一种吊挂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉一种吊挂装置，特别是一种吊挂装置。所述吊挂装置包括水平移动机构、升降机构、旋转机构，可进行水平移动、升降、以及旋转运动，从而实现被吊挂物体，如灯具位置的快速变换。
【专利说明】一种吊挂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊挂装置，特别是一种适用于吊挂灯具，并且可进行水平移动、升降、以及旋转运动的吊挂装置。
【背景技术】
[0002]随着演艺产业的不断发展，对演播厅、剧场、音乐厅、片场等演艺场馆的灯光效果要求也越来越高。然而目前灯光系统的灯具吊挂设备大多采用长度不等的只能升降的灯光吊杆，特别是电视台演播厅，难以满足灯光师灵活、快捷地变换不同的灯光效果的要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于，提供一种适用于吊挂灯具，并且可进行水平移动、升降、以及旋转运动的吊挂装置。灯具吊挂于该吊挂装置后，灯光师可以快速变换灯具的位置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现该目的:
[0005]一种吊挂装置，包括水平移动机构、升降机构、旋转机构；所述水平移动机构包括水平导轨、可沿水平导轨移动的小车；所述升降机构包括横架、滑轮组件、卷筒、底架、至少一组钢丝绳；所述旋转机构包括旋转轴、以及驱动旋转轴旋转的动力机构；所述旋转轴上端安装于小车上，并且旋转轴可相对小车沿其轴向转动，旋转轴下端与横架固定相连；所述卷筒安装于底架上，并可沿卷筒轴向移动；所述滑轮组件包括固定安装于底架的第一滑轮组件，钢丝绳绕过第一滑轮组件后直接缠绕于卷筒上，并且位于第一滑轮组件与卷筒之间的钢丝绳与卷筒中心轴垂直；卷筒工作时，底架相对横架上下移动，同时卷筒沿其轴向移动，卷筒自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。
[0006]灯具固定于所述底架后，水平移动机构、升降机构、旋转机构进行相应的动作可实现灯具等被吊挂物体位置的灵活变动。而且由于位于第一滑轮组件与卷筒之间的钢丝绳与卷筒中心轴垂直，卷筒自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等，从而卷筒收揽钢丝绳的过程中，钢丝绳可自动排列。
[0007]在本实用新型一个实施例中，所述钢丝绳的数量为两组；而且所述吊挂装置还包括设于横架两端的两超载过轻保护装置，所述钢丝绳的一端通过超载过轻保护装置与横架间接相连，另一端缠绕于卷筒上。所述超载过轻保护装置可防止灯具等被吊挂物体重量超过上限值或低于上限值，进而防止吊挂装置在非载重范围内工作，产生安全隐患，影响其使用寿命。
[0008]相对现有技术，本实用新型可实现灯具等被吊挂物体位置的灵活变动，而且卷筒收揽钢丝绳的过程中，钢丝绳可自动排列。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型其中一个实施例的结构示意图。[0010]图2为图1中升降机构(去除钢丝绳、横架)的结构示意图。
[0011]图3为图1中卷筒的结构示意图。
[0012]图4为图1中水平移动机构及旋转机构的结构示意图。
[0013]图5为图1中超载过轻保护装置的结构示意图。
[0014]附图标记说明:1-水平导轨，2-小车，3-横架，4-卷筒，5-底架，6-钢丝绳，7-转角滑轮组件，8-第一滑轮组件，9-滑轨，10-导向套，11-旋转轴，12-回转支承，13-电机，14-传动齿轮，15-超载过轻保护装置，16-支架，17-调节件，18-限位开关，19-平衡杆，21-螺旋扣，22-收线框，23-水平行程开关，24-竖直行程开关，25-旋转行程开关。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。
