一种溜井堵塞的探测处理装置的制作方法

本发明涉及一种溜井堵塞的探测处理装置，属于矿山安全生产技术领域。

背景技术：

溜井是连接两个或多个阶段作为溜放矿岩的垂直或倾斜的井筒；用溜井溜放矿岩，不仅可以提高运送效率，节约成本，还能储存矿石，因而溜井在矿床开采中的应用相当广泛。溜井在矿山矿石输送系统中起着重要的作用。然而，由于种种原因，溜井在放矿过程中，有时经常会出现堵塞，影响矿山的安全生产工作，并且探测溜井堵塞的位置，以及处理溜井堵塞的都是一件相当棘手的事情。

溜井堵塞主要是由于矿石在溜井中形成稳定平衡拱，一类是大块矿石咬合形成大块稳定平衡拱，另一类是粉矿、废渣、废料、水等混合粘着而引起的粘结稳定平衡拱。

根据堵塞情况不同，处理溜井的堵塞方法通常有，支杆爆破法、高压水冲击法、灌水法、钻孔爆破法、矿用火箭弹爆破法、钢管导入爆破法、下挖法、深孔孔底装药爆破法等等。这些方法或多或少存在效果差、成本高、安全性差等缺点，皆非理想的处理方法。

有时为了探明溜井堵塞的位置，不得不打一个辅助探测天井等工程，投入相当的人力物力，然后进行爆破来处理溜井堵塞。

技术实现要素：

本发明提供的一种结构简单、针对性强、操作方便、安全可靠、效果好、实用性强的溜井堵塞的探测处理装置。

本发明溜井堵塞的探测处理装置包括卷扬硐室ⅰ、滑轮装置ⅰ、卷扬装置ⅰ、卷扬装置ⅱ、滑轮装置ⅲ、槽体、探测装置、链式闸板、导轨、滑轮装置ⅳ、牵引绳、滑轮装置ⅴ、卷扬硐室ⅱ、卷扬装置ⅲ、卷扬装置ⅳ、滑轮装置ⅵ、密闭门、吊物车、滑轮装置ⅱ，在溜井系统的溜井一侧的上下方开有卷扬硐室ⅰ和卷扬硐室ⅱ，卷扬硐室ⅱ一端与溜井下端相通，且连通处设置有密闭门，作为检查及挂装吊物车使用；在溜井的溜井壁上设置槽体且槽体位于卷扬硐室ⅰ和卷扬硐室ⅱ间，槽体两端分别与卷扬硐室ⅰ和卷扬硐室ⅱ连通，在卷扬硐室ⅰ顶部设置有滑轮装置ⅰ、滑轮装置ⅱ，在卷扬硐室ⅰ底部设置有卷扬装置ⅰ、卷扬装置ⅱ、滑轮装置ⅲ；在卷扬硐室ⅱ顶部设置有滑轮装置ⅳ、滑轮装置ⅴ，在卷扬硐室ⅰ底部设置有卷扬装置ⅲ、卷扬装置ⅳ、滑轮装置ⅵ；导轨安装在槽体内，探测装置安装在导轨上，探测装置两端分别连接有牵引绳，上端的牵引绳经过滑轮装置ⅲ固定在卷扬装置ⅱ上，下端的牵引绳依次经过滑轮装置ⅳ、滑轮装置ⅴ固定在卷扬装置ⅲ上；链式闸板设置在槽体中，链式闸板上端依次通过滑轮装置ⅰ、滑轮装置ⅱ固定在卷扬装置ⅰ上，链式闸板下端通过滑轮装置ⅵ设置在卷扬装置ⅳ上；处理堵塞时，将牵引绳牵拉的探测装置更换为吊物车，吊物车设置在槽体外侧，并沿槽体由绳牵拉至堵塞部位。

所述槽体内设置有槽腔和2个开在槽体开口端内侧的闸板槽，导轨安装在槽腔中，链式闸板两端分别设置在2个闸板槽中。

所述滑轮装置ⅰ、滑轮装置ⅱ、滑轮装置ⅲ、滑轮装置ⅳ、滑轮装置ⅴ、滑轮装置ⅵ结构相同，均由滑轮、轴ⅺ和支柱ⅱ组成，滑轮两端中心分别通过轴ⅺ铰接在2个支柱ⅱ上。

所述卷扬装置ⅰ、卷扬装置ⅱ、卷扬装置ⅲ、卷扬装置ⅳ结构相同，均包括圆侧板、卷筒、支柱ⅰ、支座、驱动装置、转轴，2个圆侧板设置在卷筒两端，卷筒及圆侧板中心设置转轴，转轴的一端与驱动装置相连，驱动装置设置在支座上，卷筒通过转轴安装在两个支柱ⅰ上并与支柱ⅰ铰接。

