专利名称：微型遥控升降器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微型升降器的技术领域，具体地说是一种在短距离内用红外线控制的可用于住宅、楼层轻量级升降搬运的微型遥控升降器。
现今我国城镇居民的楼房住宅绝大部分均未设置生活电梯，居住在楼房里的人们的日常生活必需品、交通工具(如自行车)等只能靠人力搬运，这对于年老体弱者很不方便，尤其在夏日高温季节搬自行车、买米，换液化气罐等更是令人大汗淋漓，气喘嘘嘘。
目前国内市场尚未发现民用微型升降设备，有些单位(如商场、饭店、书店)安装使用的吊索式、轨道式等小型升降器等大部分采用涡杆齿轮、多级齿轮传动，存在功能少，故障率高，安全系数小，占用面积大，不能遥控等不足之处。
本实用新型的目的在于提供一种经济实用，安全可靠，可实行短距离遥控的微型升降器。
本实用新型的技术构思是这样实现的它主要由电气控制系统、机械传动系统及活动臂、底座组成，其电气控制系统包括可进行遥控的红外线编码发射器，它是与微型升降器分立的部件，用于发出信号，经红外线接收器接收该信号后送至译码，放大电路译码放大后驱动无触点电子开关，然后输入到启动指令选择电路；进行手动的则直接由按键式手动开关接至启动指令选择电路，形成两路控制指令并联输入，经指令选择后一路输入感应式限电器，然后再经限位开关后分别送入卷扬电机、水平旋摆电机及电磁制动器以实现其升、降、水平摆动功能；语言告警指示电路主要接受限电器及限位开关送来的触发信号，及时告警和提示工作状况；指令选择电路的另一路送至上、下工作面的照明灯；机械传动系统包括由卷扬电机提供动力，通过卷扬齿轮减速驱动卷扬筒卷入(或松出)吊索；水平旋摆电机通过行星齿轮减速，由限位开关限位及电机运行时间来控制其水平旋摆；电磁制动器与卷扬电机并联而同步工作，并通过制动器活动杆与制动圈连接，在与之配套的手动制动器的一端通过活动杆和制动弹簧与制动圈接触，另一端则通过制动软线与手柄连接，实现无功耗的物体下降运动。
本实用新型的升降高度≤25m(我国建设管理部门规定民用住宅楼房超过七层以上均要设置日用电梯)；水平摆角≤170°(视使用目的和场合改变限位装置可增减摆角)；有效负荷为60kg(特殊用途可设计增大负荷能力)；耗能440VA；工作速度上升≥9.4m／min；下降≥11m／min，操作时可手动直控、红外线遥控、特殊用途可选用无线电遥控(但生产厂家需报无线电管理委员会批准)并具有超载告警、关机及限位提示、上、下工作面有工作照明。本实用新型造价低，耗能小，安装简便、安全可靠，不占用场地，可广泛用于民用住宅，也适用于农村低层住宅楼顶晒场的农作物放晒收藏及商业、饮食、轻工、文化娱乐等部门的轻量级物品的升降运动，当实行无线电遥控时还可进行一些人员不宜直接接触的物品的搬运。
图1为本实用新型的正视示意图。
图2为本实用新型的顶视示意图。
图3为本实用新型的制动器工作示意图。
图4为本实用新型的电气控制方框图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型的电气控制原理如下先接通电源开关23，进行短距离遥控时，由红外线编码发射器34发出红外线编码信号，红外线接收器33接收上述红外线编码器34发出的信号后经译码放大电路32放大后驱动无触点电子开关31再输入到启动指令选择电路25；进行手动时则由电源开关23直接经手动按键开关24输入到启动指令选择电路25，形成两路控制指令并联输入，该选择电路的主要作用是限制遥控和手动两种同时使用时造成的误动作，即对两路开关实行控制，先行到达的一路开关指令被接受后便拒绝另一路开关的控制指令。经指令选择后再输入至能起到防止超载及保护电机作用的感应式限电器26，然后经限位开关27后分别送入卷扬电机20，水平旋摆电机4及电磁制动器12，以实现其升、降、水平摆动功能。在启动指令选择电路20有一端送至上、下工作的照明灯3、14，经该选择电路选择后输出的电流(除照明灯)通过感应式限电器26，当负载超过额定值时，流过电机的电流就会增大，限电器即感应到这一电流的变化，通过识别、分析、放大驱动限位开关27及时切断电机电流，同时触发语音告警提示电路28，及时告警和提示工作状况，提醒使用人员限载，当升、降、水平摆动至预先设定的极限位置时限位开关27输出触发信号至告警提示电路28进行告警提示，同时切断相应用电器电源。从而提高了整机的安全系数。
