专利名称：原始垃圾处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及粉碎在厨房等中产生的原始垃圾的原始垃圾处理装置，特别是涉及防止在出现过负荷的状态下被持续驱动而提高了耐久性的原始垃圾处理装置。
背景技术：
对在普通家庭、餐馆等中产生的原始垃圾类进行粉碎处理的原始垃圾处理装置公知的是锤磨型和磨床型这2种。锤磨型的原始垃圾处理装置在圆筒型的料斗的底部配置的圆板上设置了固定锤或自由摇动的锤(例如参照特开2001-70818号公报)。
在锤磨型的原始垃圾处理装置中，被投入到料斗的原始垃圾是靠由马达旋转驱动的圆板旋转所产生的离心力而被压在料斗的内周面上，由锤来粉碎。并且，从料斗的壁面上形成的槽，或是圆板的外缘和料斗的内周面的间隙中流向下方，排出到排水管中。
磨床型的原始垃圾处理装置是把辐射状地设置梳齿型的刀而成的旋转粉碎刀和固定粉碎刀交替层积而收纳在料斗内的构成(例如参照特表2002-521193号公报)。
在磨床型的原始垃圾处理装置中，层积的旋转粉碎刀和固定粉碎刀各自的梳齿形刀留有微小间隔而啮合，利用水力来转旋转旋粉碎刀，从而由旋转粉碎刀和固定粉碎刀的梳齿形刀夹住原始垃圾将其粉碎。
于是，对于锤磨型的原始垃圾处理装置，提出了检出由于锤啮入原始垃圾类而使马达的旋转锁定的话，就反转驱动马达的技术(例如参照特开平8-24700号公报)。
发明内容
但是，在现有的原始垃圾处理装置中，在马达完全锁定之前驱动持续进行，因而在出现过负荷的状态下马达被持续驱动，马达等就会烧坏，这是存在的问题。
本发明是为了解决这样的课题而提出的，其目的在于提供一种能防止在出现过负荷的状态下被持续驱动的原始垃圾处理装置。
为了达成上述目的，权利要求1的发明是原始垃圾处理装置，具备粉碎从在水槽中形成的投入开口部投入了的粉碎物的粉碎机构和旋转驱动粉碎机构的驱动机构，其特征在于具备检出在驱动机构中流动的电流的电流检出机构；以及监视电流检出机构的输出，判断是否有过电流流动，检出给定的过电流检出阈值以上的电流的话，就反转控制驱动机构的控制机构。
权利要求2的发明是权利要求1的发明，其特征在于，控制机构开始驱动机构的驱动的话，就从经过给定的待机时间后开始，监视电流检出机构的输出，进行是否有过电流流动的判断。
权利要求3的发明是权利要求1或2的发明，其特征在于，控制机构从检出过电流检出阈值以上的电流开始，对给定的读入次数的量的检出电流值进行累计，累计平均值为过电流检出阈值以上的话，就反转控制驱动机构。
权利要求4的发明是权利要求1、2或3的发明，其特征在于，控制机构，若检出过电流检出阈值以上的电流的时间达到给定的过电流检出设定时间的话，就反转控制上述驱动机构。
权利要求5的发明是权利要求4的发明，其特征在于，控制机构在未检出过电流检出阈值以上的电流的情况下，按每个比过电流检出设定时间长的一定时间，反转控制驱动机构。
权利要求6的发明是权利要求1、2、3、4或5的发明，其特征在于，控制机构对过电流检出所涉及的驱动机构的反转次数进行计数，达到给定的反转次数的话，就停止驱动机构。
权利要求7的发明是权利要求6的发明，其特征在于，控制机构，若过电流检出所涉及的驱动机构的反转次数达到给定的反转次数的话，就在进行短时间的反转控制之后，停止驱动机构。
权利要求8的发明是权利要求1、2、3、4、5、6或7的发明，其特征在于，粉碎机构在投入开口部的下侧交替层积旋转粉碎刀和固定粉碎刀，由驱动机构旋转驱动旋转粉碎刀，由旋转粉碎刀和固定粉碎刀来粉碎粉碎物，将其排出到下方。
根据本发明，通过判断在旋转驱动粉碎机构的驱动机构中是否有过电流流动，就能在驱动机构完全锁定前检出粉碎机构由于啮入硬的粉碎物、非粉碎物而变得不能正常旋转，出现过负荷的状态。
并且，检出过电流的话，就反转控制驱动机构，从而能使粉碎机构的旋转方向反转，解除粉碎物的啮入等过负荷的原因。
由此，就能防止在出现过负荷的状态下驱动粉碎机构及驱动机构，防止粉碎机构、驱动机构的损伤，因而能提供耐久性提高了的原始垃圾处理装置。