所述链式闸板由多个闸板单元串联而成，闸板单元包括轴ⅸ、侧板ⅰ、里板、轴ⅹ、侧板ⅱ，轴ⅸ和轴ⅹ平行安装在侧板ⅰ和侧板ⅱ之间，里板一端套装在轴ⅹ上，里板另一端套装在下一个闸板单元的轴ⅸ上，侧板ⅰ和侧板ⅱ分别设置在槽体的2个闸板槽中。

所述吊物车是吊装炸药的装置，其包括牵引环ⅱ、凸板、轮子ⅴ、轴ⅴ、车体ⅱ、轴ⅵ、轮子ⅵ、轴ⅶ、轮子ⅶ、轴ⅷ、轮子ⅷ，车体ⅱ上下两端各设置一个牵引环ⅱ，牵引环ⅱ与牵引绳连接，轮子ⅴ、轮子ⅵ、轮子ⅶ、轮子ⅷ分别通过轴ⅴ、轴ⅵ、轴ⅶ、轴ⅷ设置在车体ⅱ左右两侧，凸板固定在车体ⅱ上，吊物车沿槽体运动时，凸板设置在槽体的纵向开口处（即链式闸板打开后，槽体外侧开启的那个条状槽）并与其相配合，利于吊物车上下方向的运动。

所述探测装置包括探测设备和运载车，运载车安装在导轨上并与其相配合，运载车包括牵引环ⅰ、轮子ⅰ、轴ⅰ、轮子ⅱ、轴ⅱ、轴ⅲ、轮子ⅲ、轴ⅳ、轮子ⅳ、车体ⅰ、凸条ⅰ、凸条ⅱ；凸条ⅰ和凸条ⅱ固定在车体ⅰ后部，轮子ⅰ、轮子ⅱ通过轴ⅰ、轴ⅱ设置在凸条ⅱ上，轮子ⅲ、轮子ⅳ通过轴ⅲ、轴ⅳ设置在凸条ⅰ上，车体ⅰ上下两端各设置一个牵引环ⅰ，牵引环ⅰ与牵引绳连接，探测设备固定在车体ⅰ前方。

所述探测设备为常规能检测堵塞的视频装置、红外线探测仪、雷达探测仪等。

本发明中溜井系统主要由卸矿硐室、卸矿坑、溜井、溜口、溜井壁和装矿硐室组成；运矿车在卸矿硐室将矿卸到卸矿坑里，继而进到溜井中，溜井里的矿石通过溜口放到装矿硐室里的运输车上运走。

正常情况下，链式闸板在闸板槽内，将槽体的槽腔全部密闭，亦即密闭了溜井壁，可正常放矿。当溜井堵塞时，放空堵塞位置以下的矿石。卷扬装置ⅰ使链式闸板拉起，露出槽体的槽腔；卷扬装置ⅱ、卷扬装置ⅲ使探测装置沿导轨由下而上进行探测。探测确定堵塞位置后，将吊物车挂在卷扬装置ⅱ和卷扬装置ⅲ间的牵引绳上，并将炸药包捆绑固定在吊物车上，开动卷扬装置ⅱ、卷扬装置ⅲ将吊物车及炸药包拉至堵塞点，进行爆破处理堵塞。

本发明的有益效果是，预先在溜井壁内埋设槽体，在槽体的槽腔内设置导轨，槽体内设置闸板槽。挖掘卷扬硐室ⅰ、卷扬硐室ⅱ安装卷扬装置；探测装置在槽腔内可沿导轨上下运动，吊物车可在槽体位置的溜井壁上上下运动，探测装置和吊物车由卷扬装置上的牵引绳牵引。闸板槽内安设链式闸板，链式闸板两端缠绕固定在卷扬装置的卷筒上。正常情况下，链式闸板在闸板槽内，将槽体的槽腔全部密闭，亦即密闭了溜井壁，可正常放矿。当溜井堵塞时，放空堵塞位置以下的矿石；卷扬装置使链式闸板拉起，露出槽体槽腔；卷扬装置使探测装置沿导轨由下而上进行探测。探测确定堵塞位置后，将吊物车挂在卷扬装置的牵引绳上，并将炸药包捆绑固定在吊物车上，开动卷扬装置将吊物车及炸药包拉至堵塞点，进行爆破处理堵塞。在溜井壁的槽体的槽腔内，进行移动近距探测，可靠性强，准确度高；用卷扬装置将炸药包安全送至堵塞点进行爆破，处理堵塞效果好，人员不在溜井内工作，安全性高。本发明结构简单，针对性强，操作方便，安全可靠，效果好，实用性强。

