专利名称：用于对纸样物料进行废弃处理的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对纸样物料(尤其是纸币)进行废弃处理(尤其是粉碎)的装置，它包括至少一个废弃处理装置(将待废弃处理的纸样物料输送到其中、并在那里对该送入的纸样物料进行废弃处理、再将已废弃处理的纸样物料从其中排出)和至少一个用于监控从该废弃处理装置正在排出或已排出的纸样物料的检查装置。此外，本发明还涉及一种用于对纸样物料进行废弃处理、尤其是粉碎的方法。
这类装置和方法主要用于纸币处理系统中，在该系统中对纸币进行机械检验、分类、必要时将其粉碎。在这里，纸币逐张从一叠中抽出，按照其在真伪和/或状态(尤其是脏污、软皱程度或损坏情况)的不同标准进行检验，根据此检验的结果给予确定的分类，最后通过输送系统送到相应的输出装置。损坏的或严重污染而不能继续循环使用的纸币则送到相应的装置进行粉碎。
欧洲专利说明书EP 0 374 481 B1公开了一种纸币处理系统，其中，离开剪切机的、被裁剪好的纸样物料直接在剪切机后例如用光学传感器、超声波传感器或以压电材料为基础的传感器灵敏地进行检测。为了改善监控的可靠性，可以将传感器信号与设置在剪切机前的光栅的信号关联起来。
然而，当出现输送故障，例如纸币堵塞或重叠、纸币粉碎时出现故障、或例如由于断电出现供电故障时，在这种系统内纸币粉碎的可靠性受到限制。在这些情况下有时不再能肯定地断定，哪些或有多少纸币实际上继续送入剪切机和在那里已按规定粉碎。在如纸币堵塞这种必须通过操作人员的手工介入来排除的故障情况下，不再能始终可靠地说明要将例如处于剪切机输入区内、且仍然完好的或未按规定粉碎的纸币取出。
尤其在一个处理系统中同时处理多种不同面额(即币值)的纸币、且必要时进行粉碎的情况下，不仅要可靠地计数，而且还有必要可靠地得知已粉碎的纸币的面额，以保证正确地计算出粉碎的纸币价值。
本发明要解决的技术问题是提供一种允许更好地监控纸样物料废弃处理情况的装置和方法、尤其是出现故障的情况。
上述技术问题通过权利要求1的装置或权利要求16的方法加以解决。优选的改进方案反映在各自的从属权利要求中。
本发明以下述构思为基础至少设置一个用于监控向废弃处理装置输送的纸样物料的监控装置。此受监控的输送的纸样物料在至少一个分析处理装置中与正在排出或已排出的纸样物料作比较。在进行这种比较时，尤其检验该用检查装置检测的、由废弃处理装置排出的纸样物料是否与由监控所输送的纸样物料得出的预期值一致。例如可预期一张输送的有较大面积的纸样会比一张有较小面积的纸样排出更多数量的粉碎的纸样物料。
监控装置优选设置在废弃处理装置前的输入区内，在此输入区内将例如已在纸币处理系统中作了检验并确定进行废弃处理的纸样物料送入废弃处理装置，且此监控装置尤其设计成用于跟踪处于输入区内、且送往废弃处理装置的纸张的位置，和/或用于检测输送的纸张的特定性质，例如印刷图像、面额、长度、宽度或多层移送(Mehrfachabzuege)。
用于监控正在排出或已排出的纸样物料的检查装置优选设置在废弃处理装置后的输出区内，在那里已废弃处理的纸样物料从废弃处理装置排出。
通过监控输送的纸样物料、尤其通过跟踪待废弃处理的纸张和/或检测其特定性质检测输送的纸张，与用现有技术公知的、位于输入区内的光栅检测相比，具有更高的精度。因此，将以此方式监控的输送的纸样物料与排出的纸样物料作比较，允许更可靠和更准确地监控废弃处理过程。采用本发明尤其可以比较简单和非常准确地反映输入区内的故障，例如堵塞或多层移送。
在本发明的范围内，废弃处理应理解为任何类型的废弃处理，例如在纸样物料上加盖注销章那样作出相应的标记，或者如在其上打孔那样进行局部破坏，或者如切碎机那样全面粉碎纸样物料。
下面结合附图所示实施方式对本发明作详细说明
图1示出了一种本发明用于监控纸币粉碎的装置的实施方式；图2示出本发明装置的另一种实施方式；图3示出在无故障的纸币输送过程中输送的纸币与从废弃处理装置排出的纸币的比较图；图4示出在纸币输送过程出现故障时输送的纸币与从废弃处理装置排出的纸币的比较图；图5示出本发明另一种带有一个由多个传感器组成的监控装置的实施方式；
