筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机的制作方法
【专利摘要】筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机，属于耐火砖生产设备领域。其特征在于：锥形下料机构转动固定在仿形筐（1706）内，动力装置通过传动机构（1702）连接并带动锥形下料机构旋转。一种筒形耐火砖全自动液压压砖机，包括筒形耐火砖自动压机模具、布料小车（15）和筒形耐火砖用均料器，布料小车（15）横向移动的设置，筒形耐火砖用均料器固定在布料小车（15）中部，布料小车（15）前侧还设有出砖机械手（24）。本实用新型通过在下料斗和仿形筐内安装锥形下料机构，将物料在下落的过程中形成环形下落的形态，实现筒形砖模具中环形均匀布料，具有压出的耐火砖质量好，可连续工作等优点。
【专利说明】
筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机
技术领域
[0001 ]筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机，属于耐火砖生产设备领域。
【背景技术】
[0002]耐火砖模具是耐火砖生产过程中的关键设备，其工作条件极其恶劣，承受着耐火材料硬颗粒的高应力磨粒磨损和应力疲劳裂纹。因此耐火砖模具的性能将直接影响着耐火砖的生产效率和质量。目前使用的耐火砖模具在使用几千次之后，模具就必须要更换维修，制砖期间经常要擦拭模具来防止模具粘模，同时因为模具的结构问题，砖的拔模斜度太大，导致砖的上下密度不一致;更换模具和维修模具需要人工在压机压头下作业，非常危险。当前耐火材料行业压砖机的模具已经普遍使用金属拼接式模具，这种模具的优点是成本低，易于更换，易于维修，缺点是拔模斜度较大，压出的砖的上下密度不均匀，连续作业时间短，寿命短。同时，筒形耐火砖又与标砖和其他带孔砖的结构和用途不同，所以，对筒形耐火砖的外观和密度有更高的要求，筒形耐火砖的模具必须要有内模板和外模板，在筒形耐火砖挤压成型时产生张力，内模板和外模板脱模时很容易对耐火砖造成损伤。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种拔模斜度小，压出的耐火砖质量好，可连续工作的筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该筒形耐火砖用均料器，其特征在于:包括动力装置、仿形筐和锥形下料机构，所述的仿形筐上端开口处固定有下料斗，锥形下料机构转动固定在仿形筐内，动力装置通过传动机构连接并带动锥形下料机构旋转。
[0005]所述的锥形下料机构包括转动轴、旋转锥体和均料叶片，旋转锥体通过转动轴与上方的传动机构连接，均料叶片固定在旋转锥体的底部。
[0006]所述的均料叶片的底面突出仿形筐的底面。
[0007]所述的转动轴转动固定在一个固定套筒内，固定套筒通过连接板与下料斗固定连接。
[0008]所述的仿形筐的底部周圈设有缓冲密封装置。防止料粉泄漏，保证了耐火砖的质量以及设备卫生。
[0009]所述的缓冲密封装置为橡胶垫。
[0010]在所述的传动机构上侧设有防尘罩。
[0011]在所述的下料斗和/或仿形筐外侧固定有震动下料机构。
[0012]—种筒形耐火砖全自动液压压砖机，其特征在于:包括筒形耐火砖自动压机模具、布料小车和上述的筒形耐火砖用均料器，布料小车横向移动的设置，筒形耐火砖用均料器固定在布料小车中部，布料小车前侧还设有出砖机械手。
[0013]在均料器的下料斗下部连接有仿形筐，并在下料斗和仿形筐内安装锥形下料机构，且锥形下料机构下部呈锥形套装在仿形筐内，在下料斗内的物料下落的过程中，锥形下料机构不仅可以起到搅拌物料的作用，还可以通过锥形设置的端部将物料在下落的过程中形成环形下落的形态，进而通过仿形筐进入模具，从而轻松实现筒形砖模具中环形区域的均匀布料。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:
[0015]1、在均料器的下料斗下部连接有仿形筐，并在下料斗和仿形筐内安装锥形下料机构，且锥形下料机构下部呈锥形套装在仿形筐内，在下料斗内的物料下落的过程中，锥形下料机构不仅可以起到搅拌物料的作用，还可以通过锥形设置的端部将物料在下落的过程中形成环形下落的形态，进而通过仿形筐进入模具，从而轻松实现筒形砖模具中环形区域的均匀布料。
[0016]2、在旋转锥体的底部安装均料叶片，一方面可通过均料叶片将下落的物料均匀的分散在四周，另一方面还可通过均料叶片的底部在旋转的过程中将落入模具内的物料堆积后的顶部推平，进一步防止布料的均匀性，提高产品质量。
[0017]3、该筒形耐火砖全自动液压压砖机利用主动油缸和副油缸带动模具工作，工作压力大，制得的耐火砖质量好，将中框设置在浮动模框上，通过操作副油缸，可以在压砖时可以使中框随浮动模框浮动，即为在上模板挤压料粉的过程中，浮动模框被动运动，从而保证料粉被上模板均匀挤压，防止侧板和芯轴对料粉的挤压产生阻力，提高了耐火砖的质量。
[0018]4、芯轴利用独立的芯轴脱模机构实现脱模，压制完成后，可以先将外侧的侧板下落，使压制成型的筒形耐火砖外圈露出该筒形耐火砖自动压机模具，在压制过程中筒形耐火砖产生张力，当失去侧板的束缚后，筒形耐火砖就会向径向外侧产生一定的膨胀，释放了大部分的张力，此时再将芯轴脱模就轻松的多，即使芯轴被筒形耐火砖夹紧，也可以通过芯轴脱模机构将芯轴向下脱出，解决了侧板和芯轴同时脱模容易造成筒形耐火砖产生裂纹等质量缺陷的问题，而且模具磨损减少，提高模具的使用寿命，可以保证连续生产。
[0019]5、利用输油杆可以保证侧板升降连接部推动侧板与芯轴同步上升，而侧板升降连接部下降时只是带动侧板和输油杆下降，而不会带动芯轴下降，输油杆利用液压油推动芯轴下降，结构非常巧妙，占用空间小，侧板升降连接部下降与芯轴下降不会产生相互干涉。
[0020]6、利用布料小车横向移动均料器，布料完成后快速将均料器从筒形耐火砖自动压机模具处移走，提高工作效率，而且利用均料器可以将料粉均匀的送入模腔内，保证筒形耐火砖各个部位的质量均衡，提高耐火砖的使用寿命。
[0021]7、在均料器将料粉均匀送入模腔内的过程中，浮动模框带动侧板和芯轴逐渐上升，布料结束时，侧板和芯轴上升至模腔设定的高度，相比以往将侧板和芯轴一次性上升到位，然后再将料粉送入模腔，本申请可以使料粉更好的分散至模腔内。
【附图说明】
[0022]图1为该筒形耐火砖自动压机模具的结构示意图。
[0023]图2为芯轴下降作动缸的放大示意图。
[0024]图3为筒形耐火砖全自动液压压砖机的结构示意图。
[0025]图4为图3的右视图。
[0026]图5为均料器的结构示意图。
[0027]其中:1、上模支撑2、下模板3、芯轴4、下模支撑5、横梁6、侧板7、芯轴下降作动缸701、输油杆702、输油通道703、上密封件704、下密封件705、衬套706、密封盖8、上模板9、连接柱10、成品料仓11、第一输送皮带12、称重机构13、第二输送皮带14、料车油缸15、布料小车16、料车支架17、均料器1701、电机1702、传动机构1703、防尘罩1704、下料斗1705、连接板1706、仿形筐1707、旋转锥体1708、均料叶片1709、缓冲密封装置1710、转动轴18、主动油缸19、副油缸20、主动梁21、立柱22、浮动模框23、底座24、出砖机械手。
【具体实施方式】
