专利名称：建筑升降架数控器的制作方法
技术领域：
本实用新型属一种建筑升降架数控器。
目前，建筑升降架控制器有各式各样，如专利90209175.1升降限位控制器，专利88202499.X能自动选向的升降机控制器，90223619.9升降机单片微机控制装置，应变功能不够强，工作不够稳定可靠，调试和操作不够方便，不大受用户欢迎。
本实用新型的目的在于提供一种工作稳定可靠，上升和下降停机都一样准确，调试和操作方便的建筑升降架数控器。
本实用新型全部采用CMOS集成电路，由旋转光编码器、升降脉冲形成电路、高度计数电路、与或选择器、高度译码显示电路，转动/静止鉴别电路，写脉冲形成及控制电路，不易变只读存储器，高度比较器，层脉冲控制选择电路，楼层计数电路、楼层译码显示电路、升/降鉴别信号选择电路、层比较器、自动上升和自动下降控制回路、键盘输入及编码电路、脉冲整理、锁存电路、预选译码显示电路组成，升降脉冲形成电路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4组成，IC27为4093、IC25为40106、IC26为4098，旋转光编码器的A相通过电阻、IC25-2分别连接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通过IC27-3.4和整形后的B相“与非”后形成升、降脉冲，高度计数电路由IC28-IC32组成，IC28-IC32均为40192，IC29-IC32的A、B、C、D端一路分别通过电阻连接IC40和IC41的D端，另一路分别通过IC21-IC24与IC40和IC41的D端作比较；与或选择器由IC13～由IC16组成，用于高度显示选择，IC13～IC16均为4019；高度译码显示电路由IC5～IC8组成，IC5～IC8均为4511；转动/静止鉴别电路由IC35-3、IC33-2组成，IC35为4093，IC33为4013；写脉冲形成及控制电路由IC36-1，2，3、IC37-1、IC34-2、IC35-4组成，IC35、IC36均为4093，IC37为40106，IC34为4013；不易变只读存储器由IC40、IC41组成，IC40、IC41均为2816，IC40、IC41各自的11条地址线作并联使用，其中8条与楼层显示电路的数据线相联，作为层地址，1条与升/降信号线相联，将层地址分为升和降两组分别储存，IC40和IC41的写允许端WE和输出允许端OE反相相连。高度比较器由IC21～IC24组成，IC21、IC22、IC23、IC24均为4585。层脉冲控制选择电路由IC39-2、3、4、1/4IC38组成，IC39为4001，当层显示为“01”时，层不作减计数，并禁止自动下降。楼层计数电路由IC11、IC12组成，IC11和IC12均为4510，楼层译码显示电路由IC3、IC4组成，IC3和IC4均为4511。升/降鉴别信号选择电路由IC27-1.2组成，IC27为4093，层比较器由IC19、IC20组成，IC19和IC20均为4585。自动上升和自动下降控制保护回路，由IC42、IC42、三级管、继电器J1、J2组成，IC42、IC43分别为4073和4013，IC43-2的Q、IC43-1的Q和层Q(A＞B)通过IC42-2相“与”后连接三级管来控制继电器J1，J1的开关控制上升操作，IC43-2的Q“01”层检测和层Q(A＜B)相“与”后连接三级管来控制继电器J2，J2的开关控制下降操作，即控制强电部分的开关。键盘输入及编码电路由IC17组成，IC17为KS5805。脉冲整理，锁存电路由IC25-3.4，5，6，1/2IC18、IC9、IC10组成，IC18为4518，IC9，IC10为40194，IC25为40106，IC17输出脉冲经IC25-6反相整形后一路接1/2IC18的CPE端，一路经IC25-5、IC25-4积分整理后形成按脉冲信号至IC10、IC43，IC25-3连接1/2IC18的R端和IC9的CP端。预选择码显示电路由IC1、IC2组成，IC1、IC2均为4511，IC1和IC2分别与个位显示器，十位显示器连接。