图6示出本发明的一种具有一个带光帘的检查装置的结构布置；图7中的图7a)示出了图6所示第二光栅的示意结构，图7b)示出相应的信号曲线；图8中的图8a)为该第二光栅另一种设计的示意结构，图8b)示出相应的信号曲线。
图1的右部示出了一种本发明用于监控纸币粉碎的装置的实施方式。待粉碎纸币1在输入区3内借助一个由运输皮带13和传送滚轮15组成的输送系统沿着输送方向14送到废弃处理装置2。在图示的实施方式中，废弃处理装置2是一个切碎机，在切碎机内待粉碎的纸币1在其通过旋转的刀辊12之间时切成碎片。粉碎的纸样物料11在输出区4以小碎片形式离开废弃处理装置2。
作为监控装置，在输入区3内设置了图像检测装置6a和6b，尤其是照相机，它们分别对输入区3内向废弃处理装置2输送的纸币1前侧和后侧的图像拍照。优选将该图像检测装置6a和6b设计成用于连续记录在输入区3内发生的全部输送过程(包括待粉碎的纸币1在内)的图像。除图像检测装置6a和6b外，在输入区3内还设有一个产生有关输入区3内存在纸币1的信息的第一光栅8。
在输出区4内设置一个用于监控纸币1粉碎结果的检查装置。此检查装置例如可以是一种声、光或压电的传感器，或者是一个用于检测图像的第二图像检测装置7，尤其照相机。传感器的信号或第二图像检测装置7的图像送入到一个分析处理装置9，且在那里进行分析和/或储存。优选在这里根据传感器信号或检查装置的图像来确定从废弃处理装置2排出的已粉碎的纸币11的物料流量或体积流量。原则上还可以根据传感器信号和/或检测的图像确定百分粉碎度和/或正在排出或已排出的切碎的纸币11的平均碎片尺寸。
由第一光栅8产生的信号与由图像检测装置6a、6b和7检测到的输入区3和输出区4内过程的图像一起送到一个分析处理装置9。在分析处理装置9内可以将检测到的图像数据与由第一光栅8检测到的信息一起储存。在需要的情况下，尤其在输入区3和/或在输出区4内出现故障时，可将储存的数据和信息互相比较，为此将第一光栅8储存的信息随时间的变化过程与检测的图像所记录的随时间的变化过程互相联系起来。这例如可以借助一种数据和信息的图形显示来进行。出于这种相关性，便可以或者借助分析处理装置9内的一个智能软件或者通过培训过的操作人员的分析来确定或反映当前存在的故障的类型和发生过程。在这里尤其可以十分可靠地确定待粉碎的纸币1中哪一些实际上已经通过了废弃处理装置2且作为输出区4中的碎片11已经离开了废弃处理装置2。
图1的左部示出了
图1右部所示纸币1行进过程的侧视图。纸币1在输入区3内借助一个在这里仅以运输皮带13示意表示的输送系统送往废弃处理装置2并在那里粉碎。在输出区4内已粉碎的纸样物料11以小碎片形式离开废弃处理装置2。在纸币1的区域以及输出区4内的虚线分别给出第一图像检测装置6a和6b和第二图像检测装置7的大概位置。
在图示的实施方式中，图像检测装置6a、6b和7设计为行扫描照相机。在这里，按时序，亦即按相继和规则的时间间隔，记录经过照相机的客体(在这里是纸币1或小片11)行状片段，接着合并成一完整和连续的图像过程，亦即合并成一胶片。在纸币1或小片11的区域内的虚线表示行状片段大概位置。
作为替换方式，图像检测装置6a、6b和7可设计成用于检测有水平和垂直尺寸的二维图像。在这种情况下，虚线指示被检测图像大概的图像中间位置。
在另一种替换的设计中，监控装置包括至少一个第一光栅8来替代图像检测装置6a和6b。在此设计中，由第一光栅8产生的有关输入区3内存在纸币1的信息与由检查装置产生的信号或图像一起送到该分析处理装置9，将它们储存在那里并在需要时互相比较。
图2右部示出本发明的另一种实施方式，其中图像检测装置6a、6b和7，尤其是照相机，设计成用于检测二维图像。与
图1所示通过行扫描照相机监控和相应分析处理的实施方式相比，该实施方式的优点在于所检测的对象是那些分别记录的整个图像部分18a、18b或19。为此特别适用的照相机的帧频为每秒超过100帧图像。记录的图像部分18a、18b和19优选这样选择，使得其直接在废弃处理装置2之前和/或之后的区域进行检测。借助所记录的数据，即使在紧邻废弃处理装置2处例如由于纸币卷起来或被延迟而发生输送故障时也能分析该废弃处理过程的经过。
如在
