构成要件16b的上端部设有沿大致水平延伸的片状构件54，如椭圆56内所示，在第I壳体14的与该片状构件54相对应的部位设有沿大致水平延伸的槽部58。在使第I壳体14与构成要件16b嵌合时，通过使片状构件54与槽部58相卡合(使片状构件54在槽部58内滑动)，能够将第I壳体14和构成要件16b相对于彼此较佳地定位、引导，从而能够谋求嵌合作业的迅速化、简单化。
[0033]图9a是说明在通过嵌合来形成壳体构造时的其他优选的引导机构的具体例的立体图，图9b为了清楚显示而从不同角度示出了同一结构。如图9a和图9b所示,在第2壳体的构成要件16c的侧端部设有沿大致下方延伸的(在图示的例子为两个)片状构件60、62，在构成要件16a和构成要件16b的与该片状构件60、62相对应的部位分别设有用于沿大致铅垂方向接收并引导片状构件60、62的(更具体而言，具有以仅隔开与片状构件的宽度方向长度大致相等或略微大于片状构件的宽度方向长度的距离的方式配置的两个突起部)引导部64、66。在使构成要件16a和构成要件16b的组装体与构成要件16c嵌合时,通过使片状构件60、62分别与引导部64、66相卡合，能够将构成要件16c相对于该组装体较佳地定位、引导，从而能够谋求嵌合作业的迅速化、简单化。
[0034]通过设置如图8a?图9b所示那样的、用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的凹凸构造、导轨(槽)构造，能够提供一种提高组装作业性且还适合于基于机器人的自动组装的壳体构造。
[0035]采用本实用新型，仅通过基于钩形状、凹凸形状等的嵌合而使构成壳体的构成要件相结合，能够谋求装卸作业的简单化、零件件数的削减以及零件成本的降低等。另外，通过设置用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的引导构造，能够提供一种提高组装作业性且适合于基于机器人的自动组装的壳体构造。
【权利要求】
1.一种马达驱动装置，其特征在于， 该马达驱动装置具有:第I壳体(14)，其安装有用于驱动马达的电子零件(12);第2壳体(16)，其用于覆盖电子零件， 并且该马达驱动装置具有如下构造: 在使上述第I壳体与上述第2壳体之间结合时，不使用螺纹件而仅靠嵌合来进行结合。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述第2壳体由多个构成零件(16a、16b、16c)构成，上述第2壳体具有上述多个构成零件相互间也仅靠嵌合而结合的构造。
3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述第I壳体的嵌合部和上述第2壳体的嵌合部具有通过钩形状或凹凸形状而嵌合的构造，并具有带弹性的材料或带弹性的构造。
4.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述第I壳体和上述第2壳体均具有用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的引导构造。
5.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于， 上述第I壳体和上述第2壳体均具有用于对构成嵌合部的构件之间的相对位置和移动方向进行限定的引导构造。
【文档编号】H05K5/00GK203934153SQ201420202538
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2013年4月25日
【发明者】竹下诚 申请人:发那科株式会社