[0016]参见图1，本实用新型吊挂装置包括水平移动机构、升降机构、旋转机构。所述水平移动机构包括水平导轨1、可沿水平导轨I移动的小车2，所述升降机构、旋转机构均与小车2直接或间接相连，那么小车2沿水平导轨I移动的过程中，也会带动升降机构、旋转机构进行水平移动。
[0017]所述升降机构包括横架3、滑轮组件、卷筒4、底架5、两组钢丝绳6。所述底架5位于横架3的正下方，所述滑轮组件、卷筒4均安装于底架5上，所述钢丝绳6 —端与横架3间接相连，另一端绕过滑轮组件后直接缠绕于卷筒4上，卷筒4收、放钢丝绳6时，底架5向横架3靠近或远离，由于灯具等被吊挂物体吊挂于吊挂装置时与底架5相固定，那么此过程也会改变灯具等被吊挂物体的高度，从而实现对灯具等被吊挂物体高度的改变。
[0018]参见图1至图2，所述滑轨9组件包括分别固定安装于底架5两端的两转角滑轮组件7、以及安装于底架5底部的两第一滑轮组件8，所述钢丝绳6依次绕过转角滑轮组件7、第一滑轮组件8后缠绕于卷筒4，并且位于第一滑轮组件8与卷筒4之间的钢丝绳与卷筒4的中心轴垂直。所述底架5的底部设有与卷筒4中心轴平行的导轨(图中未画出)，参见图3，所述升降机构还包括于卷筒4轴向上与卷筒4位置相固定的滑轨9，以及位于卷筒4轴向上并且与座架5固定相连的导引套10 ;所述滑轨9与底架5上的导轨相配合；所述卷筒4上设有与导引套10的内螺纹配合的外螺纹，该外螺纹的螺距与缠绕于卷筒4上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等，从而使卷筒4自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。那么，卷筒4工作时，底架5相对横架3上下移动，同时卷筒4沿其轴向移动；而且由于位于第一滑轮组件8与卷筒4之间的钢丝绳与卷筒4中心轴垂直，卷筒4自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等，从而卷筒4收揽钢丝绳的过程中，钢丝绳可自动排列。
[0019]参见图4,所述旋转机构包括旋转轴11、以及驱动旋转轴11旋转的动力机构；所述旋转轴11上端安装于小车2上，并且旋转轴11可相对小车2沿其轴向转动，旋转轴11下端与横架3固定相连。那么动力机构驱动旋转轴11旋转时，提升装置也会跟随旋转轴11旋转，从而实现被吊挂物体进行旋转运动。
[0020]参见图4，所述旋转机构的动力机构包括安装于小车2上的回转支承12、电机13、传动齿轮14 ;所述传动齿轮14安装于电机13转轴上，所述回转支承12设有与传动齿轮14啮合的齿牙，并且回转支承12与旋转轴11固定相连。那么电机13的动力通过传动齿轮14、回转支承12驱动旋转轴11旋转。
[0021]参见图1，所述吊挂装置还包括设于横架3两端的两超载过轻保护装置15，所述钢丝绳6的一端通过超载过轻保护装置15与横架3间接相连。参见图5，所述超载过轻保护装置15包括固定于横架3上的支架16，可相对支架16升降的调节件17，对调节件17提供向上作用力的弹性件(图中未画出)，如弹簧，判断调节件17相对支架16向下移动位移大小是否达到设定范围的监控装置，以及与监控装置相连的警示装置(图中未画出)。所述钢丝绳6的一端与调节件17间接相连。在本实施例中，所述监控装置为上、下两限位开关18，所述限位开关18将采集到的信号发送至警示装置，当调节件17由于钢丝绳6作用相对支架16向下移动位移大小达到超过设定范围上限值时(即被吊挂物体重量超过设定最大值)，警示装置发出警报信号，以提醒被吊挂物体超过设定最大重量，从而避免所述吊挂装置超负载工作，影响使用寿命；而当调节件17由于钢丝绳6作用相对支架16向下移动位移大小小于设定范围下限值时(即被吊挂物体重量小于设定最小值)，警示装置发出警报信号，以提醒被吊挂物体小于设定最小重量。
[0022]参见图5，所述超载过轻保护装置15还包括平衡杆19、两螺旋扣21，所述平衡杆19中部与调节件17相连，所述两螺旋扣21的上端均与平衡杆19两端相连。参见图1，所述每组钢丝绳6均由两条相平行钢丝绳6组成，两条钢丝绳6的一端均与螺旋扣21下端相连，另一端绕过滑轮组件后缠绕于卷筒4上。
