1.一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，包括移动车体(1)、设于移动车体(1)上的升降臂(2)、与升降臂(2)的一侧连接的延长杆(3)和设于延长杆(3)末端的摄像头模块(4)，其特征在于：所述的升降臂(2)包括设于移动车体(1)上端的升降臂安装座(8)、位于升降臂安装座(8)上方的延长杆安装座(12)，以及设于升降臂安装座(8)（和延长杆安装座(12)之间的连杆(11)；所述的连杆(11)为四根杆状呈上下两组交叉“剪刀”形布置的结构，连杆(11)的下端通过固定铰座(9)和滑动铰座(10)分别固定在升降臂安装座(8)上表面，连杆(11)的上端通过固定铰座(9)和滑动铰座(10)分别固定在延长杆安装座(12)的下表面；所述的滑动铰座(10)能够在升降臂安装座(8)上表面和延长杆安装座(12)的下表面水平移动。
2.如权利要求1所述的一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，其特征在于：所述的移动车体(1)由车轮(5)、车轴(6)、车厢(7)组成，车轮(5)通过车轴(6)安装在车厢（7）底部。
3.如权利要求1或2所述的一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，其特征在于：所述的延长杆(3)为空心杆体，两端分别与摄像头模块(4)、延长杆安装座(12)连接。
4.如权利要求1或2所述的一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，其特征在于：所述的摄像头模块(4)包括摄像头云台(14)和监视摄像头(13)，所述的摄像头云台(14)一端连接延长杆(3)，另一端安装监视摄像头(13)。
5.如权利要求4所述的一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，其特征在于：所述的摄像头云台(14)能够绕其自身轴向转动。
6.如权利要求4所述的一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，其特征在于：所述的摄像头云台(14)能够绕其与延长杆(3)的安装点俯仰摆动。