图1中已说明的实施方式那样，在此实施方式中由第一光栅8产生的信息与由图像检测装置6a、6b和7检测的图像一起送往一分析处理装置(图中未画出)，例如一计算机系统，且必要时储存在那里。
在
图1和2中的图像检测装置6a、6b或7的数据，可以在添加了如节拍信号或由此导出的时间值这样的时间信息的情况下作持久的记录。这例如借助视频记录装置记录在录像带上，或借助存储装置记录在一个如计算机系统固定磁盘那样的数字式数据载体上。然后，为了分析故障可以借助所储存的时间信息取出该故障紧邻时间段内的数据。作为替换方式也可将数据首先存入计算机系统的一个暂时的存储器内，且为了以后的分析仅仅将故障时间段内的数据永久地储存在录像带上或数字式数据载体上。
作为时间信息的补充或者替换方式，可以将图像检测装置6a、6b或7的数据与计数信息一起记录。然后在故障情况下可借助储存的计数信息取出属于一给定计数器读数的数据。计数信息例如借助一个对送往废弃处理装置2的纸币1进行计数的计数器(图中未画出)产生。
原则上还可以在图像检测装置6a、6b或7记录的数据中搜索一张待寻找的纸币1的数据或图像。然后可以在纸币送往废弃处理装置的路途中跟踪所寻找的纸币和/或在该寻找的纸币的时间段中的其他纸币。
类似于
图1所说明的实施方式，在图2的左部示出图2右部所示纸币1行进过程的侧视图。在输送的纸币1和排出的纸币11区域内的虚线分别表示第一图像检测装置6a和6b或第二图像检测装置7的图像部分18a、18b或19的中间位置。
图3示出在纸币输送无故障时输送的纸币1与从废弃处理装置排出的纸币11的比较情况。在此实例中，在一段时间t中将由图像检测装置6a、6b和7检测的待粉碎的纸币1或已粉碎的纸币11的图像22、23或24与第一光栅8的信号21一起记录下来。在此示意图中，消除了在第一光栅8、第一图像检测装置6a和6b以及第二图像检测装置7的区域内纸币1位置之间的实际行程时间差，所以属于一张纸币1的行为总是直接处于上下对应的位置。在此图中，数据的比较、从而对整个废弃处理过程中故障的分析或再现可以特别简单、可靠和一目了然地进行。
通过将光栅信号21与由两个照相机6a和6b记录的待粉碎纸币1的图像22和23及用照相机7记录的已粉碎纸币11的图像24进行比较，可以清楚地看出废弃处理过程对于所有待粉碎的币值10、5和20的纸币1均有规则地进行。一方面可以看出，用照相机6a和6b检测的图像分别是一张币值为10、5或20的纸币的前面或后面。另一方面对各纸币1产生的光栅信号21的时间长度明显地与在图像22和23中检测到的各纸币1的空间长度相关联。由照相机7记录的已粉碎的纸币11的图像24分别与所预期的由废弃处理装置产生的小片数量也是一致的，因为面积大的纸币1(例如币值20的纸币)在废弃处理装置2输出区4内产生的小碎片数量比面积小的纸币1(例如币值5的纸币)的小碎片数量多。
图4示出了纸币输送出现故障时输入的纸币1与从废弃处理装置排出的纸币11的比较情况。在所述实例中，币值5的纸币短时延迟以及直到与币值20的纸币相遇时才一起继续输送。因此它们一起通过第一光栅8以及输送区3内的照相机6a和6b。在通过第一光栅8时因而检测到一个相应加长的光栅信号21。则在故障情况时，从这些用图像检测装置6a和6b记录的图像23或22清楚地看出，此比较长的光栅信号21说明有两张部分搭接的纸币。与此同时可以得知涉及故障的纸币的面额、即币值。
为了检验两张纸币是否规则地粉碎，分析由图像检测装置7检测的在粉碎装置2输出区4的图像24。如在此简图中可看到的那样，在相应的时间范围内借助记录的图像24检测出的小碎片量11与根据两张部分搭接的纸币的长度得出的小碎片量是一致的，从而说明两张纸币1实现了有规则的粉碎。随后处理的币值10的纸币最后再显示了对各纸币所预期的废弃处理过程，在图3中对此已有详细说明。仅仅分析光栅信号21，尤其在币值5的纸币1延迟到完全被币值20的纸币1覆盖的情况，不再能清楚地反映所发生的事件。没有相应的图像数据将无法识别币值5的纸币究竟是被停止在第一光栅8之前或已取出，还是已与币值20的纸币1一起被粉碎。
图5示出了本发明的另一种实施方式。如
