技术总结
本实用新型属于核电站运行监测技术领域，具体为一种AP1000蒸汽发生器水室内设备运载视频监视小车，包括移动车体、升降臂延长杆和摄像头模块，升降臂包括设于移动车体上端的升降臂安装座、延长杆安装座，以及设于升降臂安装座和延长杆安装座之间的连杆；连杆上下两组共四个端部分别通过固定铰座和滑动铰座固定，滑动铰座被驱动水平移动，连杆随之伸缩，从而实现延长杆安装座和摄像头相对于升降臂安装座的升降，实现超声检验前被检接管内放异物装置的安装、取出以及检查设备运载、安装过程全程监视，保证检查设备和蒸汽发生器水室安全，便于视频监视小车通过狭小的蒸汽发生器水室人孔，以及摄像头模块通过接管的圆角区实现对接管安装工作的监视。
技术研发人员：朱性利;周礼峰;乐磊;邱进杰;张志义;蔡家藩
受保护的技术使用者：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.10.23