附图说明

图1是本发明装置结构示意图；

图2是本发明装置与溜井系统的结构示意图；

图3是本发明装置处理堵塞的结构示意图；

图4是图2的剖视结构示意图；

图5是本发明槽体结构示意图；

图6是本发明滑轮装置的结构示意图；

图7是本发明卷扬装置的结构示意图；

图8是本发明卷扬装置的立体结构示意图；

图9是本发明链式闸板的结构示意图；

图10是本发明吊物车结构示意图；

图11是本发明吊物车结构示意图；

图12是本发明探测装置结构示意图；

图13是本发明探测装置结构示意图；

图14是本发明探测装置结构俯视结构示意图；

图15是本发明槽体与链式闸板结构示意图；

图16是本发明吊物车和槽体结构示意图；

图17是本发明探测装置和槽体结构示意图；

图中：1-卸矿硐室；2-卷扬硐室ⅰ；3-滑轮装置ⅰ；4-卷扬装置ⅰ；5-卷扬装置ⅱ；6-滑轮装置ⅲ；7-槽体；8-探测装置；9-链式闸板；10-导轨；11-滑轮装置ⅳ；12-牵引绳；13-滑轮装置ⅴ；14-卷扬硐室ⅱ；15-卷扬装置ⅲ；16-卷扬装置ⅳ；17-滑轮装置ⅵ；18-密闭门；19-溜口；20-装矿硐室；21-溜井；22-卸矿坑；23-吊物车；24-槽腔；25-闸板槽；26-溜井壁；27-牵引环ⅰ；28-轮子ⅰ；29-轴ⅰ；30-轮子ⅱ；31-轴ⅱ；32-轴ⅲ；33-轮子ⅲ；34-轴ⅳ；35-轮子ⅳ；36-车体ⅰ；37-探测设备；38-凸条ⅰ；39-凸条ⅱ；40-牵引环ⅱ；41-凸板；42-轮子ⅴ；43-轴ⅴ；44-车体ⅱ；45-轴ⅵ；46-轮子ⅵ；47-轴ⅶ；48-轮子ⅶ；49-轴ⅷ；50-轮子ⅷ；51-轴ⅸ；52-侧板ⅰ；53-里板；54-轴ⅹ；55-滑轮装置ⅱ；56-侧板ⅱ；57-圆侧板；58-卷筒；59-支柱ⅰ；60-支座；61-驱动装置；62-转轴；63-滑轮；64-轴ⅺ；65-支柱ⅱ。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。

实施例1：如图1-17所示，本发明包括卷扬硐室ⅰ2、滑轮装置ⅰ3、卷扬装置ⅰ4、卷扬装置ⅱ5、滑轮装置ⅲ6、槽体7、探测装置8、链式闸板9、导轨10、滑轮装置ⅳ11、牵引绳12、滑轮装置ⅴ13、卷扬硐室ⅱ14、卷扬装置ⅲ15、卷扬装置ⅳ16、滑轮装置ⅵ17、密闭门18、吊物车23、滑轮装置ⅱ55，在溜井系统的溜井21一侧的上下方开有卷扬硐室ⅰ2和卷扬硐室ⅱ14，卷扬硐室ⅱ14一端与溜井21下端连通，且连通处设置有密闭门18，在溜井21的溜井壁26上设置槽体7且槽体7位于卷扬硐室ⅰ2和卷扬硐室ⅱ14间，槽体7两端分别与卷扬硐室ⅰ2和卷扬硐室ⅱ14连通，在卷扬硐室ⅰ2顶部设置有滑轮装置ⅰ3、滑轮装置ⅱ55，在卷扬硐室ⅰ2底部设置有卷扬装置ⅰ4、卷扬装置ⅱ5、滑轮装置ⅲ6；在卷扬硐室ⅱ14顶部设置有滑轮装置ⅳ11、滑轮装置ⅴ13，在卷扬硐室ⅰ2底部设置有卷扬装置ⅲ15、卷扬装置ⅳ16、滑轮装置ⅵ17；导轨10安装在槽体7内，导轨10为丁字形导轨，探测装置8安装在导轨10上，探测装置8两端分别连接有牵引绳12，上端的牵引绳经过滑轮装置ⅲ6固定在卷扬装置ⅱ5上，下端的牵引绳依次经过滑轮装置ⅳ11、滑轮装置ⅴ13固定在卷扬装置ⅲ15上；链式闸板9设置在槽体7中，链式闸板9上端依次通过滑轮装置ⅰ3、滑轮装置ⅱ55固定在卷扬装置ⅰ4上，链式闸板9下端通过滑轮装置ⅵ17设置在卷扬装置ⅳ16上；处理堵塞时，将牵引绳牵拉的探测装置8更换为吊物车23，吊物车23设置在槽体7外侧，并沿槽体由绳牵拉至堵塞部位。