图1所示实施方式那样，借助一个由运输皮带13和传送滚轮15组成的输送系统将纸币1沿输送路径17送往废弃处理装置2。在输入区3内沿输送路径17设置多个检测一待粉碎纸币1在此输送路径17上的位置的传感器16。为了视图清楚起见，九个传感器对中只有一对标明附图标记16。尤其是，传感器16设计成用于跟踪通过输送路径17的纸币1的位置。在这里，传感器16尽可能紧密地前后排列，以获得高的位置分辨率和在任何时刻尽可能精确地为一张纸币1在输送路径17上的当时实际位置定位。
作为用于跟踪纸币1的传感器16例如可采用透射传感器，借助它们可以检测纸币1的透明度。然后，根据测得的透明度可以确定纸币是何种类型或何种币值或者是否可能存在多层移送。作为替换形式，也可以使用简单的光栅作为传感器16，以检测纸币1前棱边和后棱边的位置。
此外，至少其中一个传感器16设计为用于检测纸样物料1的至少一种特定性质，如面额、印刷图像、尺寸或多层移送。其优点在于，除了监测输送的纸币1的位置外，还能监测输送了多少纸币1，尤其是输送了哪些纸币1。例如，可将一个传感器16设计成简单的印刷图像检测器，它只检查送往废弃处理装置2的纸张是否有印刷图像。由此可以轻易地识别未印刷的剪裁坯料的不合理混入。
在废弃处理装置2的输出区4内设置一检查装置7，尤其照相机，借助它检测从废弃处理装置2排出的已粉碎的纸币11。检查装置7和传感器16的输出与分析处理装置9连接。为了视图清晰起见，仅仅对两个外面的传感器16用实线表示了它们与分析处理装置9的连接。为了简化，所有其他传感器16的输出与分析处理装置9的连接用一根虚线来表示。
在分析处理装置9内，将用传感器16监测的纸币1输送情况与用检查装置7监测的纸币11进行比较。在这里，传感器16的信号与检查装置7的图像的相互关联类似于图3和4中说明的实例。
分析处理装置9中的图像识别方法可以在图像检测装置7的信号的基础上再增加监控功能。通常其出发点在于，若小碎片11没有超过对应于废弃处理装置2的结构设计所决定的最大尺寸，则已粉碎的纸币1可不再由小片11来反映。然而废弃处理装置2的机械缺陷，例如由于剪切部件的折断或磨损，会引起小片尺寸普遍或局部的有限增大。在分析处理装置9内通过计算小片11的平均尺寸和最大尺寸，可以在出现上述情况时立即识别废弃处理装置2的缺陷状况，以及随着相应的故障报警停止对纸币的处理。
另一种分析处理的可能性在于，将原始纸币1的面积与小片11的数量及尺寸作比较，并由此检查纸币1是否已完全粉碎。这一计算近似地通过确定小片11的总面积来完成，此总面积与纸币1的面积成比例关系。考虑到纸币1的厚度已知，以此为基础也可以确定小片的体积流量。
在本发明的一种结构设计中，检查装置7可以在废弃处理装置2的出口检测小片11的物料流量。这种测量例如可以在一种按科里奥利原理的测量装置的基础上完成。通过将根据输送的纸币1得出的物料流量预期值与测得的小片11物料流量进行比较，可以检查纸币1是否在预期的时刻已全部粉碎。
图6示出本发明的另一种结构设计。采用第一光栅8作为用于监控待废弃处理的纸币1送往废弃处理装置2情况的监控装置，借助该光栅检测输入区3存在一待废弃处理的纸币1。纸币1的输送及其在废弃处理装置2内的废弃处理按照
图1已说明的实施方式来完成。
从废弃处理装置2排出的已废弃处理的纸币11借助检查装置监控，该检查装置包括一个设在废弃处理装置2输出区4内的第二光栅28。在这里，第二光栅28的光形成一光帘，它基本上由在一个或多个平面内行进的光束组成。从废弃处理装置2排出的纸币11通过第二光栅28的光帘，此时根据废弃处理或销毁的结果产生不同的光栅信号。这些信号，优选与第一光栅8的光栅信号一起，送到分析处理装置9进行储存和/或分析处理。
图7a以示意图方式示出了图6中所示的第二光栅28沿观察方向B的结构原理及作用方式，图左部为未废弃处理的纸币11，图右部为已废弃处理的纸币11。光栅28具有一线状光源30，例如一个尽可能均匀发射的发光二极管排。按另一种实施方式，光源30产生一个借助例如包括圆柱形散射透镜的光学装置展开的激光束。由光源30发射的光32的光束至少构成一个平面29，亦即一个光帘，并由一线状光接收器31检测。光接收器31优选设计成用于整体(即不分辨地点)检测投射到其上的光线。光源30和光接收器31优选分别以其一端固定在一公共的杆状支架(图中未画出)上，从而形成一个U形的断面。因此这种光栅装置也可以称为叉形光栅。在另一种实施方式中，光源30和/或光接收器31彼此独立地直接安装在废弃处理装置2上。光32可以具有在可见和/或不可见光谱范围内的光谱份额，且可以是单色的或宽带的。