图1是表示本实施方式的原始垃圾处理装置的控制系的构成的一个例子的功能框图。
图2是表示本实施方式的原始垃圾处理装置的一个例子的构成图。
图3是表示盖开关的一个例子的构成图。
图4是构成原始垃圾处理装置的粉碎单元的正面断面图。
图5是构成原始垃圾处理装置的粉碎单元的要部分解斜视图。
图6A是表示关闭盖体时的处理例的流程图(实施例1)。
图6B是表示关闭盖体时的处理例的流程图(实施例2)。
图7A是表示关闭盖体的动作的说明图。
图7B是表示关闭盖体的动作的说明图。
图7C是表示关闭盖体的动作的说明图。
图8是表示关闭盖体时的第1盖开关及第2盖开关的输出图形的定时图。
图9是表示对盖体的开闭进行判断的处理例的流程图。
图10A是表示读取第1盖开关及第2盖开关的输出图形的中断定时的定时图。
图10B是表示盖体的开闭所涉及的第1盖开关及第2盖开关的输出图形的定时图。
图10C是表示盖体的开闭所涉及的第1盖开关及第2盖开关的输出图形的定时图。
图11是表示马达的驱动控制的全体处理例的流程图。
图12是表示马达的旋转控制的软件处理例的流程图。
图13是通常时的马达驱动控制定时图。
图14是过电流时的马达驱动控制定时图。
图15是表示马达的过电流时控制的软件处理例的流程图。
图16是表示马达的过电流时控制的软件处理例的流程图。
图17是表示马达的过电流时控制的软件处理例的流程图。
图18A是表示读取在马达8中流动的电流的中断定时的波形图，图18B是在马达8中流动的电流的波形图。
图19是正常进行了软件所涉及的过电流检出的情况下的定时图。
图20是未正常进行软件所涉及的过电流检出，而是由硬件计时器进行了过电流检出的情况下的定时图。
图21A是表示盖体的开闭和过电流检出所涉及的马达控制的定时图。
图21B是表示盖体的开闭和过电流检出所涉及的马达控制的定时图。
图21C是表示盖体的开闭和过电流检出所涉及的马达控制的定时图。
具体实施例方式
以下，参照附图来说明本发明的原始垃圾处理装置的实施方式。
<原始垃圾处理装置的概要构成例>
图1是表示本实施方式的原始垃圾处理装置的控制系的构成的一个例子的功能框图，图2是表示本实施方式的原始垃圾处理装置的一个例子的构成图。首先，参照图2，说明本实施方式的原始垃圾处理装置1的构成。在这里，图2示意地图示了原始垃圾处理装置1的特征。原始垃圾处理装置1是称为磨床型的东西，例如设置在厨房设备中，在基座框架2上面搭载了原始垃圾等被投入的料斗3，料斗3的上端与厨房水槽S的开口部嵌合。
料斗3是直立圆筒型的零件，上端开口而形成投入开口部4，在投入开口部4上自由拆装地安装了盖体5。投入开口部4和盖体5具备通过安装在投入开口部4上的盖体5的旋转动作来进行在盖体5的闭状态下的锁定及锁定的解除的拆装机构。
例如，把盖体5安装到投入开口部4上使之在一方向按给定量旋转的话，盖体5的未图示的棱等就被卡紧而使盖体5对投入开口部4锁定于闭状态。
还有，使被锁定的状态的盖体5在另一方向按给定量旋转的话，棱等的卡紧就会松开，在闭状态的锁定就被解除，盖体5就成为对投入开口部4自由拆装的状态。
在料斗3的内部，对料斗3可拆装地安装了粉碎单元6。粉碎单元6具备后述的旋转粉碎刀和固定粉碎刀而构成粉碎机构，旋转粉碎刀与减速单元7的驱动轴7a嵌合，安装在基座框架2上的马达8通过减速单元7而旋转驱动粉碎单元6的旋转粉碎刀。详细情况未图示，不过，向粉碎单元6传递驱动力的驱动轴7a，其与粉碎单元6的嵌合部分形成为方轴状或花键轴状等。马达8构成驱动机构，在本例中利用DC马达。
还有，在料斗3的下部，具备向在料斗3的外周上形成的排水管连接口9倾斜的底板10，在底板10的中心形成了减速单元7的驱动轴7a通过的轴孔部10a。
原始垃圾处理装置1具备按照盖体5的开闭而输出开闭信号的盖开关11。图3是表示盖开关11的一个例子的构成图，以平面图表示投入开口部4及盖体5的概略情况。
