1.一种基于动态标尺的火控解算控制系统,其特征在于,所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置;
所述显示装置用于显示叠加动态标尺后的真实目标图像;
所述信息采集装置用于获取真实目标的图像;
所述操控装置用于输入发射器高度信息、预定目标高度信息、武器模块的射表数据信息和信息采集装置的俯仰角度调节信息;
所述信息处理装置用于根据信息采集装置的信息和操控装置的信息,将动态标尺叠加图像上并输出到显示装置。
2.根据权利要求1所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述火控解算控制系统还包括武器模块,所述武器模块包括武器发射装置、方位旋转框架、第一俯仰轴和方位轴;
所述武器发射装置通过第一俯仰轴连接方位旋转框架,所述武器发射装置能够以第一俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转;
所述方位旋转框架固定连接方位轴。
3.根据权利要求2所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述信息采集装置包括摄像机和第二俯仰轴,所述摄像机通过第二俯仰轴连接方位旋转框架,所述摄像机能够以第二俯仰轴为对称中心进行0°-360°旋转。
4.根据权利要求3所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述第一俯仰轴和第二俯仰轴均由操控装置控制,所述第一俯仰轴和第二俯仰轴之间相互独立,所述摄像机和武器发射装置同轴转动。
5.根据权利要求1所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述显示装置为显示器。
6.根据权利要求1所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述信息处理装置为信息处理计算机。
7.一种基于动态标尺的火控解算控制方法,包括上述权利要求1-6之一所述的火控解算控制系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1、用户通过操控装置输入武器的射表数据信息和预定目标高度信息;
步骤2、信息处理计算机通过数据链接收武器的射表数据信息和预定目标高度信息;信息处理计算机通过数据链接收武器模块的射角信息,;
步骤3、信息处理计算机进行子弹飞行直线距离匹配和标尺高度解算;
步骤4、信息处理计算机进行动态标尺显示;
步骤5、旋转武器模块中武器发射装置使其左右对准真实目标,同时摄像机左右也对准真实目标;
步骤6、调节摄像机的俯仰角度,从显示器中观察,使真实目标底部与图像底部平齐;
步骤7、调节武器模块中武器发射装置的俯仰角,从显示器中观察,使动态标尺的高度与真实目标高度平齐;
步骤8、发射子弹对目标进行精准打击,单个火控解算控制周期完成。
8.根据权利要求7所述的火控解算控制方法,其特征在于,所述步骤2中射角信息的获取方法如下:武器模块通过读取武器发射装置俯仰角度传感器的数值来获取射角信息。
9.根据权利要求7所述的火控解算控制方法,其特征在于,所述步骤2中射表数据信息和预定目标高度信息的获取方法具体如下:
操控装置由键盘、usb接口和主控电路构成,用户通过键盘输入预定目标高度信息,通过usb接口导入射表数据信息;
主控电路将预定目标高度信息和射表数据信息通过数据链发送到信息处理计算机。
10.根据权利要求7所述的火控解算控制方法,其特征在于,所述步骤3中信息处理计算机进行子弹飞行直线距离匹配和标尺高度解算方法具体如下:
信息处理计算机根据武器系统的射角信息、预定目标高度信息通过查询射表数据,匹配出一个子弹飞行到预定目标高度时对应的距离,此距离为子弹飞行直线距离;
信息处理计算机根据几何原理进行解算,从而得出标尺高度;
所述几何原理如下:预定目标高度/子弹飞行直线距离=标尺高度/摄像机焦距。