在此实施方式中，线状光源30或线状光接收器31这样布置，使光束32基本上平行于排出的纸币11的平面行进。在图示的实施方式中，通过使光源30和光接收器31垂直于排出的纸币11的平面进行定向来实现。
在图7a左部的实例中，一张未废弃处理的纸币1运动通过光帘29，此时只有光束32的一小部分被纸币11反射或削弱。相比之下，在图7a右部的实例中，一张已废弃处理的纸币11的碎片云运动通过光帘29，所以有更多的光束32被反射或削弱。在这里被光接收器31检测到的光量与图左部的实例相比相应地减少。
这还反映在图7b中各自的光栅信号随时间的变化过程光栅28在纸币11未废弃处理的情况下获得的光栅信号35表明，在纸币11运动通过光栅28的时间范围Δt内，其相对于没有纸币时的输出信号34的信号减小比在已废弃处理的纸币11的碎片云情况获得的信号36中的信号下降要小得多。这样一来，可以根据分别获得的光栅28的光栅信号34至36推断废弃处理过程的结果。
为了分析处理，优选规定了光栅信号28信号减小的极限值。将测得的信号减小与此极限值简单地进行比较，便可得出纸币11是否已有规则地废弃处理或者仅部分废弃处理或者没有废弃处理的结论。在后一种情况下例如可以规定立即停止处理。
图8a示出了图7a所示实施方式的一种变化形式。在此实例中，线状光源30和线状光接收器31这样布置，使得光束32基本上垂直于排出的纸币11的平面行进。在该实施方式中通过使线状光源30和线状光接收器31基本上平行于排出的纸币11的平面定向。
在图8a左图的实例中，一张尚未废弃处理的纸币11经过光帘29。在这里光束32的一大部分被纸币11反射或至少显著削弱。在图8a右图的实例中，一张已废弃处理的纸币11的碎片云通过光帘29，此时，与未废弃处理的纸币11的情况(图左部)相比较，光束32不那么强烈地反射或削弱。因此由光接收器31检测到的光量比图左部实例中的大。
这一关系可在图8b中表示的各自的光栅信号随时间的变化过程中看出与纸币11已废弃处理时由碎片云造成的使获得的信号36的信号下降相比，在纸币11尚未废弃处理时获得的光栅28的信号35在纸币11通过光栅28的时间段Δt内相对于没有纸币时的输出信号34减小得更多。因此，以这种方式也可以从分别获得的光栅28的光栅信号35或36来推断出废弃处理过程的结果。
类似于图3和4所说明的实例，在分析处理装置9中通过与监控装置(亦即光栅8和/或图像检测装置6a和6b)的信号和/或图像进行比较来完成对光栅28的信号34至36的分析处理。
总之，通过使用有光帘的光栅28，可以十分方便和可靠地监控从废弃处理装置2排出的纸样物料11。
除此之外，上述带有光帘的光栅28也适合于用作输入区3的监控装置，以便在那里也能方便而可靠地监控输送的纸样物料1。
权利要求
1.一种用于废弃处理、尤其粉碎纸样物料(1)、尤其是纸币的装置，包括-至少一个废弃处理装置(2)，-待废弃处理的纸样物料(1)输送到其中，-该送入的纸样物料(1)在该废弃处理装置内废弃处理、尤其粉碎，-该已废弃处理的纸样物料(11)从该废弃处理装置排出，-至少一个用于监控从该废弃处理装置(2)正在排出或已排出的纸样物料(11)的检查装置，其特征在于-至少一个用于监控所述输送的纸样物料(1)的监控装置，-至少一个用于将所述输送的纸样物料(1)与所述正在排出或已排出的纸样物料(11)进行比较的分析处理装置(9)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于所述分析处理装置(9)设计成依据对所述输送的纸样物料(1)与所述正在排出或已排出的纸样物料(11)所作的比较得出有关废弃处理过程、尤其有关废弃处理过程故障的论断。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述监控装置包括至少一个设计成用于检测该输送的纸样物料(1)的图像(22、23)的第一图像检测装置(6a、6b)。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于所述监控装置包括两个或多个设计成用于跟踪送往所述废弃处理装置(2)的纸样物料(1)位置的传感器(16)。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于所述传感器(16)设计成用于检测所述输送的纸样物料(1)透明度的透射传感器。