本实用新型全部采用CMOS集成电路组成，具有性能稳定，耗电省等特点。存储器采用不易变只读存储器(EP2ROM)，具有数据存取方便，快速，不怕关机丢失数据，不需用电池来保存数据，数据一旦写入，就可保存十年之久等特点。本实用新型构造合理，具有预选显示，楼层显示，高度显示三种功能，采用旋转光编码器安装在卷筒的转轴上作吊蓝位置的传感器，具有体积小、安装容易、精度高的功能。储存数据方便、快速、设有查询功能、自动上升、自动下降指示、平层指示，错误选层保护功能，层显示为自动跟踪显示，与预选无关，当层显示为“ 01”时，层不作减计数，并禁止自动下降，禁止自动上升超出最高设置层数。
图1为本实用新型电路方框图。
图2为本实用新型键盘预选、译码显示，层计数、译码显示，层比较，ROM存储器部分电路图；图3为本实用新型光编码器，脉冲整理，开关控制，升降输出部分电路图；图4为本实用新型高度计数选择，译码显示，数比较部分电路图；图5为本实用新型与其它装置连接示意图。
如图2所示，本实用新型只输出一组自动上升控制触点和一组自动下降控制触点，不包括强电部分。下面介绍写入原理因为IC40和IC41的写允许端WE和输出允许端OE是反相连接，所以当写脉冲到达WE后，各D端就变为高阻，这时IC29～IC32的数据就会分别经过电阻送到各个D端并被写入到ROM里。在无写脉冲时，由于OE为“0”，所以各D端都为低阻，这时IC29～IC32输出的数据与ROM输出的数据互不影响，都被送到IC21～IC24组成的四位比较器作比较，由于有IC33-2和IC34-2所以在ROM非清零时，每次数据只能写入一次，多按“写入”开关无效。以防止错误写入。在输入新数据之前，首先要把ROM内部数据全部清零。方法是先合上编程开关SW4，这时IC38选择A组输入，使层计数脉冲由写脉冲后沿产生(先写入后计数)，使升/降信号由IC34-1的Q控制，若Q＝″1″这时自动下降指示灯LED3和平层指示灯LED1都常亮。自动上升指示灯LED2闪烁，表示处于上升编程状态，按清零开关SW1，使高度显示为“0000”层显示为“ 01”，再长按写入开关SW2，每写入一次就产生一个层计数脉冲，这时层显示可连续作加计数，当循环一圈后，按一下“升/降”转换钮SW3，使之转为下降编程状态，同样操作后ROM已全部清零。编程方法合上编程开关SW4，使之处于上升编程状态，把提升架升到二层后停机，按“写入”钮SW2这时只能产生一个写脉冲，多按开关无效，二层所处的位置数据就会写入“01”的地址里。写入后产生一个层计数脉冲，使层计数为“02”，重复操作到最后一层。然后按一下“升/降”转换钮SW3，使之转为下降编程之后，每写入一层，层显示就会减“1”，直到“01”为止。不过每层下降的停机点应取准确。ROM各地址的存数情况是这样的上升时，“01”存入第二层的高度；“ 02”存入第三层的高度……，最高一层及其它还未被使用的地址码全被清为“0000”，下降时，“03”存入第二层下降停机点的高度；“02”存入第一层下降停机点的高度，“01”及其它未被使用的地址码都被清为“0000”。更改或增加写入层数都很方便。下面说明控制原理在非编程时，IC38选择B组输入，层计数脉冲是由IC24的Q(A＝B)经微分以及IC39-2控制后产生的；升/降信号由IC27-2自动产生，自动上升和自动下降指示灯由自动升、降输出分别控制。因为按“数清零”开关SW后，层计数被置为“01”，所以在上升一开始时IC40和IC41就会输出第二层的数据(地址为“01”)，若要自动上升，那就在键盘上输入所需的层数，这时IC20的Q(A＞B)＝“1”，并且“按脉冲”使IC43复位Q＝“1”，IC42-2出“1”上升继电器吸合，自动上升指示灯CED2亮，表示可以自动上升。起动后当IC29～IC32计数到与IC40、IC41的数相同时，IC24的Q(A＝B)＝“1”，IC39-2输出一个层计数脉冲，使层计数加1，这时IC40和IC41就转到输出第三层的数据。(地址为“02”)，当层显示计到与预选显示相等时，IC20的Q(A＝B)＝“1”使IC43-2的Q＝“0”，Q＝“1”继电器断开，平层灯LED1亮自动上升结束。若所选的层数超出ROM储存的层数，则当上升到最后一层时IC24的Q(A＞B)＝“1”，因为是上升，所以IC42-3出“1”，IC43-1的Q＝“0”上升继电器释放停止上升。