共通的第二套筒36来控制与第一输出轴17的连接。因此，无法将上述的齿轮列G5、G6同时与第一输出轴17连接。因此，在从5速向6速升档的情况及从6速向5速降档的情况下，车辆控制装置50使得从第二 MG4输出动力而对驱动轮6的驱动进行辅助。
[0058]图2表示车辆控制装置50为了这样控制变速器10而执行的变速控制例程。该控制例程在车辆IA的行驶中以规定的周期反复执行。
[0059]在该控制例程中，车辆控制装置50首先在步骤Sll中取得车辆IA的状态。作为车辆IA的状态，取得例如车速、油门开度、蓄电池的剩余量及当前的变速级等。而且，在该处理中，基于油门开度来算出驾驶员对车辆IA要求的驱动力(要求驱动力)。需要说明的是，该计算方法使用周知的方法即可，因此省略说明。除此之外，在该处理中也取得与车辆IA的状态相关的各种信息。
[0060]在接下来的步骤S12中，车辆控制装置50判定将变速器10的变速级从当前的变速级变速成其他变速级的变速条件是否成立。变速条件是否成立基于上述的变速线图而利用周知的方法进行判定即可。在判定为变速条件不成立的情况下，结束本次的控制例程。另一方面，在判定为变速条件成立的情况下，进入步骤S13，车辆控制装置50判定本次的变速是否为从5速向6速的变速或从6速向5速的变速。该判定也基于变速线图进行即可。在判定为本次的变速不是从5速向6速的变速或从6速向5速的变速的情况下进入步骤S14，车辆控制装置50执行通常变速控制。在该通常变速控制中，首先，利用与变速后的变速级对应的齿轮列以使与当前行驶不相关的输入轴和输出系统12成为能够传递旋转的状态的方式控制第一套筒35或第三套筒37。接下来，在发动机行驶模式的情况下，将变速后的变速级的齿轮所存在一侧的离合器从分离状态切换成完全卡合状态并将当前的变速级的齿轮列所存在一侧的离合器从完全卡合状态切换成分离状态。之后，以使由变速前的变速级的齿轮列进行的旋转传递中止的方式控制第一套筒35或第三套筒37。需要说明的是，这样的变速级的切换方法使用与周知的双离合器式的变速器同样的方法。因此，省略详细的说明。之后，结束本次的控制例程。
[0061]另一方面，在判定为本次的变速是从5速向6速的变速或从6速向5速的变速的情况下，进入步骤S15，车辆控制装置50判定在变速时是否能够利用第二 MG4对驱动轮6的驱动进行辅助。众所周知，能够从电动发电机输出的动力根据蓄电池的剩余量、蓄电池的温度及第二 MG4的温度等而变化。因此，基于它们算出当前能够从第二 MG4输出的驱动力的上限。并且，在该驱动力的上限为向车辆I的要求驱动力以下的情况下，判定为不能辅助。而且，在第二 MG4存在异常的情况下，也判定为不能辅助。在判定为不能由第二 MG4进行辅助的情况下，进入步骤S16，车辆控制装置50禁止从5速向6速的变速或从6速向5速的变速。需要说明的是，在这样禁止变速的情况下，车辆控制装置50以根据车速及油门开度而适当地对驱动轮6进行驱动的方式使得从发动机2及各MG3、4输出动力。之后，结束本次的控制例程。
[0062]另一方面，在判定为能够由第二 MG4进行辅助的情况下，进入步骤S17，车辆控制装置50执行辅助变速控制。在该辅助变速控制中，首先将第三套筒37切换成4速位置。接着，将第一离合器15分离，并从第二 MG4输出与要求驱动力对应的驱动力而对驱动轮6进行驱动。接下来，将第二套筒36切换成5速位置或6速位置中的与变速后的变速级对应的位置。接着，将第一离合器15卡合，并以避免车速急剧变化的方式降低从第二 MG4输出的驱动力。之后，将第三套筒37切换成分离位置。之后，结束本次的控制例程。