6.按照权利要求4所述的装置，其特征在于所述传感器(16)设计成光栅。
7.按照权利要求4至6中任一项所述的装置，其特征在于所述传感器(16)中至少有一个设计成用于检测所述经过该传感器(16)的、输送的纸样物料(1)的至少一种特定性质，尤其是面额、印刷图像、尺寸或多层移送。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于所述检查装置设计成用于检测所述从该废弃处理装置(2)排出的纸样物料(11)的物料流量和/或体积流量。
9.按照权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于所述检查装置包括一个设计成用于检测所述从该废弃处理装置(2)排出的纸样物料(11)的图像(24)的第二图像检测装置(7)。
10.按照权利要求3或9所述的装置，其特征在于所述第一和/或第二图像检测装置(6a、6b或7)设计成用于检测所述送入的和/或排出的纸样物料(1或11)图像(22、23或24)的时间顺序。
11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于所述第一和/或第二图像检测装置(6a、6b或7)设计成用于检测所述输送的和/或排出的纸样物料(1或11)平面图像的照相机。
12.按照权利要求10或11所述的装置，其特征在于所述第一和/或第二图像检测装置(6a、6b或7)设计成用于连续检测所述输送的和/或排出的纸样物料(1或11)线状图像段的行扫描照相机。
13.按照权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于所述分析处理装置(9)设计成依据所述检查装置的信号、尤其是依据所述第二图像检测装置(7)的图像(24)确定该已粉碎的纸币(11)、尤其小片的平均尺寸和/或最大尺寸。
14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于所述分析处理装置(9)设计成在超过一个或多个针对小片最大尺寸的极限值时发出故障报警信号。
15.按照权利要求1至14中任一项所述的装置，其特征在于所述监控装置包括至少一个用于监控所述输送的纸样物料(1)的第一光栅(8)。
16.一种用于废弃处理、尤其粉碎纸样物料(1)、尤其是纸币的方法，在该方法中-将待废弃处理的纸样物料(1)输送到一个废弃处理装置(2)，-在该废弃处理装置(2)内废弃处理、尤其是粉碎该纸样物料，-将已废弃处理的纸样物料(11)从该废弃处理装置(2)排出，-对正在从该废弃处理装置(2)排出或已从其中排出的纸样物料(11)进行监控，其特征在于-对所述输送的纸样物料(1)进行监控，-将所述输送的的纸样物料(1)与所述正在排出或已排出的纸样物料(11)作比较。
17.按照权利要求16所述的方法，其特征在于依据对所述输送的纸样物料(1)与所述正在排出或已排出的纸样物料(11)所作的比较得出有关纸样物料(1)的废弃处理过程、尤其有关废弃处理过程故障的论断。
18.按照权利要求16或17所述的方法，其特征在于检测所述输送的纸样物料(1)的图像(22、23)。
19.按照权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于产生有关存在所述输送的纸样物料(1)的信息(21)。
20.按照权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于跟踪所述输送的纸样物料(1)的位置。
21.按照权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于检测所述排出的纸样物料(11)的物料流量和/或体积流量。