[0028]图1?5是该筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机的最佳实施例，下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0029]该筒形耐火砖全自动液压压砖机，包括固定在模架上的筒形耐火砖自动压机模具，模架包括主动梁20和浮动模框22，主动梁20连接有驱动其升降的主动油缸18，浮动模框22连接有驱动其升降的副油缸19，筒形耐火砖自动压机模具包括上模板8、下模板2和中框，中框与下模板2相对升降形成一个环形模腔，上模板8固定在主动梁20的下侧，中框与浮动模框22连接。利用主动油缸和副油缸带动模具工作，工作压力大，制得的耐火砖质量好，将中框设置在浮动模框22上，通过操作副油缸19，可以在压砖时使中框随浮动模框22浮动，SP在上模板8挤压料粉的过程中，浮动模框22被动运动，从而保证料粉被上模板8均匀挤压，防止侧板6和芯轴3对料粉的挤压产生阻力，提高了耐火砖的质量。
[0030]参照图1，上模板8升降设置在下模板2的上方，中框包括芯轴3和侧板6，芯轴3设置在下模板2的内侧，侧板6设置在下模板2的外侧，侧板6连接有带动其升降的侧板升降连接部，侧板升降连接部与芯轴3相对活动的设置，且侧板升降连接部推动芯轴3上升，芯轴3连接有带动其下降的芯轴脱模机构。本申请中的芯轴3利用独立的芯轴脱模机构实现脱模，压制完成后，可以先将外侧的侧板6下落，使压制成型的筒形耐火砖外圈露出该筒形耐火砖自动压机模具，在压制过程中筒形耐火砖产生张力，当失去侧板6的束缚后，筒形耐火砖就会向径向外侧产生一定的膨胀，释放了大部分的张力，此时再将芯轴3脱模就轻松的多，即使芯轴3被筒形耐火砖夹紧，也可以通过芯轴脱模机构将芯轴3向下脱出，解决了侧板6和芯轴3同时脱模容易造成筒形耐火砖产生裂纹等质量缺陷的问题，而且模具磨损减少，提高模具的使用寿命，可以保证连续生产。
[0031]上模板8固定在一个上模支撑I下侧，下模板2是与模腔相适应的筒形，在本实施例中侧板升降连接部包括横梁5和连接柱9，连接柱9上下两端分别固定连接侧板6和横梁5，通过横梁5带动侧板6升降。下模板2固定在下模支撑4上，横梁5升降设置在两个下模支撑4之间。芯轴3为筒状，芯轴脱模机构为设置在芯轴3内侧的芯轴下降作动缸7。
[0032]具体的，参照图2，芯轴下降作动缸7包括输油杆701，输油杆701下端与横梁5固定连接，输油杆701上部滑动设置在芯轴3的内侧，输油杆701上端固定有一个与芯轴3内壁密封的上密封件703，芯轴3内壁的下部也设有一个与输油杆701密封的下密封件704，两个密封件之间形成作动腔，输油杆701的内侧开设有连通作动腔的输油通道702，横梁5上升时会推动侧板6和芯轴3以及输油杆701同步上升，压制完成后，横梁5下降，此时输油杆701内没有液压油，横梁5会带动侧板6下降，同时横梁5会带动输油杆701向下滑动，而芯轴3可能会被筒形耐火砖压紧而无法下落，当横梁5下降到位后，向输油杆701的输油通道702注入液压油，液压油进入作动腔后会推动芯轴3下落从而完成芯轴3脱模，利用输油杆701可以保证横梁5推动侧板6与芯轴3同步上升，而横梁5下降时只是带动侧板6和输油杆701下降，而不会带动芯轴3下降，输油杆701利用液压油推动芯轴3下降，结构非常巧妙，占用空间小，横梁5下降与芯轴3下降不会产生相互干涉。作为更进一步的改进，本实施例在芯轴3的内壁设有一个衬套705，芯轴3上端开口并通过台阶状的结构密封固定有一个密封盖706，密封盖706与衬套705固定连接，衬套705加工方便，芯轴3作为模具需要特殊材质，加工难度相对来说要大一些。
[0033]进一步的，在所述上模板8、下模板2、芯轴3和侧板6的表面均设有硬化深度为
0.01mm -0.2mm的表面硬化层，表面硬化层的硬度为1500HV?2400HV。耐火砖模具粘模是非常常见的问题，每一次压制成型的过程中，料粉都会或多或少的粘结在模具表面，随着压制次数的积累增多，粘接的料粉会越积越大。当粘接的料粉堆积达到一定程度的时候，就会影响砖坯的表面质量，进而影响砖的性能。压砖机压制砖的过程是将松散的颗粒状的料粉变成一个具有一定形状和强度的砖，因此，压制的过程实际是一个料粉与模具的挤压过程。而粘模就是在压制过程中，料粉与模具的结合。本实施例在模具的表面采用TBM(—种钢材表面硬化处理工艺)表面处理的方式，使模具表面具有较高的硬度。从而保证本模具在压制过程中不粘模，保证耐火砖表面质量。