[0063]如以上说明的那样，根据第一方式的车辆1A，将与6速对应的第六齿轮列G6配置在第一输入轴13与输出系统12之间，因此仅通过在变速器10设置3个套筒35?37和对它们进行驱动的驱动促动器就能够进行I速?6速的变速。因此，能够减少车辆的成本。
[0064]而且，在从5速向6速的变速时及从6速向5速的变速时能够利用第二 MG4对驱动轮6的驱动进行辅助的情况下，在变速时利用第二MG4进行辅助，因此能够抑制车速急剧变化的情况。而且，在上述的变速时，在无法由第二 MG4进行辅助的情况下，禁止变速，因此在这种情况下也能够抑制车速急剧变化的情况。因此，能够抑制变速时的冲击。
[0065]接下来，参照图3及图4，说明第一方式的车辆的变形例。需要说明的是，在这些图中，对于与图1共通的部分标注同一标号，省略说明。上述的图示的车辆也与图1的车辆IA同样地具有车辆控制装置50等控制系统，但是省略了它们的图示。
[0066]图3表示第一方式的车辆的第一变形例。在该图所示的车辆IB中，与图1的车辆IA相比，省略了第一 MG3、第一被驱动齿轮38及第一驱动齿轮39。除此以外，与图1的车辆IA相同。因此，在该车辆IB中，也仅通过在变速器10设置3个套筒35?37和对它们进行驱动的驱动促动器就能够进行I速?6速的变速。因此，能够减少车辆的成本。而且，在该车辆IB中，车辆控制装置50也执行图2所示的变速控制例程而控制变速器10，由此能够抑制变速时的冲击。
[0067]图4表示第一方式的车辆的第二变形例。在该图所示的车辆IC中，与图1的车辆IA相比，省略了第一 MG3、第二 MG4、第一被驱动齿轮38、第一驱动齿轮39、第二被驱动齿轮40及第二驱动齿轮41。取而代之，在驱动轴19设有电动发电机60。需要说明的是，该电动发电机60也是与第一 MG3、第二 MG4同样地作为电动机及发电机发挥功能的周知的电动发电机。
[0068]在该车辆IC中，通过利用电动发电机60对驱动轴19进行驱动，能够对驱动轮6进行驱动。在该车辆IC中，也仅通过在变速器10设置3个套筒35?37和对它们进行驱动的驱动促动器，就能够进行I速?6速的变速。因此，能够减少车辆的成本。在该车辆IC中，通过在从5速向6速的变速时及从6速向5速的变速时，利用电动发电机60对驱动轮6的驱动进行辅助，能够抑制车速急剧变化的情况。而且，在上述的变速时，无法由电动发电机60进行辅助的情况下，禁止变速，由此能够抑制车速急剧变化的情况。因此，能够抑制变速时的冲击。
[0069]需要说明的是，在该第一方式中，6速相当于本发明的特定偶数级，5速相当于本发明的特定奇数级。而且，第一套筒35、第二套筒36及第三套筒37相当于本发明的结合功能。并且，通过执行图2的步骤S17，车辆控制装置50作为本发明的控制单元而发挥功能，通过执行图2的步骤S15、S16，车辆控制装置50作为本发明的变速禁止单元而发挥功能。第五齿轮列G5及第六齿轮列G6相当于本发明的齿轮列组。
[0070](第二方式)
[0071]参照图5，说明本发明的第二方式的车辆1D。在图5中，对于与图1共通的部分，标注同一标号而省略说明。需要说明的是，该图所示的车辆ID也与图1的车辆IA同样地具有车辆控制装置50等控制系统，但省略了它们的图示。如该图所示，在车辆ID中，第一齿轮列G1、第三齿轮列G3、第四齿轮列G4及第六齿轮列G6介于第一输入轴13与第一输出轴17之间。并且，第二齿轮列G2及第五齿轮列G5介于第二输入轴14与第二输出轴18之间。即，在该方式中，与第一方式的车辆IA相比，第四齿轮列G4与第五齿轮列G5替换配置。除此以外与第一方式相同。