22.按照权利要求16至21中任一项所述的方法，其特征在于检测所述正在排出和/或已排出的纸样物料(11)的图像(24)。
23.按照权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于依据所述检查装置的信号、尤其依据所述第二图像检测装置(7)的图像(24)确定所述已粉碎的纸样物料(11)、尤其是小片的平均尺寸和/或最大尺寸。
24.按照权利要求23所述的方法，其特征在于当超过一个或多个针对小片最大尺寸的极限值时，发出一个故障报警信号。
25.按照权利要求24所述的方法，其特征在于在故障报警的情况下停止处理纸样物料(11)，或不再向所述废弃处理装置(2)输送其他的纸样物料(11)。
26.按照权利要求18或22所述的方法，其特征在于检测所述输送的纸样物料(1)和/或所述正在排出或已排出的纸样物料(11)的图像(22、23或24)的时间顺序。
27.按照权利要求16至26中任一项所述的方法，其特征在于检测所述输送的纸样物料(11)的透明度。
28.按照权利要求16至27中任一项所述的方法，其特征在于借助一个或多个传感器(16)检测所述输送的纸样物料(11)的性质，并同时产生一些用来确定和/或检验纸样物料(11)的面额、尤其是纸币币值的数据。
29.按照权利要求1至15中任一项所述的装置，其特征在于所述检查装置包括至少一个用于监控从所述废弃处理装置(2)排出的纸样物料(11)的第二光栅(28)。
30.按照权利要求29所述的装置，其特征在于所述第一和/或第二光栅(8或28)设计成借助形成一个光帘(29)的光(32)来监控所述输送的纸样物料(1)或所述排出的纸样物料(11)。
31.按照权利要求30所述的装置，其特征在于所述第一或第二光栅(8或28)具有一个发射那些至少在一个平面(29)内行进的光束(32)的线状光发送器(30)。
32.按照权利要求30或31所述的装置，其特征在于所述第一或第二光栅(8或28)具有一个用于检测在至少一个平面(29)内行进的光束(32)的线状光接收器(31)。
33.按照权利要求32所述的装置，其特征在于所述光接收器(31)设计成用于整体检测光。
34.按照权利要求31至33中任一项所述的装置，其特征在于所述线状光源(30)或所述线状光接收器(31)这样布置，使得所述光束(32)基本上平行于从所述废弃处理装置(2)排出的纸样物料(11)的平面行进。
35.按照权利要求34所述的装置，其特征在于所述光源(30)和所述光接收器(31)基本上垂直于所述排出的纸样物料(11)的平面定向。
36.按照权利要求31至33中任一项所述的装置，其特征在于所述线状光源(30)或所述线状光接收器(31)这样布置，使得所述光束(32)基本上垂直于从所述废弃处理装置(2)排出的纸样物料(11)的平面行进。
37.按照权利要求36所述的装置，其特征在于所述光源(30)和所述光接收器(31)基本上平行于所述排出的纸样物料(11)的平面定向。
全文摘要
本发明涉及用于废弃处理、尤其是粉碎纸样物料(尤其纸币)的装置和相应的方法。该装置包括至少一个废弃处理装置(2)，将待废弃处理的纸样物料(1)输送到废弃处理装置，在那里对送入的纸样物料(1)进行废弃处理、尤其是将其粉碎，并从此废弃处理装置排出已废弃处理的纸样物料(11)。此外，该废弃处理纸样物料的装置还包括至少一个用于监控从废弃处理装置(2)正在排出或已排出的纸样物料(11)的检查装置(7)。为了改善对纸样物料废弃处理的监控，尤其有关故障的监控，至少再设有一个用于监控输送的纸样物料(1)的监控装置(6a、6b)，且在一分析处理装置(9)中将输送的纸样物料(11)与正在排出或已排出的纸样物料(11)进行比较。
文档编号B02C18/00GK1496283SQ02806292
公开日2004年5月12日 申请日期2002年3月11日 优先权日2001年3月13日
发明者艾尔弗雷德·施米特, 弗里德曼·洛弗勒, 威廉·赫尔, 格哈德·斯波勒, 弗兰克·沃纳, 斯波勒, 沃纳, 曼 洛弗勒, 艾尔弗雷德 施米特, 赫尔 申请人:德国捷德有限公司