非限制本发明的保护范围。凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相 关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统其特征在于：由ECU、手机和云 平台三个功能单元组成，其中ECU由主CPU、从CPU和GPRS/GPS/蓝牙通讯模块组成；主CPU为 微控制器Μ⑶，从CPU数据处理器DSP带有WiFi模块;GPRS/GPS/蓝牙通讯模块包括一个单片 机，并集成有GPRS通讯功能、蓝牙通讯功能和GPS定位功能;手机具有WiFi模块和蓝牙模块； 云平台支持以太网通信功能;主CHJ通过UART串口与从CPU之间连接;主CPU还通过UART串口 与GPRS/GPS/蓝牙集成模块连接;从CPU设置WiFi模块采用WiFiDirect模式与手机连接，或 采用WiFiStation模式与云平台连接;主CPU控制GPRS/GPS/蓝牙集成模块通过蓝牙与手机 连接，或通过GPRS与云平台连接;手机通过WiFi或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。2. 如权利要求1所述的基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统，其特征在于： 所述的GPRS/GPS/蓝牙集成模块外部留有S頂卡接口，内部嵌入TCP/IP协议栈和蓝牙协 议栈，GPRS/GPS/蓝牙集成模块支持GSM标准的Attention指令集即AT命令，通过接收主CPU发送的AT命令，实现GPRS通讯或GPS位置信息采集或蓝牙通讯功能； 所述的从CPU内嵌WiFi模块，负责数据运算和WiFi通讯管理，从CPU通过UART串口获取 主CPU的工况参数，对工况参数进行运算处理后生成新的MAP，通过UART串口将MAP发送到主 CPU，从CPU中的WiFi模块支持Station模式和Direct模式，从CPU将WiFi模块设置为其中一 种模式，实现与云平台或手机的通讯。3. 如权利要求1所述的基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统，其特征在于： 所述的手机具有WiFi模块、蓝牙模块和ECU管理APP，其中手机WiFi模块支持Direct模 式，通过手机操作系统自带界面将WiFi模块设置为Direct模式时实现手机与ECU通讯;蓝牙 模块设置为蓝牙主设备，通过操作系统自带的搜索蓝牙设备功能，实现手机与ECU的蓝牙连 接;ECU管理APP为手机软件，由客户端界面、客户端数据库、通信管理、MAP优化算法四个功 能模块组成;客户端界面包括ECU的实时工况数据和历史工况数据的显示、ECU编号设置以 及MAP优化开启按钮;客户端数据库按照时间顺序和先进先出原则，连续存储1G大小的工况 参数;通信管理模块负责与ECU和云平台的数据收发处理;与ECU通信时，通信管理模块负责 协议的编码和解码;与云平台通信时，通信管理模块负责数据库接口的解释;MAP优化算法 实现对工况数据的分析与MAP的生成。4. 如权利要求1所述的基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统，其特征在于： 所述的云平台由云上网关、WCF服务器、网站服务器、云计算服务器、数据库以及网页组 成，其中云上网关负责与ECU之间通信数据的编码和解码，以及服务器域名和端口号的固 定;WCF服务器负责将云上网关解码后的数据推送给网站服务器和数据库，以及将网站服务 器的指令传递给云上网关;网站服务器维护网页用户数据库，负责解释网页界面命令，维护 用户与ECU之间关联以及ECU及其参数与数据库之间的关联；云计算服务器负责根据MAP优 化模型实现对同一批次ECU的大量数据运算，根据运算结果生成MAP;所述数据库由工况参 数数据库和MAP数据库组成，工况参数数据库按照时间顺序存储ECU的各工况参数，MAP数据 库存储ECU出厂时固化的MAP以及当前使用的MAP;所述网页实现ECU工况数据和MAP显示，历 史数据查询时的时间范围设置，MAP优化命令选择功能。5. -种用于如权利要求1所述的基于互联网优化新能源汽车整车控制系统的参数控制 方法，其特征在于： 所述的MAP存储在主CPU片上Flash单元中，MAP大小设定为Flash的扇区大小；当主CPU 接收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际大 小相同的内存空间，并将新的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MAP，将新的MAP写入到 Flash中，最后主CPU采用新的MAP对车辆进行控制，其具体步骤如下： (1) 从CPU、手机APP和云平台中将MAP所在的Flash地址作为优化参数下发的起始地址， 并根据MAP优化算法模型实现MAP生成的代码； (2) 从CPU实时接收工况参数，根据优化代码分析输入控制与输出反馈的效果，判读MAP 优化的必要性，优化完成后，将优化结果通过UART发送给主CPU; (3)ECU实时检测与手机和云平台的连接状态，ECU在与手机和云平台连接失败的情况 下，不断切换WiFiStation连接、WiFiDirect连接、GPRS连接和蓝牙连接四种方式，采用其 中一种与云平台或手机建立连接； (4) 在网页上查看E⑶在线状态，根据需要点击网页界面上的MAP优化按钮，云计算服务 器根据命令访问并分析同一批量ECU的工况数据，生成通用的MAP;在网页界面上读取MAP 后，进行人工检查，检查通过后将MAP发送到GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU，由此集成模块 或从CPU转发给主CPU; (5) 手机APP的客户端界面上可以选择下载云平台优化MAP，手机APP通过访问网络数据 库将云平台的MAP数据库复制到手机数据库中，手机与ECU建立通讯连接后，手机APP的客户 端界面上还可以点击优化MAP按钮，手机执行MAP优化算法，并自动将优化后的MAP发送到 GPRS/蓝牙集成模块或从CPU，由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给主CPU。6.如权利要求5所述的基于互联网优化新能源汽车整车控制系统的参数控制方法，其 特征在于:MAP数组中第一个字的高字节和低字节分别描述MAP的行数X和列数Y，主CPU获取 到新的MAP时，查询MAP的首字信息，然后在RAM区域中动态开辟大小等于X*Y的字空间，最后 将新的MAP临时存放到开辟的空间中，等待新的MAP覆盖原来MAP后，释放动态开辟的RAM空 间。
【专利摘要】本发明提供基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法，由ECU、手机和云平台组成的控制系统，ECU包括主CPU、从CPU和GPRS/GPS/蓝牙集成模块，ECU通过蓝牙或GPRS分别与手机和云平台通讯，ECU还可以通过WiFi_Direct或WiFi_Station分别与手机和云平台通讯，手机通过WIFI或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。其中，ECU中的主CPU接收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MAP，将新的MAP写入到Flash中，使得主CPU可以使用新的MAP。本发明通过多种通讯方式，使得MAP参数的重新标定不受车辆位置限制、不受时间限制，实现ECU中MAP参数优化，使车辆始终保持高效率运行，只需投入最小的人力、物力成本就可以实现。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105446223
【申请号】CN201510966339
【发明人】张育华, 黄咏梅, 史昇, 朱国雷, 钟艳
【申请人】镇江恒驰科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月22日