盖开关11构成盖体检出机构，在投入开口部4上具备第1盖体开关11a和第2盖体开关11b，并且在盖体5上具备第1磁铁12a、第2磁铁12b和第3磁铁12c。
第1盖开关11a和第2盖开关11b由接近传感器构成，夹着投入开口部4的开口以180度的间隔对着配置。第1磁铁12a和第2磁铁12b在盖体5的外周上以180度的间隔配置。第3磁铁12c在盖体5的外周上与第1磁铁12a分开给定的间隔而配置。
并且构成为，在盖体5相对于投入开口部4自由拆装的位置，第3磁铁12c与第1盖开关11a对着，操作把手5a使盖体5旋转到锁定于闭状态的位置的话，则如图3所示第1磁铁12a与第1盖开关11a对着，第2磁铁12b与第2盖开关11b对着。
由此，盖体5被安装在投入开口部4上，锁定于闭状态的话，第1盖开关11a及第2盖开关11b就都成为例如接通，输出表示盖体5关闭的开闭信号。
还有，在盖体5未被安装在投入开口部4上而打开的状态下，第1盖开关11a及第2盖开关11b都成为例如关断，输出表示盖体5打开的开闭信号。
回到图2，原始垃圾处理装置1具备控制马达8的旋转驱动的控制单元13。控制单元13按照盖开关11的输出等来控制马达8的旋转开始及停止等。
<原始垃圾处理装置的控制功能例>
其次，参照图1来说明本实施方式的原始垃圾处理装置1的控制系的构成。控制单元13具备供给电源的电源电路14、驱动图2等所示的马达8的马达驱动电路15和检出在马达8中流动的电流的电流检出电路16。
还有，具备与图2等所示的第1盖开关11a及第2盖开关11b连接，按照盖体5的开闭等来进行马达8的驱动控制的控制部17。
再有，具备检出在马达8中有过电流流动的过电流检出电路18和在盖体5打开的状态或在马达8中有过电流流动的状态下停止马达8的驱动的逻辑IC19。
马达驱动电路15具备H桥电路等而构成驱动机构，进行马达8的正转和逆转驱动。
电流检出电路16具备放大电路等而构成电流检出机构，检出在马达8中流动的电流而输出电流值信号MC。
控制部17具备CPU、存储器等而构成控制机构，输入从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2，依照开闭信号D1、D2来判断盖体5是不是正常关闭。
在本例中，如图3所示，通过把盖体5安装在投入开口部4上，使盖体5旋转而锁定于闭状态的动作，而使第1盖开关11a依次对着第3磁铁12c和第1磁铁12a。由此，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1例如从关断变为接通，再次变为关断之后变为接通。
因为第2盖开关11b与第2磁铁12b对着，所以从第2盖开关11b输出的开闭信号D2例如从关断变为接通。
控制部17监视开闭信号D1及开闭信号D2，表示盖体5关闭了的开闭信号D1及开闭信号D2被输入的话，就根据其变化的图形，判断是否进行了关闭盖体5的动作，判断为关闭盖体5的动作未进行的话，就不驱动马达8。
再有，表示盖体5关闭了的开闭信号D1从第1盖开关11a在给定的中断时间内被连续输入，并且检出次数达到给定的开闭判断次数，同时，表示盖体5关闭了的开闭信号D2从第2盖开关11b在中断时间内被连续输入，并且检出次数达到开闭判断次数的话，控制部17就判断为盖体5正常关闭了。
并且，控制部17判断为盖体5关闭着的话，就把指示马达8的正转的正转指示信号FP1、FN1和指示马达8的逆转的逆转指示信号RP2、RN2按每个预定的一定期间交替输出，进行使马达8按每个一定期间反复正转和逆转的控制。
相比之下，在表示盖体5关闭了的开闭信号未被连续输入的情况下，就判断为盖体5打开着，停止正转指示信号FP1、FN1及逆转指示信号RP2、RN2的输出。
还有，控制部17输入从电流检出电路16输出了的电流值信号MC，判断在马达8中是否有过电流流动。
在本例中，控制部17输出正转指示信号FP1、FN1或逆转指示信号RP2、RN2而开始马达8的驱动的话，就从经过预定待机时间之后起，监视电流值是否为阈值以上。检出阈值以上的电流后，对电流值进行累计，累计平均值为阈值以上的话，就判断为有过电流流动。