其中槽体7内设置有槽腔24和2个开在槽体7开口端内侧的闸板槽25，导轨10安装在槽腔24中，链式闸板9两端分别设置在2个闸板槽25中；滑轮装置ⅰ3、滑轮装置ⅱ55、滑轮装置ⅲ6、滑轮装置ⅳ11、滑轮装置ⅴ13、滑轮装置ⅵ17结构相同，均由滑轮63、轴ⅺ64和支柱ⅱ65组成，滑轮63两端中心分别通过轴ⅺ64铰接在2个支柱ⅱ65上；卷扬装置ⅰ4、卷扬装置ⅱ5、卷扬装置ⅲ15、卷扬装置ⅳ16结构相同，均包括圆侧板57、卷筒58、支柱ⅰ59、支座60、驱动装置61、转轴62，2个圆侧板57设置在卷筒58两端，卷筒58及圆侧板57中心设置转轴62，转轴62的一端与驱动装置61相连，驱动装置设置在支座60上，卷筒58通过转轴62安装在两个支柱ⅰ59上并与支柱ⅰ铰接；链式闸板9由多个闸板单元串联而成，闸板单元包括轴ⅸ51、侧板ⅰ52、里板53、轴ⅹ54、侧板ⅱ56，轴ⅸ51和轴ⅹ54平行安装在侧板ⅰ52和侧板ⅱ56之间，里板53一端套装在轴ⅹ54上，里板53另一端套装在下一个闸板单元的轴ⅸ上，侧板ⅰ52和侧板ⅱ56分别设置在槽体7的2个闸板槽25中；吊物车23包括牵引环ⅱ40、凸板41、轮子ⅴ42、轴ⅴ43、车体ⅱ44、轴ⅵ45、轮子ⅵ46、轴ⅶ47、轮子ⅶ48、轴ⅷ49、轮子ⅷ50，车体ⅱ44上下两端各设置一个牵引环ⅱ，牵引环ⅱ与牵引绳12连接，轮子ⅴ42、轮子ⅵ46、轮子ⅶ48、轮子ⅷ50分别通过轴ⅴ43、轴ⅵ45、轴ⅶ47、轴ⅷ49设置在车体ⅱ44左右两侧，凸板41固定在车体ⅱ44上，吊物车沿槽体7运动时，凸板41设置在槽体7的纵向开口处并与其相配合；探测装置8包括探测设备37和运载车，运载车安装在导轨10上并与其相配合，运载车包括牵引环ⅰ27、轮子ⅰ28、轴ⅰ29、轮子ⅱ30、轴ⅱ31、轴ⅲ32、轮子ⅲ33、轴ⅳ34、轮子ⅳ35、车体ⅰ36、凸条ⅰ38、凸条ⅱ39；凸条ⅰ38和凸条ⅱ39固定在车体ⅰ36后部，轮子ⅰ28、轮子ⅱ30通过轴ⅰ29、轴ⅱ31设置在凸条ⅱ39上，轮子ⅲ33、轮子ⅳ35通过轴ⅲ32、轴ⅳ34设置在凸条ⅰ38上，车体ⅰ36上下两端各设置一个牵引环ⅰ，牵引环ⅰ与牵引绳12连接，探测设备37固定在车体ⅰ36前方，所述探测设备为常规能检测堵塞的红外线探测仪；

上述溜井系统主要由卸矿硐室1、卸矿坑22、溜井21、溜口19、溜井壁26和装矿硐室20组成；运矿车在卸矿硐室将矿卸到卸矿坑里，继而进到溜井中，溜井里的矿石通过溜口放到装矿硐室里的运输车上运走。

正常情况下，链式闸板9在闸板槽25内，将槽体7的槽腔24全部密闭，亦即密闭了溜井壁26，可正常放矿；当溜井21堵塞时，放空堵塞位置以下的矿石；卷扬装置ⅰ4使链式闸板9拉起，露出槽体7的槽腔24；卷扬装置ⅱ5、卷扬装置ⅲ15使探测装置8沿导轨10由下而上进行探测；探测确定堵塞位置后，将吊物车23挂在卷扬装置ⅱ5及卷扬装置ⅲ15间的牵引绳12上，并将炸药包捆绑固定在吊物车23上，开动卷扬装置ⅱ5、卷扬装置ⅲ15将吊物车23及炸药包拉至堵塞点，进行爆破处理堵塞。