用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置制造方法
【专利摘要】一种用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置，包含有与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液压源连接的电磁阀（2）、与电磁阀（2）联接的并向电磁阀（2）输入两个控制信号的输入控制装置Ⅰ或与电磁阀（2）联接的并向电磁阀（2）输入一个具有高低电平控制信号的输入控制装置Ⅱ，对次级节的汽车起重机伸缩油缸实现了控制，不再使用一路控制信号控制汽车起重机伸缩油缸按照次序进行逐个工作，因此简化了操作工艺，降低了操作人员的劳动强度。
【专利说明】用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置
[0001] 一、【技术领域】
[0002] 本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种用于汽车起重机伸缩油缸的控制装 置。
[0003] 二、【背景技术】
[0004]汽车起重机伸缩油缸是提升货物的重要功能部件，对汽车起重机伸缩油缸的控制 体现在对汽车起重机的操作性能的高低上，因此用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置是一 种重要的工程机械部件，在现有的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置中，还都是手柄开 关，对于多节汽车起重机伸缩油缸，需要保持手柄开关长时间的工作状态，才能依次使多节 汽车起重机伸缩油缸进行工作，提高了操纵人员的劳动强度。
[0005] 三、
【发明内容】
[0006] 为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于汽车起重机伸缩油缸 的控制装置，因此简化了操作工艺，降低了操作人员的劳动强度。
[0007] 为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有与不同级节的汽车起重 机伸缩油缸的液压源连接的电磁阀、与电磁阀联接的并向电磁阀输入两个控制信号的输入 控制装置I或与电磁阀联接的并向电磁阀输入一个具有高低电平控制信号的输入控制装 置II。
[0008]通过输入控制装置I的一路控制信号控制初级节的汽车起重机伸缩油缸进行工 作，通过输入控制装置I的另一路控制信号控制次级节的汽车起重机伸缩油缸进行工作， 也可以通过输入控制装置II的控制信号控制初级节的汽车起重机伸缩油缸和次级节的汽 车起重机伸缩油缸轮流依次进行交替工作，由于设计了电磁阀、输入控制装置I和输入控 制装置II，对次级节的汽车起重机伸缩油缸实现了控制，不再使用一路控制信号控制汽车 起重机伸缩油缸按照次序进行逐个工作，因此简化了操作工艺，降低了操作人员的劳动强 度。
[0009]本实用新型设计了，输入控制装置I设置为包含有手柄开关和翘板开关，手柄开 关和翘板开关的输出端口分别设置为与电磁阀的输入端口连接，电磁阀的输出端口分别设 置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液压源连接，手柄开关和翘板开关设置为并联式 地与电磁阀连接。
[0010] 本实用新型设计了，输入控制装置I设置有输出一路电控制信号的端口。
[0011] 本实用新型设计了，输入控制装置I设置为包含有手柄开关、力矩限制器和长度 传感器，手柄开关和力矩限制器的输出端口分别设置为与电磁阀的输入端口连接，电磁阀 的输出端口分别设置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液压源连接，手柄开关和力矩 限制器设置为并联式地与电磁阀连接，长度传感器设置在最后级节的汽车起重机伸缩油缸 上并长度传感器的输出端口分别设置为与力矩限制器的输入端口连接，在力矩限制器上设 置有截面式输入端口部。
[0012] 本实用新型设计了，输入控制装置II设置有输出梯形高低电平电控制信号的端 □。