并且，过电流检出时间超过给定的过电流检出设定时间的话，控制部17就在正转指示信号FP1、FN1的输出时输出逆转指示信号RP2、RN2，在逆转指示信号RP2、RN2的输出时输出正转指示信号FP1、FN1，使马达8的旋转方向反转。
再有，控制部17对过电流的检出次数进行计数，在反转次数为预定的错误判断次数以上的情况下，进行停止马达8的驱动的控制。
另外，设定待机时间是鉴于在紧接马达8的旋转开始之后，会有超过判断过电流的阈值的浪涌电流流动，因而不把该浪涌电流作为过电流来检出。
过电流检出电路18具备利用了电容器和比较器等的硬件计时器电路和保持硬件计时器电路的输出的锁存电路而构成过电流检出机构。
过电流检出电路18输入从电流检出电路16输出的电流值信号MC，有给定值以上的过电流在马达8中流动的话，就在构成硬件计时器电路的电容器中使电荷充电。
在过电流检出电路18中，有过电流持续在马达8中流动的话，在按电路的时间常数设定了的计时器动作时间，电容器的端子间电压就会达到基准电压，例如硬件计时器电路的输出就会接通，从而锁存电路就会动作，持续输出过电流检出信号OC。
在这里，有过电流在马达8中流动的话，只要控制部17正常进行动作，则如上所述，过电流检出时间超过过电流检出设定时间的话，就进行马达8的反转驱动控制。在马达8的反转驱动控制中，一度停止马达8的驱动，因而构成过电流检出电路18的硬件计时器电路的电容器就会放电。
在过电流检出电路18中，电容器的端子间电压达到基准电压的计时器动作时间比反转驱动马达8的过电流检出设定时间设定得长。由此，即使有过电流在马达8中流动，只要控制部17正常进行动作，在电容器的端子间电压达到基准电压之前马达8就会受到反转驱动控制，不从过电流检出电路18输出过电流检出信号OC。
相比之下，控制部17不正常进行动作，而有过电流持续在马达8中流动的话，则如上所述，经过计时器动作时间后输出过电流检出信号OC。
逻辑IC19具备逻辑集成电路等而构成逻辑运算机构。逻辑IC19输入从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2。还有，输入从过电流检出电路18输出的过电流检出信号OC。再有，输入从控制部17输出的正转指示信号FP1、FN1及逆转指示信号RP2、RN2。
在逻辑IC19中构成为，从控制部17输入正转指示信号FP1或逆转指示信号RP2的话，就按照从第1盖开关11a输入了的开闭信号D1和从过电流检出电路18输入了的过电流检出信号OC，输出正转驱动信号P1或逆转驱动信号P2。
还有，在逻辑IC19中构成为，从控制部17输入正转指示信号FN1或逆转指示信号RN2的话，就按照从第2盖开关11b输入了的开闭信号D2和从过电流检出电路18输入了的过电流检出信号OC，输出正转驱动信号N1或逆转驱动信号N2。
即，为了正转驱动马达8，从控制部17输出正转指示信号FP1、FN1的话，逻辑IC19就在从控制部17输入正转指示信号FP1，从第1盖开关11a输入表示盖体5关闭了的开闭信号D1，从过电流检出电路18未输入过电流检出信号OC的情况下，输出正转驱动信号P1。
同样，在从控制部17输入正转指示信号FN1，从第2盖开关11b输入表示盖体5关闭了的开闭信号D2，从过电流检出电路18未输入过电流检出信号OC的情况下，输出正转驱动信号N1。
相比之下，在从第1盖开关11a输入了表示盖体5打开的开闭信号D1的情况下，或是从过电流检出电路18输入了过电流检出信号OC的情况下，即使输入正转指示信号FP1，也不输出正转驱动信号P1。
还有，在从第2盖开关11b输入了表示盖体5打开的开闭信号D2的情况下，或是从过电流检出电路18输入了过电流检出信号OC的情况下，即使输入正转指示信号FN1，也不输出正转驱动信号N1。