[0034]参照图3?4，筒形耐火砖全自动液压压砖机还包括送料机构，筒形耐火砖自动压机模具固定在模架上，布料小车15可横向移动的设置在送料机构和筒形耐火砖自动压机模具之间，筒形耐火砖用均料器17固定在布料小车15中部;模架包括主动梁20、浮动模框22和立柱21，主动梁20和浮动模框22均滑动设置在立柱21上，立柱21下端固定在底座23上，上模板8固定在主动梁20的下侧，主动梁20连接有驱动其升降的主动油缸18，中框与浮动模框22连接并随浮动模框22升降，浮动模框22连接有驱动其升降的副油缸19。该筒形耐火砖全自动液压压砖机利用布料小车15横向移动均料器17，布料完成后快速将均料器17从筒形耐火砖自动压机模具处移走，提高工作效率，而且利用均料器17可以将料粉均匀的送入模腔内，保证筒形耐火砖各个部位的质量均衡，提高耐火砖的使用寿命;还将中框设置在浮动模框22上，在压砖时可以使中框随浮动模框22浮动，即在上模板8挤压料粉的过程中，浮动模框22被动运动，从而保证料粉被上模板8均匀挤压，防止侧板6和芯轴3对料粉的挤压产生阻力，提尚了耐火砖的质量。
[0035]优选的，本实施例中布料小车15前侧还设有出砖机械手24，就是说布料小车15实质上是两个工位，一个是用来安装均料器17，另一个是用来安装出砖机械手24，出砖机械手24安装在布料小车15前部的两侧，以免妨碍下模板2下压。布料小车15滑动设置在料车支架16上，布料小车15的后端连接有推动其横向往复运动的料车油缸14 ο筒形耐火砖自动压机模具将筒形耐火砖压制成型后，出砖机械手24夹取筒形耐火砖，布料小车15横向移动，出砖机械手24将筒形耐火砖从筒形耐火砖自动压机模具移出，同时将均料器17移送至筒形耐火砖自动压机模具处，布料小车15移动一次完成两个动作，有效提高了工作效率。
[0036]本实施例中的送料机构包括成品料仓10、第一输送皮带11、称重机构12和第二输送皮带13，第一输送皮带11连接成品料仓10出口和称重机构12，第二输送皮带13连接称重机构12的出口和均料器17，第二输送皮带13固定在布料小车15上。将配置好的料粉通过转运设备存放到后部的成品料仓10内，第一输送皮带11将产品料仓内的料粉缓慢加入到称重机构12中，当达到设定重量，产品料仓下的皮带机停止加料，料粉在称重机构计算重量后被投放至第二输送皮带13，此时第二皮带机是静止状态。称重机构12包括一个料斗，料斗底部为可开合结构，料斗的两侧分别设有两个重量传感器，第一输送皮带11将料粉送入料斗内，利用重量传感器检测料斗内料粉的重量，当达到设定重量后，第一输送皮带11停止，料斗底部打开，称重后的料粉落到第二输送皮带13上，第二输送皮带13会随布料小车15移动并将料粉输送至均料器17内。
[0037]参照图5，一种筒形耐火砖用均料器，包括动力装置、仿形筐1706和锥形下料机构，仿形筐1706上端开口处固定有下料斗1704，锥形下料机构转动固定在仿形筐1706内，动力装置通过传动机构1702连接并带动锥形下料机构旋转。
[0038]优选的，转动轴1710设置在下料斗1704与仿形筐1706内的中心位置。锥形下料机构包括转动轴1710、旋转锥体1707和均料叶片1708，旋转锥体1707通过转动轴1710与上方的传动机构1702连接，均料叶片1708固定在旋转锥体1707的底部。转动轴1710转动固定在一个固定套筒内，固定套筒通过连接板1705与下料斗1704固定连接。在传动机构1702上侧设有防尘罩1703。在下料斗1704和/或仿形筐1706外侧固定有震动下料机构。锥形下料机构上部安装在下料斗1704内顶部，锥形下料机构下部呈锥形套装在仿形筐1706内，动力装置通过传动机构连接锥形下料机构的动力输入端。