[0072]在该车辆ID中，第四驱动齿轮29以与第一输入轴13—体地旋转的方式固定于第一输入轴13。第四从动齿轮30以能够相对于第一输出轴17相对旋转的方式支承于第一输出轴17。而且，第五驱动齿轮31以与第二输入轴14 一体地旋转的方式固定于第二输入轴14。第五从动齿轮32以能够相对于第二输出轴18相对旋转的方式支承于第二输出轴18。
[0073]而且，在该车辆ID中，第二套筒36设于彼此相邻地配置的第四齿轮列G4与第六齿轮列G6之间。并且，第二套筒36设置成能够切换为:以使第一输出轴17与第四从动齿轮30 —体地旋转的方式与第四从动齿轮30啮合的4速位置；以使第一输出轴17与第六从动齿轮34 —体地旋转的方式与第六从动齿轮34啮合的6速位置；及与第四从动齿轮30和第六从动齿轮34都未啮合的分离位置。而且，第三套筒37设于彼此相邻地配置的第二齿轮列G2与第五齿轮列G5之间。第三套筒37设置成能够切换为:以使第二输出轴18与第二从动齿轮26 —体旋转的方式与第二从动齿轮26啮合的2速位置；以使第二输出轴18与第五从动齿轮32 —体旋转的方式与第五从动齿轮32啮合的5速位置；及与第二从动齿轮26和第五从动齿轮32都未嗤合的分离位置。
[0074]并且，在该车辆ID中，在第二套筒36切换成4速位置且第一套筒35及第三套筒37都切换成分离位置的情况下，成为4速。在第三套筒37切换成5速位置且第一套筒35及第二套筒36都切换成分离位置的情况下，成为5速。需要说明的是，I速?3速及6速下的各套筒35?37的位置与第一方式相同，因此省略说明。
[0075]根据该方式的车辆1D，在第一输入轴13与第一输出轴17之间配置4组齿轮列，在第二输入轴14与第二输出轴18之间配置2组齿轮列，因此仅通过在变速器10设置3个套筒35?37和对它们进行驱动的驱动促动器就能够进行I速?6速的变速。因此，能够减少车辆的成本。
[0076]在该车辆ID中，通过在从3速向4速的变速时及从4速向3速的变速时，利用第二 MG4对驱动轮6的驱动进行辅助，能够抑制变速时的冲击。并且，在上述的变速时，在无法由第二 MG4进行辅助的情况下，禁止变速，由此能够进一步抑制变速时的冲击。
[0077]需要说明的是，在该第二方式中，4速相当于本发明的特定偶数级，3速相当于本发明的特定奇数级。第三齿轮列G3及第四齿轮列G4相当于本发明的齿轮列组。
[0078](第三方式)
[0079]参照图6，说明本发明的第三方式的车辆1E。在图6中，对于与图1共通的部分，标注同一标号而省略说明。需要说明的是，该图所示的车辆IE也与图1的车辆IA同样地具有车辆控制装置50等控制系统，但是省略了它们的图示。如该图所示，在车辆IE中，第一齿轮列G1、第二齿轮列G2、第四齿轮列G4及第六齿轮列G6介于第一输入轴13与第一输出轴17之间。并且，第三齿轮列G3及第五齿轮列G5介于第二输入轴14与第二输出轴18之间。即，在该方式中，与第一方式的车辆IA相比，第二齿轮列G2与第三齿轮列G3替换并且第四齿轮列G4与第五齿轮列G5替换而配置。除此以外与第一方式相同。
[0080]在该车辆IE中，第二驱动齿轮25及第四驱动齿轮29以与第一输入轴13 —体地旋转的方式固定于第一输入轴13。第二从动齿轮26及第四从动齿轮30以能够相对于第一输出轴17相对旋转的方式支承于第一输出轴17。而且，第三驱动齿