马达驱动电路15输入正转驱动信号P1、N1的话，就正转驱动马达8。由此，即使由于控制部17的误动作等而输入正转指示信号FP1、FN1，在盖体5打开的状态，或是有过电流在马达8中流动的状态下，也不从逻辑IC19输出正转驱动信号P1、N1，不驱动马达8。
还有，按照从第1盖开关11a输入了的开闭信号D1而输出正转驱动信号P1，按照从第2盖开关11b输入了的开闭信号D2而输出正转驱动信号N1，因而即使由第1盖开关11a和第2盖开关11b中的某一方检出盖体5关闭，从逻辑IC19也只输出正转驱动信号P1和正转驱动信号N1中的某一方，不驱动马达8。
为了逆转驱动马达8，从控制部17输出逆转指示信号RP2、RN2的话，逻辑IC19就在从控制部17输入逆转指示信号RP2，从第1盖开关11a输入表示盖体5关闭了的开闭信号D1，从过电流检出电路18未输入过电流检出信号OC的情况下，输出逆转驱动信号P2。
同样，在从控制部17输入逆转指示信号RN2，从第2盖开关11b输入表示盖体5关闭了的开闭信号D2，从过电流检出电路18未输入过电流检出信号OC的情况下，输出逆转驱动信号N2。
相比之下，在从第1盖开关11a输入了表示盖体5打开的开闭信号D1的情况下，或是从过电流检出电路18输入了过电流检出信号OC的情况下，即使输入逆转指示信号RP2，也不输出逆转驱动信号P2。
还有，在从第2盖开关11b输入了表示盖体5打开的开闭信号D2的情况下，或是从过电流检出电路18输入了过电流检出信号OC的情况下，即使输入逆转指示信号RN2，也不输出逆转驱动信号N2。
马达驱动电路15输入逆转驱动信号P2、N2的话，就逆转驱动马达8。由此，即使由于控制部17的误动作等而输入逆转指示信号RP2、RN2，在盖体5打开的状态，或是有过电流在马达8中流动的状态下，也不从逻辑IC19输出逆转驱动信号P2、N2，不驱动马达8。
还有，按照从第1盖开关11a输入了的开闭信号D1而输出逆转驱动信号P2，按照从第2盖开关11b输入了的开闭信号D2而输出逆转驱动信号N2，因而即使由第1盖开关11a和第2盖开关11b中的某一方检出盖体5关闭，从逻辑IC19也只输出逆转驱动信号P2和逆转驱动信号N2中的某一方，不驱动马达8。
<原始垃圾处理装置的粉碎单元的构成例>
图4及图5表示构成本实施方式的原始垃圾处理装置1的粉碎单元6，图4是粉碎单元6的正面断面图，图5是粉碎单元6的要部分解斜视图。
粉碎单元6是把图5所示的第1旋转粉碎刀21、第2固定粉碎刀22、第3旋转粉碎刀23、第4固定粉碎刀24及第5旋转粉碎刀25如图4所示收纳在外壳26中作为1个单元构成。
外壳26为圆筒形状，将其从图2所示的料斗3的投入开口部4插入，按给定的方向安装。安装在料斗3上的粉碎单元6中，外壳26由料斗3的内周面来保持而构成粉碎室。
外壳26在内周面的下端形成了凸缘部26a。如图4所示，第4固定粉碎刀24由凸缘部26a保持，把各粉碎刀收纳在外壳26中。
还有，外壳26在内周面从上端到下端以180度间隔形成了2个纵槽26b。如后所述，第2固定粉碎刀22及第4固定粉碎刀24具有与纵槽26b接合的形状，从而以不能旋转的状态保持在外壳26上。
再有，在外壳26上具备把手26c，使得粉碎单元6能带着该把手26c而相对于料斗3进行拆装。
第1旋转粉碎刀21，如图5所示，具有从轴承部27的侧部水平延伸的1个搅拌臂28，在搅拌臂28的旋转方向的前后两面形成了压入面29a。
压入面29a是在搅拌臂28的两侧面上端相对于下端在突出的方向倾斜的斜面。在搅拌臂28的两侧面形成压入面29a，第1旋转粉碎刀21就能对通过双向旋转动作而与压入面29a接触的原始垃圾施加向下方按压的力。由此，第1旋转粉碎刀21通过旋转动作取入原始垃圾，将其压入到下层的粉碎刀上。
还有，第1旋转粉碎刀21在压入面29a的下端侧分别形成了边沿29b，作为跟第2固定粉碎刀22协动而很粗地粉碎原始垃圾的粉碎刀起作用。
