。远程控制实现无人操作，避免消防人员现场工作的危险性。
[0027]如图2所示，单片机通过蓝牙传感器接收手机发过来的消息，然后解读消息从而控制L298n驱动直流电机使机器人行驶或者控制电机、舵机和水栗工作。如图4所示，为本实用新型的下位机程序设计，通过蓝牙传感器和手机之间通信，所以程序和手机之间协议了十九个特定的字符来传送。手机通过发送这十九个特定的字符来控制机器人的运动，程序控制蓝牙模块不断地接收手机发过来的字符，然后通过switch语句判别接收了哪个字符，再执行case后面的函数来控制机器人运动。如图3所示，为本实用新型的上位机程序设计，该模块主要实现蓝牙模块控制消防车实现各种功能，使用了安卓手机对其进行控制，使控制更加方便。在控制消防车方面，使用了 Android中的蓝牙通讯进行编程(JAVA语言)，并设置了各种各样的按钮来实现消防车的前进、后退、左转、右转、喷水、取水、调节喷水的角度和方向等功能。当用户点击按钮时，程序就会向蓝牙模块发出信号，然后蓝牙模块把收到的信息发送到arduino中，然后消防车就会按照指令来实现各种的功能。
[0028]进一步，本实用新型消防车是吸水喷水一体化设计，能够在最近的蓄水池完成取水。喷水头是多自由度控制，云台控制喷水头的高度，喷头可以上下、左右转动实现快速完成消防工作。无人消防车的控制方法，无人消防车可通过远程控制，解决恶劣环境下消防人员工作的危险性，本实用新型通过安卓蓝牙为例，模拟了远程控制消防车进行工作。吸水喷水一体化设计，吸水部分通过一个固定的导轨，可供水管定向伸缩。通过舵机控制另外一个可转动的导轨管(跟水管相对固定)转动，则可实现水管的伸缩，伸长则可以插入水面进行抽水。喷水部分由连杆滑块机构实现云台的升降，喷头可实现上下左右全方位转动，快速灵活的定位喷水方向。通过设定十九个特定的字符来实现远程控制机器人的运动。以安卓手机蓝牙为例进行试验，设置了各种各样的按钮来实现消防车的前进、后退、左转、右转、喷水、取水、调节喷水的角度和方向等功能。程序控制蓝牙模块不断地接收手机发过来的字符，然后通过switch语句判别接收了那个字符，再执行case后面的函数来控制机器人运动。
[0029]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:包括机身、储水箱(4)、水栗(5)、抽水杆组件及喷水头(I)，其中，上述储水箱(4)放置在机身上，水栗(5)固定在储水箱(4)的外侧，并与储水箱(4)内部连通;上述抽水杆组件设置在储水箱(4)的一侧，抽水杆组件上固定有抽水管，抽水管与水栗(5)连通，以便将外部的水抽入储水箱⑷内，喷水头(I)设置在储水箱(4)的另一侧，并与水栗(5)连通，以便将储水箱(4)内的水向外栗出；上述机身上设置有电路控制系统(8)，电路控制系统(8)通过蓝牙传感模块与Arduino系统无线连接;Arduino系统分别连接继电器模块、直流电机驱动器及舵机，以便通过继电器模块控制水栗(5)抽水，通过直流电机驱动器控制直流电机以驱动机身运动，通过舵机调整喷水头(I)的喷水角度;Arduino系统连接水位传感器，水位传感器设置于储水箱(4)内，并将检测到的储水箱(4)内的水位信息传递至Arduino系统。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:所述的机身为板状结构，该板状结构的前后两侧分别设有两个转轴，两转轴的两端分别设有滚轮。3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:所述的水栗(5)包括两个，分别固定设置在储水箱(4)的前后两侧，上述喷水头(I)与前侧的水栗(5)连通，抽水管与后侧的水栗(5)连通。4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:所述的储水箱(4)的侧部设有水栗电池(9)，水栗电池(9)与水栗(5)电连接，以便给水栗(5)提供电源。5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:所述的抽水杆组件包括固定抽水杆(7)及可转动抽水杆(6)，其中，上述固定抽水杆(7)固定设置在机身的后端部，固定抽水杆(7)的上端固设有抽水管;上述可转动抽水杆(6)设置在固定抽水杆(7)的侧部，可转动抽水杆(6)的下端固定插在转动座内，转动座固定在转轴上，通过电机驱动转轴旋转，以带动转动座旋转，实现可转动抽水杆(6)转动，可转动抽水杆(6)的上端固设有抽水管；电机与电路控制系统(8)电连接。6.根据权利要求5所述的一种可远程控制的无人消防车，其特征在于:所述的机身的前端设有连杆滑块机构(10)，连杆滑块机构(10)上固定有连杆升降台(3)，连杆升降台(3)上设有喷水头左右旋转舵机(2)及喷水头上下旋转舵机(11)，喷水头上下旋转舵机(I I)固定在连杆升降台(3)上，喷水头左右旋转舵机(2)固定在喷水头上下旋转舵机(II)上，喷水头(I)固定设置在喷水头左右旋转舵机(2)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可远程控制的无人消防车，包括机身、储水箱、水泵、抽水杆组件及喷水头，其中，上述储水箱放置在机身上，水泵固定在储水箱的外侧，并与储水箱内部连通；上述抽水杆组件设置在储水箱的一侧，抽水杆组件上固定有抽水管，抽水管与水泵连通，以便将外部的水抽入储水箱内，喷水头设置在储水箱的另一侧，并与水泵连通，以便将储水箱内的水向外泵出。本实用新型结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，安全系数高。
【IPC分类】A62C27/00
【公开号】CN205339916
【申请号】CN201520480412
【发明人】林佳俊, 陈虹, 黄文恺, 刘涛, 何嘉伟, 胡达轩, 谭文艳, 张东扬
【申请人】林佳俊, 陈虹
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年7月3日