(IC42-3的输出端加入RC延时是为了防止错误停机)，若在下降预选时错选为“00”，则当降到“01”层后，D1～D7出“0”使IC42-1出“0”下降继电器释放，停止下降，所以此机只能在第一层致最高设备的一层之间自动升降，以作锗误选层时的保护。IC17、1/2IC18、IC19、IC10、IC25-3、4、5、6为键盘输入电路，每按一个数字健IC17就输出相应的脉冲个数，被IC25-6反相整形后一路给1/2IC18计数，一路给IC25-5和IC25-4延时后形成按脉冲信号。此信号用来作十位锁存的CP信号和作IC43和复位信号，再反相后给个位锁存CP端和1/2IC18复位端。它们的时序是这样的当按一个数字键后，脉冲使十位IC10锁存-→1/2IC18计数-→个位IC9锁存-1/2IC18复位。IC25-1.2、IC26、IC27-3.4为高度计数升降脉冲形成电路。旋转光编码器输出A相和B相信号的相位差是90°，旋转方向不同，相位的先后也不同，A、B相信号分别经过IC25-1.2整形后，一相被IC26分别作上升沿延时和下降沿延时后，分别送至IC27-3和IC27-4，另一相直接送到IC27-3和IC27-4相应“与非”后得到上升计数脉冲和下降计数脉冲。如图3所示，卷扬机(3)卷筒的转轴上装有旋转光编码器(1)作为吊篮(2)位置的传感器。
权利要求1.一种建筑升降架数控器，由旋转光编码器、升降脉冲形成电路、高度计数电路、与或选择器、高度译码显示电路，转动/静止鉴别电路，写脉冲形成及控制电路，不易变只读存储器，高度比较器，层脉冲控制选择电路，楼层计数电路、楼层译码显示电路、升/降鉴别信号选择电路、层比较器、自动上升和自动下降控制回路、键盘输入及编码电路、脉冲整理锁存电路、预选译码显示电路组成，其特征在于升降脉冲形成电路由IC25-1、IC25-2、IC26、IC27-3.4组成，IC27为4093，IC25为40106，IC26为4098，旋转光编码器的A相通过电阻，IC25-2分别连接IC26-1、IC26-2的TR+和TR-端，IC26的Q端通过IC27-3.4和整形后的B相“与非”后形成升、降脉冲；不易变只读存储器由IC40、IC41组成，IC40、IC41均为2816，IC40、IC41各自的11条地址线作并联使用，其中8条与楼层显示电路的数据线相联，作为层地址，1条与升/降信号线相联，将层地址分为升和降两组成分别储存，IC40和IC41的写允许端WE和输出允许端OE反相相连；自动上升和自动下降控保护回路由IC42、IC43、三级管、继电器J1，J2组成，IC42、IC43分别为4073和4013，IC43-2的Q，IC43-1的Q和层Q通过IC42-2相“与”后连接，来控制继电器J1，J1的开关控制止升操作，IC43-2的Q“01”层检测和层Q通过IC42-1相“与”后连接三级管来控制继电器J2，J2的开关控制下降操作，即控制强电部分；
2.据权利要求1所述的建筑升降架数控器，其特征在于高度计数电路由IC29～IC32组成，IC29～IC32均为40192，IC29～IC32的A、B、C、D端一路分别通过电阻连接IC40和IC41的D端，另一路分别通过IC21～IC24与IC40和IC41的D端作比较；
3.据权利要求1所述的建筑升降架数控器，其特征在于预选译码显示电路由IC1、IC2组成，IC1、IC2均为4511，IC1和IC2分别与个位显示器，十位显示器连接；
4.据权利要求1所述的建筑升降架数控器，其特征在于卷扬机卷筒的转轴上装有旋转光编码器(1)，作为吊蓝位置的传感器。
专利摘要一种建筑升降架数控器，由电源预选译码显示电路、键盘输入电路、层译码显示电路、层比较电路、上升和下降输出控制电路、层计数电路、不作减计数控制电路、数比较电路、存储器电路、写入控制电路、高度计数电路、升降脉冲形成电路、旋转光编码器、高度显示选择电路、高度译码显示电路组成。本实用新型构造合理，功能多，工作稳定可靠，调试和操作方便，使用旋转光编码器体积小，安装容易，精度高。
文档编号B66B1/06GK2257282SQ95212698
公开日1997年7月2日 申请日期1995年6月7日 优先权日1995年6月7日
发明者钟日富 申请人:钟日富