再有，第1旋转粉碎刀21在搅拌臂28的上面上形成了把手28a。第1旋转粉碎刀21是与各旋转粉碎刀形成一体而旋转的构成，因而在最上层的第1旋转粉碎刀21上形成把手28a，就能不直接接触粉碎刀而旋转各旋转粉碎刀。
即，在把图4所示的粉碎单元6如图2所示安装到料斗3上时，为跟驱动轴7a联结而调整各旋转粉碎刀的方向的情况下，只要操作把手28a，就能不直接接触粉碎刀而调整旋转粉碎刀的方向。
第1旋转粉碎刀21在轴承部27贯通形成了轴安装孔27a。轴安装孔27a，其断面形状为大致D形状，以不能旋转的状态套于第3旋转粉碎23的后述的轴部。
第2固定粉碎刀22具有从毂30起以180度间隔而水平延伸的2个臂31。各臂31为平板形状，在两侧面的上下端形成了边沿32a及边沿32b，跟上述第1旋转粉碎刀21及第3旋转粉碎刀23协动而作为粉碎刀起作用。
在各臂31的前端形成了短小突出部33。短小突出部33与图4所示的外壳26的纵槽26b嵌合，限制第2固定粉碎刀22的旋转。还有，在短小突出部33形成了脚部33a，在第2固定粉碎刀22和第4固定粉碎刀24之间形成了给定高度的间隙。再有，毂30的内径比第3旋转粉碎刀23的后述的轴部的直径大，是与第3旋转粉碎刀23的轴部不干涉的尺寸。
第3旋转粉碎刀23具有从毂34起以120度间隔按辐射状延伸的3个臂35。各臂35在底面上形成了具有给定的节距的梳齿部35a。
第3旋转粉碎刀23的毂34，在上侧具备第1轴部34a，并且在下侧如图4所示具备第2轴部34b。第1轴部34a自由旋转地嵌入第2固定粉碎刀22的毂30中。还有，第1轴部34a，其上端面断面形状为大致D形状，不能旋转地嵌入第1旋转粉碎刀21的轴安装孔27a中。再有，在第1轴部34a的前端，形成了紧固螺母36a的螺钉部34c。
第2轴部34b自由旋转地嵌入第4固定粉碎刀24中。还有，第2轴部34b在下端侧形成了嵌入第5旋转粉碎刀25的方轴部34d。再有，在方轴部34d的底面上，如图4所示形成了紧固螺钉36b的螺钉孔34e。
第4固定粉碎刀24是环39围着从毂37起以等间隔在切线方向辐射状延伸的8个臂38而成的形状。在环39的外周形成了以180度间隔在辐射方向突出的短小突出部39a。短小突出部39a与图4所示的外壳26的纵槽26b嵌合，限制第4固定粉碎刀24的旋转。
还有，短小突出部39a具有给定的高度，第2固定粉碎刀22的脚部33a置于短小突出部39a的上面上，在第2固定粉碎刀22和第4固定粉碎刀24之间，形成了第3旋转粉碎刀23进入的给定的高度的间隙。再有，毂37的内径比第3旋转粉碎刀23的第2轴部34b的直径大，成为与第2轴部34b不干涉的尺寸。
第4固定粉碎刀24在8个臂38中有6个臂38在上面上形成了梳齿部38a。第4固定粉碎刀24的梳齿部38a具有与第3旋转粉碎刀23的梳齿部35a啮合的节距，如图4所示，重叠第3旋转粉碎刀23和第4固定粉碎刀24的话，两者的梳齿部35a、38a就成为形成微小间隙的啮合状态。
由此，第4固定粉碎刀24的梳齿部38a跟第3旋转粉碎刀23的梳齿部35a协动而粉碎从上层的粉碎刀送入的原始垃圾。
于是，如上所述，第3旋转粉碎刀23的臂35为3个，第4固定粉碎刀24的臂38为8个，因而相对于臂35同伴的间隔，臂38同伴的间隔窄。
因此，在全部8个臂38上设置梳齿部38a的话，就成为在第3旋转粉碎刀23的臂35之间常有第4固定粉碎刀24的梳齿部38a存在的状态，在投入了某种程度大小的块状的原始垃圾的情况下，原始垃圾就不能进入第3旋转粉碎刀23的臂35之间，产生难于粉碎的现象。
对此，在第4固定粉碎刀24中，在8个臂38中，例如在2个臂38b上不设置梳齿部38a，从而使得在第3旋转粉碎刀23的旋转动作中，第4固定粉碎刀24的未设置梳齿部38a的臂38b位于第3旋转粉碎刀23的臂35之间的情况下，在圆周方向形成宽广的空间。
由此，即使在投入了某种程度大小的块状的原始垃圾的情况下，原始垃圾也能进入第3旋转粉碎刀23的臂35之间，在第3旋转粉碎刀23的旋转动作下通过梳齿部35a和第4固定粉碎刀24的其他臂38的梳齿部38a的协动而粉碎原始垃圾。
