专利名称：一种纵向轴流式联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自走式联合收割机，尤其涉及一种纵向轴流式联合收割机。
背景技术：
现有的纵向轴流式联合收割机的脱粒滚筒只有一种脱粒转速，尤其对不同成熟程度和不同的作物，脱粒效果很难控制，通过收割机的行进速度来控制作物的喂入快慢，增加了操作人员的作业难度，大大降低了联合收割机的收割效率；而且联合收割机的前轮为驱动轮，后轮为控制收割机行走方向的导向轮，这种行走驱动机构在土壤较软或水田作业容易使收割机陷入到泥土中，从而使收割机不能进行收割作业，也大大降低了收割机的作业效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种收获效率高，损失低，适应水稻、小麦、大豆、玉米等多种作物收获的纵向轴流式联合收割机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种纵向轴流式联合收割机包括驾驶室、发动机、拨禾轮、割台、输送器、纵向设置且前低后高的用于脱粒分离的轴流滚筒、驱动轴流滚筒旋转的变速箱、行走驱动装置，位于轴流滚筒后下方的排草装置，位于轴流滚筒下方的清选装置，所述的驱动轴流滚筒旋转的变速箱包括变速箱壳体，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的主动轴，主动轴的端部安装有动力输入轮，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的动力输出轴，安装于变速箱壳体内的若干中间传动轴和传动齿轮组，所述的变速箱壳体内设有档位调速装置。
作为一种改进，所述的档位调速装置包括安装在主动轴上的I、IV档双联滑动齿轮和I、IV档双联滑动齿轮拨叉，固定安装在中间传动轴且可分别与主动轴上的I、IV档双联滑动齿轮啮合的I档传动齿轮和IV档传动齿轮；安装在主动轴上的II、III档双联滑动齿轮和II、III档双联滑动齿轮拨叉，固定安装在中间传动轴且可分别与主动轴上的II、III档双联滑动齿轮啮合的II档传动齿轮和III档传动齿轮；中间传动轴上还固定安装有与动力输出轴上的动力输出锥齿轮啮合的中间锥齿轮。
作为一种改进，所述的位于轴流滚筒后下方的排草装置包括第一排草分离轮和位于第一排草分离轮后的第二排草分离轮。
作为一种改进，所述的位于轴流滚筒下方的清选装置包括将从轴流滚筒下方排出的谷物颗粒及杂余输送到振动筛上的抖动板，位于振动筛前下方将振动筛上的杂余吹除的风机。
作为一种改进，所述的行走驱动装置包括前驱动轮、后导向轮，为前驱动轮提供驱动力的主变速箱，所述的为前驱动轮提供驱动力的主变速箱还设有一动力输出轴，动力输出轴与可为后导向轮提供驱动力的副变速箱的动力输入轴连接，副变速箱的动力输出轴与后导向轮的驱动变速箱通过万向联轴器连接；所述的副变速箱内设有离合装置。
由于采用上述技术方案，一种纵向轴流式联合收割机包括驾驶室、发动机、拨禾轮、割台、输送器、纵向设置且前低后高的用于脱粒分离的轴流滚筒、驱动轴流滚筒旋转的变速箱、行走驱动装置，位于轴流滚筒后下方的排草装置，位于轴流滚筒下方的清选装置，所述的驱动轴流滚筒旋转的变速箱包括变速箱壳体，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的主动轴，主动轴的端部安装有动力输入轮，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的动力输出轴，安装于变速箱壳体内的若干中间传动轴和传动齿轮组，所述的变速箱壳体内设有档位调速装置；这样脱粒滚筒就具有多种脱粒转速，可根据作物的种类、成熟程度和农田作物的疏密程度选择合适的脱粒转速，从而可提高收割机的作业效率和脱粒效果。
所述的位于轴流滚筒后下方的排草装置包括第一排草分离轮和位于第一排草分离轮后的第二排草分离轮；这种二级排草分离机构，延长了分离时间，大大降低了分离损失率，提高了联合收割机的工作效率。
所述的位于轴流滚筒下方的清选装置包括将从轴流滚筒下方排出的谷物颗粒及杂余输送到振动筛上的抖动板，位于振动筛前下方将振动筛上的杂余吹除的风机；这种清选装置结构简单，工作可靠。