[0023]参见图1，所述底架5上设有收线框22，该收线框22呈槽形，用于容纳横架3与底架5之间线缆。
[0024]所述吊挂装置还包括设于水平导轨I上而且限定小车2水平行程的水平行程开关23 (参见图1)，设于卷筒4移动轨迹上而且限定底架5于竖直方向行程的竖直行程开关24 (参见图2)，以及设于小车2上而且限定旋转轴11旋转角度的旋转行程开关25 (参见图4)。
[0025]以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种吊挂装置，包括水平移动机构、升降机构、旋转机构；所述水平移动机构包括水平导轨、可沿水平导轨移动的小车；所述升降机构包括横架、滑轮组件、卷筒、底架、至少一组钢丝绳；所述旋转机构包括旋转轴、以及驱动旋转轴旋转的动力机构；所述旋转轴上端安装于小车上，并且旋转轴可相对小车沿其轴向转动，旋转轴下端与横架固定相连；其特征在于:所述卷筒安装于底架上，并可沿卷筒轴向移动；所述滑轮组件包括固定安装于底架的第一滑轮组件，钢丝绳绕过第一滑轮组件后直接缠绕于卷筒上，并且位于第一滑轮组件与卷筒之间的钢丝绳与卷筒中心轴垂直；卷筒工作时，底架相对横架上下移动，同时卷筒沿其轴向移动，卷筒自转一周时其轴向移动的位移大小与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:所述底架上设有与卷筒中心轴平行的导轨；所述升降机构还包括于卷筒轴向上与卷筒位置相固定的滑轨，以及位于卷筒轴向上并且与座架固定相连的导引套；所述滑轨与底架上的导轨相配合；所述卷筒上设有与导引套的内螺纹配合的外螺纹，该外螺纹的螺距与缠绕于卷筒上属于同一条钢丝绳的相邻两圈钢丝绳之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:所述钢丝绳的数量为两组，分别与横架的两端直接或间接相连。
4.根据权利要求3所述的吊挂装置，其特征在于:还包括设于横架两端的两超载过轻保护装置，所述钢丝绳的一端通过超载过轻保护装置与横架间接相连，另一端缠绕于卷筒上。
5.根据权利要求4所述的吊挂装置，其特征在于:所述超载过轻保护装置包括固定于横架上的支架，可相对支架升降的调节件，对调节件提供向上作用力的弹性件，判断调节件相对支架向下移动位移大小是否达到设定范围的监控装置，以及与监控装置相连的警示装置；所述钢丝绳的一端与调节件直接或间接相连，另一端缠绕于卷筒上。
6.根据权利要求5所述的吊挂装置，其特征在于:所述超载过轻保护装置还包括平衡杆、两螺旋扣，所述平衡杆中部与调节件相连，所述两螺旋扣的上端均与平衡杆两端相连；所述每组钢丝绳均由两条相平行钢丝绳组成，两条钢丝绳的一端均与螺旋扣下端相连，另一端绕过滑轮组件后缠绕于卷筒上。
7.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:所述底架上还设有容纳横架与底架之间线缆的收线框。
8.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:所述旋转机构的动力机构包括安装于小车上的回转支承、电机、传动齿轮；所述传动齿轮安装于电机转轴上，所述回转支承设有与传动齿轮啮合的齿牙，并且回转支承与旋转轴固定相连。
9.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:还包括设于水平导轨上而且限定小车水平行程的水平行程开关。
10.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于:还包括设于小车上而且限定旋转轴旋转角度的旋转行程开关，以及设于卷筒移动轨迹上而且限定底架于竖直方向行程的竖直行程开关。
【文档编号】B66F13/00GK203794576SQ201420205234
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】蒙青山 申请人:广州马其纳工程技术有限公司