[0039]具体的，转动轴1710顶部可转动的安装在下料斗1704顶部，且顶部连接传动机构动力输出端，转动轴1710的下部固定连接旋转锥体1707，旋转锥体1707的底部装有均料叶片1708，均料叶片1708的底面可突出仿形筐1706的底面。仿形筐1706的形状与模腔形状相适应，旋转锥体1707使仿形筐1706内的料粉向四周扩散，通过均料叶片1708突出的部分在旋转的过程中将落入模具内的物料堆积后的顶部推平，料粉在均料叶片1708的作用下被均匀分散至模腔内。进一步防止布料的均匀性，提高产品质量。均料叶片1708也可倾斜设置，倾斜角度为30?45度，试验证实可以更加有效使料粉均匀分散至模腔内。
[0040]仿形筐1706的底部周圈设有缓冲密封装置1709，用于与侧板6密封，防止料粉泄漏，保证了耐火砖的质量以及设备卫生，具体的，缓冲密封装置1709可以采用橡胶垫。缓冲密封装置1709还可为环形密封圈或者环形密封卡槽。
[0041 ]动力装置为电机I，传动机构1702的外部设有防尘罩1703。传动机构1702可为皮带传动机构，包括皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮安装在动力装置的输出端，并通过皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮固定连接在转动轴1710的顶部。
[0042]传动机构1702还可为链轮链条机构，包括链条、主动链轮和从动链轮，主动链轮安装在动力装置的输出端，并通过链条连接从动链轮，从动链轮固定连接在转动轴1710的顶部。
[0043]下料斗1704截面为倒置的梯形设置，仿形筐1706为圆柱筒体，下料斗1704与仿形筐1706可为分体式结构，下料斗1704的底部通过可拆卸的方式，如螺栓等紧固部件连接仿形筐1706的顶部，仿形筐1706的内径与下料斗1704下部的内径相同；还可将下料斗1704与仿形筐1706直接制作为一体式结构，下料斗1704截面为倒置的梯形设置，仿形筐1706为圆柱筒体。
[0044]本实施例中的下料斗1704内侧通过连接板1705连接有一个套筒，驱动旋转锥体1707旋转的转轴转动设置在套筒内，结构简单，在保证旋转锥体1707旋转的同时不会妨碍进料。进一步的，在下料斗1704或仿形筐1706的外壁还固定有至少一个振动器，通过振动器可以使料粉全部进入模腔内，保证筒形耐火砖的质量。
[0045]工作过程与工作原理:工作时，电机1701的输出端通过传动机构1702带动转动轴1710转动，转动轴1710带动安装在其下部的旋转锥体1707同步旋转，均料叶片1708固定在旋转锥体1707上，也被旋转锥体1707带动同步旋转，物料从下料斗1704中下落，旋转锥体1707在转动的过程中将料粉导流至模具空腔之内，并将料粉分散到模腔四周，料粉受到旋转的力分散到四周，仿形筐1706与模具模腔的内侧形状相同，因此，通过仿形筐1706内壁将旋转向外的料粉收拢至环状，然后下落的物料在旋转的过程中形成环形下落的形态进入模具的环形区域，下落后，通过均料叶片1708突出的部分在旋转的过程中将落入模具内的物料堆积后的顶部均匀刮平。
[0046]本实用新型还公开了上述筒形耐火砖全自动液压压砖机的压砖工艺，包括以下步骤:
[0047]步骤I，送料
[0048]利用均料器17将料粉均匀送入模腔内，在将料粉送入模腔内时，中框与均料器17逐步上升，布料结束时，中框上升至模腔设定的高度。具体操作步骤如下，
[0049]产品料仓内的料粉通过第一输送皮带11输送至称重机构12内，当达到设定重量后称重机构12将料粉投放至第二输送皮带13，因为是连续工作，此时的筒形耐火砖自动压机模具处有一个刚被压制成型的筒形耐火砖，出砖机械手24夹紧该筒形耐火砖，料车油缸14推动布料小车15移动，出砖机械手24将筒形耐火砖从筒形耐火砖自动压机模具中取出，同时布料小车15将均料器17移动至筒形耐火砖自动压机模具处，且均料器17的出口正对模腔，第二输送皮带13开始工作，将料粉输送至均料器17内，旋转锥体1707开始转动，将料粉均匀送入模腔内。均料叶片1708的转速为24?220r/min。