所述的行走驱动装置包括前驱动轮、后导向轮，为前驱动轮提供驱动力的主变速箱，所述的为前驱动轮提供驱动力的主变速箱还设有一动力输出轴，动力输出轴与可为后导向轮提供驱动力的副变速箱的动力输入轴连接，副变速箱的动力输出轴与后导向轮的驱动变速箱通过万向联轴器连接；所述的副变速箱内设有离合装置；当需要后导向轮参入驱动时，通过离合装置使副变速箱的动力输出轴输出动力并传递给后导向轮的驱动变速箱，这样就变成了四轮驱动方式，本实用新型结构简单、操纵灵活，可适合各种不同地面作业。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型实施例轴流滚筒变速箱的结构原理图；图3是本实用新型实施例行走驱动装置的示意图；图4是本实用新型实施例行走驱动装置副变速箱的结构原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，一种纵向轴流式联合收割机包括驾驶室7，驾驶室7的前玻璃为弧形，使驾驶人员视野开阔；发动机6为整个收割机的工作机构提供动力，而且发动机的燃油箱安装有油量传感器，通过驾驶室内的油量表，可方便观察油量的变化，保证工作过程的顺利进行；拨禾轮1、割台2、输送器3的作用是将作物收割并传送到后面的脱粒机构内；纵向设置且前低后高的用于脱粒的轴流滚筒4、驱动轴流滚筒4旋转的变速箱5、行走驱动装置8，位于轴流滚筒4后下方的排草装置，位于轴流滚筒4下方的清选装置，所述的驱动轴流滚筒4旋转的变速箱5包括变速箱壳体51，安装于变速箱壳体51内且其一端伸出变速箱壳体51外的主动轴52，主动轴52的端部安装有动力输入轮53，安装于变速箱壳体51内且其一端伸出变速箱壳体51外的动力输出轴513，安装于变速箱壳体51内的若干中间传动轴54和传动齿轮组，所述的变速箱壳体51内设有档位调速装置，该轴流滚筒4采用变速箱，实现轴流滚筒4的速度由400r/min至1000r/min的有级调速，这种调速方式方便简洁，解决目前联合收割机更换皮带轮及皮带费时费力的弊端。
所述的档位调速装置包括安装在主动轴52上的I、IV档双联滑动齿轮55和I、IV档双联滑动齿轮拨叉551，固定安装在中间传动轴54且可分别与主动轴52上的I、IV档双联滑动齿轮55啮合的I档传动齿轮57和IV档传动齿轮58；安装在主动轴52上的II、III档双联滑动齿轮56和II、III档双联滑动齿轮拨叉561，固定安装在中间传动轴54且可分别与主动轴52上的II、III档双联滑动齿轮56啮合的III档传动齿轮59和II档传动齿轮510；中间传动轴54上还固定安装有与动力输出轴513上的动力输出锥齿轮512啮合的中间锥齿轮511。
所述的位于轴流滚筒4后下方的排草装置包括第一排草分离轮10和位于第一排草分离轮10后的第二排草分离轮11，排草分离轮的下方安装有分离凹板，排草分离轮可以采用本领域内工程技术人员所熟知的杆齿式、板齿式或钉齿式等结构形式；由于采用二级排草分离机构，延长了分离时间，降低了分离损失。
所述的位于轴流滚筒4下方的清选装置包括将从轴流滚筒4下方排出的谷物颗粒及杂余输送到振动筛13上的抖动板9，位于振动筛13前下方将振动筛13上的杂余吹除的风机12。
所述的行走驱动装置8包括前驱动轮81、后导向轮82，为前驱动轮81提供驱动力的主变速箱83，所述的为前驱动轮81提供驱动力的主变速箱83还设有一动力输出轴84，动力输出轴84与可为后导向轮82提供驱动力的副变速箱88的动力输入轴85连接，副变速箱88的动力输出轴86与后导向轮82的驱动变速箱87通过万向联轴器89连接；所述的副变速箱88内设有离合装置。所述的离合装置为设置在副变速箱动力输入轴85上的滑动齿轮88a，有拨叉88b控制滑动齿轮88a的啮合或断开。所述的副变速箱88包括设置于副变速箱动力输入轴85上的滑动齿轮88a，可与滑动齿轮88a啮合的被动齿轮88c，与被动齿轮88c固定在同一轴上的第一锥齿轮88d，固定在副变速箱动力输出轴86上且与第一锥齿轮88d啮合的第二锥齿轮88e。当需要后导向轮参入驱动时，通过离合装置使副变速箱的动力输出轴输出动力并传递给后导向轮的驱动变速箱，这样就变成了四轮驱动方式，本实用新型结构简单、操纵灵活，可适合各种不同地面作业。