另外，在第4固定粉碎刀24中不设置梳齿部38a的臂38b的数量多的话，粉碎能力就会下降，例如在具备8个臂38的场合，不设置梳齿部38a的臂38b最好为2个的程度。
还有，各臂38沿着毂37的切线方向辐射状延，使得第3旋转粉碎刀23在旋转时，在圆周方向错开跟第4固定粉碎刀24的啮合点，以抑制粉碎负荷的峰值并且使负荷平坦化。
第5旋转粉碎刀25为圆板形状，在除去图4所示的毂40以外的全面上排列着很多微缝41。另外，在本例的第5旋转粉碎刀25中，形成了多个微缝群，在各微缝群中，邻接的微缝41同伴大致平行排列。
第5旋转粉碎刀25的上面为平面，一边接触第4固定粉碎刀24的各臂38的底面一边旋转。还有，微缝41上下贯通第5旋转粉碎刀25，在微缝41的上面侧开口缘部形成了锐利的边沿。
由第3旋转粉碎刀23的梳齿部35a和第4固定粉碎刀24的梳齿部38a粉碎而掉到第5旋转粉碎刀25的上面上的原始垃圾挂在微缝41上，由于第5旋转粉碎刀25旋转而被压在微缝41上，由微缝41的边沿部分粉碎。并且，细小地粉碎了的原始垃圾，通过微缝41掉到下方，通过图2所示的料斗3的底板10从排水管连接口9向外部被排出。
于是，微缝41如图4所示，在中间形成了台阶部，底面侧的开口比上面侧的开口大，使得被压入微缝41内的原始垃圾容易掉下。
第5旋转粉碎刀25的毂40在上面侧形成了第3旋转粉碎刀23的方轴部34d嵌入的方孔部40a。还有，在毂40的底面侧形成了图1所示的驱动轴7a嵌入的方孔部40b。再有，在方孔部40a和方孔部40b之间形成了螺钉36b通过的贯通孔40c。
其次，参照图4、图5来说明组装了各粉碎刀的状态。对第3旋转粉碎刀23的第2轴部34b自由旋转地套上第4固定粉碎刀的24毂37，把第2轴部34b的方轴部34d嵌入第5旋转粉碎刀25的方孔部40a中。
并且，从第5旋转粉碎刀25的方孔部40b侧把螺钉36b紧固于方轴部34d的螺钉孔34e中，一体地构成第3旋转粉碎刀23和第5旋转粉碎刀25。
还有，把第2固定粉碎22的毂30自由旋转地套在第3旋转粉碎刀23的第1轴部34a上，再把第1旋转粉碎刀21的轴安装孔27a不能旋转地套在第1轴部34a上。
并且，把螺母36a紧固在第1轴部34a的螺钉部34c上，一体地构成第1旋转粉碎刀21和第3旋转粉碎刀23，第1旋转粉碎刀21、第3旋转粉碎23及第5旋转粉碎刀25以夹着第2固定粉碎刀22及第4固定粉碎刀24的形态形成一体。
另外，如上所述作为一体的各粉碎刀对外壳26的安装是使第2固定粉碎刀22的短小突出部33及第4固定粉碎刀24的短小突出部39a嵌入外壳26的纵槽26b中，从而把第2固定粉碎刀22及第4固定粉碎刀24不能旋转地保持在外壳26上。
并且，把保持夹具26d嵌入纵槽26b中，用未图示的螺钉等进行固定，从而由保持夹具26d和凸缘部26a在上下方向不能移动地保持各粉碎刀。由此，第1旋转粉碎刀21、第3旋转粉碎刀23及第5旋转粉碎刀25就可相对于外壳26自由旋转。
并且，如图4所示，第1旋转粉碎刀21、第2固定粉碎刀22、第3旋转粉碎刀23、第4固定粉碎刀24及第5旋转粉碎刀25按以几乎没有上下间隔的状态而重叠的方式进行尺寸设定，使得粉碎了的原始垃圾进入粉碎刀的上下间隙中而不会残留在粉碎单元4内。
<关闭盖体的动作控制例>
图6A、图6B是表示关闭盖体5时的处理例的流程图，图7A～图7C是表示关闭盖体5的动作的说明图，图8是表示关闭盖体5时的第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出图形的定时图，首先，参照图6A的流程图来说明关闭盖体5的动作时的控制。另外，在图中，第1盖开关11a表示为SW1，第2盖开关11b表示为SW2。
步骤SA1把盖体5按给定的方向嵌入投入开口部4中。如图7A所示，把盖体5按给定的方向嵌入投入开口部4中的话，盖体5的第3磁铁12c就与投入开口部4的第1盖开关11a对着。在该阶段中，第2盖开关11b与磁铁不对着。