[0050]步骤2，压模
[0051 ]主动油缸18通过主动梁20带动上模板8下降至与料粉接触，主动油缸18继续带动上模板8下降并对模腔内的料粉进行压制成型，在压制成型的过程中副油缸19泄压，浮动模框22处于浮动状态，浮动模框22与中框被动运动，直至下模板2下降至设定高度。
[0052]步骤3，出模
[0053]副油缸19加压并带动中框向下脱模，完成筒形耐火砖的压制。具体操作步骤如下，
[0054]主动油缸18带动上模板8上升，副油缸19加压并带动侧板6向下脱模，使压制成型的筒形耐火砖外侧完全露出筒形耐火砖自动压机模具，同时副油缸19会通过横梁5带动输油杆701从芯轴3内向下滑动，输油杆701内通入液压油，将芯轴3从成型的筒形耐火砖中脱出，完成一个筒形耐火砖的压制循环。
[0055]优选的，在步骤I中，在均料器17将料粉均匀送入模腔内的过程中，浮动模框22带动侧板6和芯轴3逐渐上升，布料结束时，侧板6和芯轴3上升至模腔设定的高度，相比以往将侧板6和芯轴3—次性上升到位，然后再将料粉送入模腔，本实施例可以使料粉更好的分散至模腔内。
[0056]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:包括动力装置、仿形筐(1706)和锥形下料机构，所述的仿形筐(1706)上端开口处固定有下料斗(1704)，锥形下料机构转动固定在仿形筐(1706)内，动力装置通过传动机构(1702)连接并带动锥形下料机构旋转。2.根据权利要求1所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:所述的锥形下料机构包括转动轴(1710)、旋转锥体(1707)和均料叶片(1708)，旋转锥体(1707)通过转动轴(1710)与上方的传动机构(1702)连接，均料叶片(1708)固定在旋转锥体(1707)的底部。3.根据权利要求2所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:所述的均料叶片(1708)的底面突出仿形筐(1706)的底面。4.根据权利要求2所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:所述的转动轴(1710)转动固定在一个固定套筒内，固定套筒通过连接板(1705)与下料斗(1704)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:所述的仿形筐(1706)的底部周圈设有缓冲密封装置(1709)。6.根据权利要求5所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:所述的缓冲密封装置(1709)为橡胶垫。7.根据权利要求1所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:在所述的传动机构(1702)上侧设有防尘罩(1703)。8.根据权利要求1所述的一种筒形耐火砖用均料器，其特征在于:在所述的下料斗(1704)和/或仿形筐(1706)外侧固定有震动下料机构。9.一种全自动液压压砖机，其特征在于:包括筒形耐火砖自动压机模具、布料小车(15)和权利要求1?8任一项所述的筒形耐火砖用均料器，布料小车(15)横向移动的设置，筒形耐火砖用均料器固定在布料小车(15)中部，布料小车(15)前侧还设有出砖机械手(24)。
【文档编号】B28B13/02GK205466697SQ201620227359
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】孙启豹
【申请人】淄博元和机电工程有限公司