[0013] 本实用新型设计了，输入控制装置II设置为包含有手柄开关、电磁阀、力矩限制 器、高低电平继电器和或与门控制器，手柄开关和力矩限制器的输出端口分别设置为与电 磁阀的输入端口连接，电磁阀的输出端口分别设置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的 液压源连接，手柄开关和力矩限制器设置为并联式地与电磁阀连接，在力矩限制器上设置 有截面式输入端口部，高低电平继电器的输出端口设置为与或与门控制器的输入端口连 接，或与门控制器的输出端口设置为与力矩限制器的输入端口连接，高低电平继电器的输 入端口设置为与手柄开关连接。
[0014] 在本技术方案中，初级节的汽车起重机伸缩油缸是指第一节油缸，次级节的汽车 起重机伸缩油缸是指第二节油缸或除第一节油缸以外的其它油缸。
[0015] 在本技术方案中，次级节的汽车起重机伸缩油缸的控制装置为重要技术特征，在 用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置的【技术领域】中，具有新颖性、创造性和实用性。
[0016] 四、【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本实用新型的第一个实施例的示意图：
[0018] 图2为本实用新型的第二个实施例的示意图：
[0019] 图3为本实用新型的第三个实施例的示意图。
[0020] 五、【具体实施方式】
[0021] 图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有手柄开 关1、电磁阀2和翘板开关3,手柄开关1和翘板开关3的输出端口分别设置为与电磁阀2 的输入端口连接，电磁阀2的输出端口分别设置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液 压源连接，手柄开关1和翘板开关3设置为并联式地与电磁阀2连接。
[0022] 通过手柄开关1控制初级节的汽车起重机伸缩油缸进行工作，可以通过翘板开关 3直接控制次级节的汽车起重机伸缩油缸进行工作。
[0023] 图2为本实用新型的第二个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有手柄开 关1、电磁阀2、力矩限制器3和长度传感器4,手柄开关1和力矩限制器3的输出端口分别 设置为与电磁阀2的输入端口连接，电磁阀2的输出端口分别设置为与不同级节的汽车起 重机伸缩油缸的液压源连接，手柄开关1和力矩限制器3设置为并联式地与电磁阀2连接， 长度传感器4设置在最后级节的汽车起重机伸缩油缸上并长度传感器4的输出端口分别设 置为与力矩限制器3的输入端口连接，在力矩限制器3上设置有界面式输入端口部。
[0024] 在本实施例中，长度传感器4设置为可以实现臂长范围内任意长度的测量功能。
[0025] 工作模式I:当初级节的汽车起重机伸缩油缸工作时，初级节的汽车起重机伸缩 油缸完成全部伸长后，再使次级节的汽车起重机伸缩油缸进行工作，直至次级节的汽车起 重机伸缩油缸全部伸长；油缸缩回的动作与伸出动作相反，同时油缸伸出或者缩回过程中， 可以任意改变伸缩动作，也可以在任意长度状态下停止；或，工作模式II:当次级节的汽车 起重机伸缩油缸工作时，次级节的汽车起重机伸缩油缸完成全部伸长后，再使初级节的汽 车起重机伸缩油缸进行工作，直至初级节的汽车起重机伸缩油缸全部伸长；油缸缩回的动 作与伸出动作相反。力矩限制器3通过长度传感器4的输入信号判断伸缩臂所处状态，从 而对电磁阀2输入信号，由电磁阀2输出控制信号，实现上述的两个过程。
[0026] 其控制过程如下：显示器选择相应的伸缩模式，显示器界面相应显示工作模式提 示(伸缩信号的判断，根据臂长变化判断伸臂状态)。
[0027] 选择工作模式I时，调用性能表：
[0028] 伸臂：当伸缩臂臂长<Kl+Am时，延时1(秒，OUT输出0V，当吊臂臂长>Kl+Am时， 延时1(秒，0UT4输出24V;
[0029] 缩臂：当吊臂臂长<Kl+Bm时，延时】秒，OUT输出0V，当吊臂臂长>Kl+Bm时，延 时J秒，0UT4输出24V;
[0030] 选择工作模式II时，调用模式性能表：
[0031] 伸臂：当吊臂臂长<K2+Cm时，延时仄秒…瓜输出24V，当吊臂臂长彡K2+Cm时，延 时K秒，OUT输出0V;
[0032] 缩臂：当吊臂臂长<K2+Dm时，延时J秒，OUT输出24V，当吊臂臂长彡K2+Dm时，延 时J秒，OUT输出0V;
[0033]注：初始值A=0. 25 米，B=0. 25 米，C=0. 25 米，D=0. 25 米，调节区间 0-0? 3 米；K=0. 00 秒，J=0. 00秒，调节区间0-15秒；可通过显示器进行CPM调节。
[0034] 其中：K1--模式1状态下I缸全伸时伸缩臂长度