权利要求1.一种纵向轴流式联合收割机，包括驾驶室(7)、发动机(6)、拨禾轮(1)、割台(2)、输送器(3)、纵向设置且前低后高的用于脱粒分离的轴流滚筒(4)、驱动轴流滚筒(4)旋转的变速箱(5)、行走驱动装置(8)，位于轴流滚筒(4)后下方的排草装置，位于轴流滚筒(4)下方的清选装置，其特征是所述的驱动轴流滚筒(4)旋转的变速箱(5)包括变速箱壳体(51)，安装于变速箱壳体(51)内且其一端伸出变速箱壳体(51)外的主动轴(52)，主动轴(52)的端部安装有动力输入轮(53)，安装于变速箱壳体(51)内且其一端伸出变速箱壳体(51)外的动力输出轴(513)，安装于变速箱壳体(51)内的若干中间传动轴(54)和传动齿轮组，所述的变速箱壳体(51)内设有档位调速装置。
2.如权利要求1所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的档位调速装置包括安装在主动轴(52)上的I、IV档双联滑动齿轮(55)和I、IV档双联滑动齿轮拨叉(551)，固定安装在中间传动轴(54)且可分别与主动轴(52)上的I、IV档双联滑动齿轮(55)啮合的I档传动齿轮(57)和IV档传动齿轮(58)；安装在主动轴(52)上的II、III档双联滑动齿轮(56)和II、III档双联滑动齿轮拨叉(561)，固定安装在中间传动轴(54)且可分别与主动轴(52)上的II、III档双联滑动齿轮(56)啮合的III档传动齿轮(59)和II档传动齿轮(510)；中间传动轴(54)上还固定安装有与动力输出轴(513)上的动力输出锥齿轮(512)啮合的中间锥齿轮(511)。
3.如权利要求1所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的位于轴流滚筒(4)后下方的排草装置包括第一排草分离轮(10)和位于第一排草分离轮(10)后的第二排草分离轮(11)。
4.如权利要求1所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的位于轴流滚筒(4)下方的清选装置包括将从轴流滚筒(4)下方排出的谷物颗粒及杂余输送到振动筛(13)上的抖动板(9)，位于振动筛(13)前下方将振动筛(13)上的杂余吹除的风机(12)。
5.如权利要求1所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的行走驱动装置(8)包括前驱动轮(81)、后导向轮(82)，为前驱动轮(81)提供驱动力的主变速箱(83)，所述的为前驱动轮(81)提供驱动力的主变速箱(83)还设有一动力输出轴(84)，动力输出轴(84)与可为后导向轮(82)提供驱动力的副变速箱(88)的动力输入轴(85)连接，副变速箱(88)的动力输出轴(86)与后导向轮(82)的驱动变速箱(87)通过万向联轴器(89)连接；所述的副变速箱(88)内设有离合装置。
6.如权利要求5所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的离合装置为设置在副变速箱动力输入轴(85)上的滑动齿轮(88a)，有拨叉(88b)控制滑动齿轮(88a)的啮合或断开。
7.如权利要求5所述的一种纵向轴流式联合收割机，其特征是所述的副变速箱(88)包括设置于副变速箱动力输入轴(85)上的滑动齿轮(88a)，可与滑动齿轮(88a)啮合的被动齿轮(88c)，与被动齿轮(88c)固定在同一轴上的第一锥齿轮(88d)，固定在副变速箱动力输出轴(86)上且与第一锥齿轮(88d)啮合的第二锥齿轮(88e)。
专利摘要本实用新型公开了一种纵向轴流式联合收割机，它包括驾驶室、发动机、拨禾轮、割台、输送器、纵向设置且前低后高的用于脱粒的轴流滚筒、驱动轴流滚筒旋转的变速箱、行走驱动装置、排草装置、清选装置，所述的驱动轴流滚筒旋转的变速箱包括变速箱壳体，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的主动轴，主动轴的端部安装有动力输入轮，安装于变速箱壳体内且其一端伸出变速箱壳体外的动力输出轴，安装于变速箱壳体内的若干中间传动轴和传动齿轮组，所述的变速箱壳体内设有档位调速装置；这样脱粒滚筒就具有多种脱粒转速，可根据作物的种类、成熟程度和农田作物的疏密程度选择合适的脱粒转速，从而可提高收割机的作业效率和脱粒效果。
文档编号A01D41/00GK2754328SQ20042009828
公开日2006年2月1日 申请日期2004年12月9日 优先权日2004年12月9日
发明者武崇道, 倪国庆, 赵光军, 王乐刚, 白西平, 王保国, 纪风强 申请人:山东福田重工股份有限公司