一种可远程控制的无人消防车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及消防领域，特别指一种可远程控制的无人消防车。
【背景技术】
[0002]消防车是最为常见的一种消防设备，消防车将消防员快速运送至事故现场，同时携带相应的消防设备，以使消防员方便快捷使用消防设备，有效地进行消防救灾。目前，市场上存在的消防车基本上都是靠消防人员开车驾驶，并且手持消防喷水枪在进行工作的。还有一种是将喷水枪装于云台顶端实现高层消防。但是如果在工作环境恶劣的环境下，消防人员就会有生命危险。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，安全系数高的可远程控制的无人消防车。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种可远程控制的无人消防车，包括机身、储水箱、水栗、抽水杆组件及喷水头，其中，上述储水箱放置在机身上，水栗固定在储水箱的外侧，并与储水箱内部连通;上述抽水杆组件设置在储水箱的一侧，抽水杆组件上固定有抽水管，抽水管与水栗连通，以便将外部的水抽入储水箱内，喷水头设置在储水箱的另一侧，并与水栗连通，以便将储水箱内的水向外栗出；上述机身上设置有电路控制系统(8)，电路控制系统(8)通过蓝牙传感模块与Arduino系统无线连接;Arduino系统分别连接继电器模块、直流电机驱动器及舵机，以便通过继电器模块控制水栗(5)抽水，通过直流电机驱动器控制直流电机以驱动机身运动，通过舵机调整喷水头(I)的喷水角度;Arduino系统连接水位传感器，水位传感器设置于储水箱(4)内，并将检测到的储水箱(4)内的水位信息传递至Ardui no系统。
[0005 ]优选地，所述的机身为板状结构，该板状结构的前后两侧分别设有两个转轴，两转轴的两端分别设有滚轮。
[0006]优选地，所述的水栗包括两个，分别固定设置在储水箱的前后两侧，上述喷水头与前侧的水栗连通，抽水管与后侧的水栗连通。
[0007]优选地，所述的储水箱的侧部设有水栗电池，水栗电池与水栗电连接，以便给水栗提供电源。
[0008]优选地，所述的抽水杆组件包括固定抽水杆及可转动抽水杆，其中，上述固定抽水杆7固定设置在机身的后端部，固定抽水杆的上端固设有抽水管;上述可转动抽水杆设置在固定抽水杆的侧部，可转动抽水杆的下端固定插在转动座内，转动座固定在转轴上，通过电机驱动转轴旋转，以带动转动座旋转，实现可转动抽水杆转动，可转动抽水杆的上端固设有抽水管；电机与电路控制系统电连接。
[0009]优选地，所述的机身的前端设有连杆滑块机构，连杆滑块机构上固定有连杆升降台，连杆升降台上设有喷水头左右旋转舵机及喷水头上下旋转舵机，喷水头上下旋转舵机固定在连杆升降台上，喷水头左右旋转舵机固定在喷水头上下旋转舵机上，喷水头固定设置在喷水头左右旋转舵机上。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种可远程控制的无人消防车，包括消防车的整机结构、控制电路和控制程序。消防车整机结构主要创新点在于取水喷水一体化设计实现消防车就近取水、快速取水的功能。喷水头多自由度设计，实现快速定位，快速喷水的功能。远程控制实现无人操作，避免消防人员现场工作的危险性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的系统原理图。
[0014]图3为本实用新型上位机的流程图。
[0015]图4为本实用新型下位机的总流程图。
[0016]图5为本实用新型车体运作模块流程图。
[0017]图6为舵机运作模块流程图。
[0018]图7为水栗运作模块流程图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0020]如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种可远程控制的无人消防车，包括机身、储水箱4、水栗5、抽水杆组件及喷水头I，其中，上述储水箱4放置在机身上，水栗5固定在储水箱4的外侧，并与储水箱4内部连通;上述抽水杆组件设置在储水箱4的一侧，抽水杆组件上固定有抽水管，抽水管与水栗5连通，以便将外部的水抽入储水箱4内，喷水头I设置在储水箱4的另一侧，并与水栗5连通，以便将储水箱4内的水向外栗出。
[0021]机身为板状结构，该板状结构的前后两侧分别设有两个转轴，两转轴的两端分别设有滚轮。
[0022]水栗5包括两个，分别固定设置在储水箱4的前后两侧，上述喷水头I与前侧的水栗5连通，抽水管与后侧的水栗5连通。
[0023]储水箱4的侧部设有水栗电池9，水栗电池9与水栗5电连接，以便给水栗5提供电源。
[0024]抽水杆组件包括固定抽水杆7及可转动抽水杆6，其中，上述固定抽水杆7固定设置在机身的后端部，固定抽水杆7的上端固设有抽水管;上述可转动抽水杆6设置在固定抽水杆7的侧部，可转动抽水杆6的下端固定插在转动座内，转动座固定在转轴上，通过电机驱动转轴旋转，以带动转动座旋转，实现可转动抽水杆6转动，可转动抽水杆6的上端固设有抽水管；电机与电路控制系统8电连接。
[0025]机身的前端设有连杆滑块机构10，连杆滑块机构10上固定有连杆升降台3，连杆升降台3上设有喷水头左右旋转舵机2及喷水头上下旋转舵机11，喷水头上下旋转舵机11固定在连杆升降台3上，喷水头左右旋转舵机2固定在喷水头上下旋转舵机11上，喷水头I固定设置在喷水头左右旋转舵机2上。
[0026]进一步，本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种可远程控制的无人消防车，包括消防车的整机结构、控制电路和控制程序。消防车整机结构主要创新点在于取水喷水一体化设计实现消防车就近取水、快速取水的功能。喷水头多自由度设计，实现快速定位，快速喷水的功能