[0035]K2--模式2状态下II缸全伸时伸缩臂长度。
[0036] 图3为本实用新型的第三个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有手柄开 关1、电磁阀2、力矩限制器3、高低电平继电器5和或与门控制器6,手柄开关1和力矩限制 器3的输出端口分别设置为与电磁阀2的输入端口连接，电磁阀2的输出端口分别设置为 与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液压源连接，手柄开关1和力矩限制器3设置为并联 式地与电磁阀2连接，在力矩限制器3上设置有截面式输入端口部，高低电平继电器5的输 出端口设置为与或与门控制器6的输入端口连接，或与门控制器6的输出端口设置为与力 矩限制器3的输入端口连接，高低电平继电器5的输入端口设置为与手柄开关1连接。
[0037] 在本实施例中，力矩限制器3设置有界面式输入器，高低电平继电器5和或与门控 制器6设置为集成在力矩限制器3上。
[0038] 操作人员每按下一次手柄开关1，汽车起重机伸缩油缸进行一次切换；S卩，当初级 节的汽车起重机伸缩油缸动作有效时，按下手柄开关1，切换至次级节的汽车起重机伸缩油 缸动作，再次按下手柄开关1时，切换至初级节的汽车起重机伸缩油缸动作。输入输出波形 下：
【权利要求】
1. 一种用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：包含有与不同级节的汽车起 重机伸缩油缸的液压源连接的电磁阀（2)、与电磁阀（2)联接的并向电磁阀（2)输入两个控 制信号的输入控制装置I或与电磁阀（2)联接的并向电磁阀（2)输入一个具有高低电平控 制信号的输入控制装置II。
2. 根据权利要求1所述的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：输入控制 装置I设置为包含有手柄开关（1)和翘板开关（3)，手柄开关（1)和翘板开关（3)的输出端 口分别设置为与电磁阀（2)的输入端口连接，电磁阀（2)的输出端口分别设置为与不同级 节的汽车起重机伸缩油缸的控制液压源连接，手柄开关（1)和翘板开关（3)设置为并联式 地与电磁阀（2)连接。
3. 根据权利要求1所述的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：输入控制 装置I设置有输出一路电控制信号的端口。
4. 根据权利要求3所述的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：输入控制 装置I设置为包含有手柄开关（1)、力矩限制器（3)和长度传感器（4)，手柄开关（1)和力矩 限制器（3)的输出端口分别设置为与电磁阀（2)的输入端口连接，电磁阀（2)的输出端口分 别设置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的控制液压源连接，手柄开关（1)和力矩限制 器（3)设置为并联式地与电磁阀（2)连接，长度传感器（4)设置在最后级节的汽车起重机伸 缩油缸上并长度传感器（4)的输出端口分别设置为与力矩限制器（3)的输入端口连接，在 力矩限制器（3)上设置有界面式输入端口部。
5. 根据权利要求1所述的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：输入控制 装置II设置有输出梯形高低电平电控制信号的端口。
6. 根据权利要求5所述的用于汽车起重机伸缩油缸的控制装置；其特征是：输入控制 装置II设置为包含有手柄开关（1)、电磁阀（2)、力矩限制器（3)、高低电平继电器（5)和或 与门控制器（6)，手柄开关（1)和力矩限制器（3)的输出端口分别设置为与电磁阀（2)的输 入端口连接，电磁阀（2)的输出端口分别设置为与不同级节的汽车起重机伸缩油缸的液压 源连接，手柄开关（1)和力矩限制器（3)设置为并联式地与电磁阀（2)连接，在力矩限制器 (3)上设置有截面式输入端口部，高低电平继电器（5)的输出端口设置为与或与门控制器 (6)的输入端口连接，或与门控制器（6)的输出端口设置为与力矩限制器（3)的输入端口连 接，高低电平继电器（5 )的输入端口设置为与手柄开关（1)连接。
【文档编号】B66C23/62GK204173805SQ201420488372
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】刘文强 申请人:厦工（泰安）汽车起重机有限公司