机械传动的工作原理如下由卷扬电机20提供动力，通过卷扬电机齿轮19和从动齿轮与卷扬齿轮17啮合，减速驱动卷扬筒18卷入(或松出)吊索13，吊索13经引索系轮15与吊钩16连接，在吊钩的一侧有照明灯14以照明下工作面。整个工作过程经感应式限电器26，限位开关27控制达到升降及短时间暂停功能；由水平旋摆电机4提供动力通过行星齿轮5减速，并由限位开关27限位及水平旋摆机电4的运转时间控制，使升降器在预先设定的有效摆角内的任意位置运行或静止；电磁制动器12与卷扬电机20并联而同步工作，在非耗能状态下有制动效果。当有电流流过电磁制动器12时，电磁制动器活动杆35受磁力向前运动，推开制动圈21，介除制动如图3所标箭头为下降物体时制动轮9的转向，制动圈21包围制动轮9约310°，顺转向包络制动十分省力。当没有电流流过电磁制动器12时，利用电磁制动器内弹簧的张力作用向后拉紧电磁制动器活动杆35，使在制动圈21与卷扬电机20之间的一层制动衬垫22紧贴制动轮9而达到制动效果。这种非能耗制动是本升降器安全使用的有力保障。手动制动器8是与电磁制动器配套的执行机构，其一端用制动软线10(如自行车刹车软线)与手柄11连接，其另一端与弹簧37，活动杆36连接，利用弹簧37的张力作用，在制动轮9处于制动状态时，手制动器活动杆36与制动圈21活套松出，操作手制动器手柄11，由软线10拉紧活动杆36达到反制动作用，它能有效地介除因突然停电而造成被吊物体的困惑位置，同时利用物体的自重，卷扬变速箱7中变速器及卷扬电机20滞速作用，慢慢操作手制动器可进行无功率物体下降运动。底座2可用螺杆(或膨胀螺钉)通过固定孔1与支承面(如墙体或阳台)固定连接，上工作照明灯3和控制板29，分装在底座2的两侧。
升降器的活动半径由活动臂38的长度来决定，从便于收藏、承载能力、使用范围等因素来考虑，取100～140厘米为理想活动半径，活动臂38用金属或非金属的外壳进行封闭，并使水平旋摆电机、卷扬电机、行星齿轮、卷扬变速箱、电磁制动器及其它主要机械传动系统置于其内。当升降搬运工作结束后可通过水平旋摆电机及有关传动机构和限位开关控制使活动臂运行至一合适位置(如与阳台平行)时停止而处于收藏状态。
权利要求1.一种微型遥控升降器，主要由电气控制系统、机械传动系统及活动臂、底座组成其特征在于电气控制系统包括可进行遥控的红外线编码发射器，它是与升降器分立的部件，红外线接收器接收发射器发出的信号后送至译码、放大电路经译码放大后驱动无触点电子开关，然后输入到启动指令选择电路；进行手动的则直接由按键式手动开关接至启动指令选择电路，形成两路控制指令并联输入，经指令选择后一路输入感应式限电器、然后再经限位开关后分别送入卷扬电机、水平旋摆电机及电磁制动器；语言告警指示电路接受限电器及限位开关送来的触发信号，指令选择电路的另一路送至上、下工作面的照明灯；机械传动系统包括由卷扬电机提供动力，通过卷扬齿轮减速驱动卷扬筒卷入(或松出)吊索；水平旋摆电机通过行星齿轮减速，由限位开关限位及电机运行时间来控制其水平旋摆；电磁制动器与卷扬电机并联而同步工作，并通过制动器活动杆与制动圈连接，在与之配套的手动制动器的一端通过活动杆和制动弹簧与制动圈接触，另一端通过制动软线与手柄连接。
2.按权利要求1所述的微型遥控升降器，其特征在于水平旋摆电机装配在活动臂的一端，卷扬电机齿轮和从动齿轮与卷扬齿轮啮合，制动轮紧贴卷扬电机齿轮，活动臂用金属或非金属的外壳进行封闭并将一些主要的机械传动系统置于其内，活动臂的长度取100～140厘米为理想活动半径。
3.按权利要求1或2所述的微型遥控升降器，其特征在于制动圈包围制动轮约310°，在制动圈与卷扬电机之间有一层制动衬垫紧贴制动轮而达到制动效果。
4.按权利要求1或2所述的微型摇控升降器其特征在于上工作面的照明灯和控制板分装在底座的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种微型遥控升降器，它主要由电气控制系统、机械传动系统、活动臂、底座组成，电气控制系统主要包括红外编码发射器、接收器、译码放大电路，无触点电子开关、指令选择电路、感应式限电器和限位开关。本实用新型造价低、耗能小、安装简便、安全可靠、不占用场地，可广泛用于民用住宅，也适用于农村住宅楼项晒场的农作物放晒收藏及商业、饮食、轻工、文化娱乐等部门的轻量级物品的升降搬运。
文档编号B66C23/00GK2193354SQ9322404
公开日1995年3月29日 申请日期1993年9月10日 优先权日1993年9月10日
发明者吴春芳 申请人:吴春芳