由此，如图8中Ts1所示，从第1盖开关11a(SW1)输出的开闭信号D1成为接通，从第2盖开关11b(SW2)输出的开闭信号D2成为关断。
步骤SA2使盖体5向锁定于闭状态的方向旋转。如图7B所示，使盖体5向锁定于闭状态的箭头a方向旋转的话，第3磁铁12c就偏离与第1盖开关11a对着的位置。在该阶段，第2盖开关11b与磁铁不对着。
由此，如图8以(2)所示，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1成为关断，从第2盖开关11b输出的开闭信号D2成为关断。
步骤SA3在图1中说明了的控制部17监视第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1的输出从接通变为关断的话，就启动计时器，开始安装确认时间T1的计时。在本例中，安装确认时间T1例如设定为2秒。
步骤SA4控制部17自从第1盖开关11a输出的开闭信号D1的输出从接通变为关断起，判断是不是经过了安装确认时间T1。
步骤SA5在步骤SA4中判断为未经过安装确认时间T1的话，控制部17就监视第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出，判断从第1盖开关11a输出的开闭信号D1和从第2盖开关11b输出的开闭信号D2是不是都成为接通。
步骤SA6控制部17判断为从第1盖开关11a输出的开闭信号D1和从第2盖开关11b输出的开闭信号D2都成为接通的话，就判断为正常进行了关闭盖体5的动作。
如图7C所示，使转盖体5旋转到锁定于闭状态的位置的话，盖体5的第1磁铁12a就与第1盖开关11a对着，并且第2磁铁12b与第2盖开关11b对着。由此，如图8中Ts3所示，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1成为接通，从第2盖开关11b输出的开闭信号D2成为接通。
控制部17，如图8所示，在从第1盖开关11a输出的开闭信号D1从接通变为关断之后，开闭信号D1和从第2盖开关11b输出的开闭信号D2在相同定时变为接通的话，就判断为正常进行了关闭盖体5的动作，进行后述的盖体5的开闭判断，判断为盖体5关闭的话，就进行马达8的驱动处理。
在本例中，如果开闭信号D1从接通变为关断之后，开闭信号D1和开闭信号D2未在相同定时变为接通的话，控制部17就不会判断为盖体5已经关闭。
由此，即使在粉碎刀的冲洗等时，带了磁镯子等的手臂插入投入开口部4，导致第1盖开关11a及第2盖开关11b检出磁镯子的磁，开闭信号D1和开闭信号D2在相同定时变为接通，控制部17也不判断为盖体5已经关闭，不驱动马达8。因而，防止了马达8的误动作，提高了安全性。
步骤SA7在步骤SA4中判断为未经过安装确认时间T1的话，控制部17就鸣响蜂鸣器20而发出警告。
在本例中，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1的输出从接通变为关断的话，就判断为开始了关闭盖体5的动作。并且，即使经过安装确认时间T1，在从第1盖开关11a输出的开闭信号D1和从第2盖开关11b输出的开闭信号D2不都变为接通的情况下，判断为虽然盖体5嵌入了投入开口部4，但是为锁定于闭状态的旋转动作未正常进行等，因而盖体5是误安装的状态，鸣响蜂鸣器20。由此，能向用户警告盖体5未正常关闭。
另外，在从投入开口部4取下了盖体5的状态下，第1盖开关11a及第2盖开关11b都不检出磁铁，开闭信号D1、D2都是关断。并且，在开闭信号D1未从接通变为关断，开闭信号D1、D2都是关断的情况下，判断为盖体5打开着，不鸣响蜂鸣器20。由此，在通常的盖体5打开的状态下不发出警告，对通常的盖体5打开的状态和盖体5误安装的状态加以区别，能向用户警告盖体5误安装的状态。
还有，在盖体5误安装的状态下发出警告之后，进行先取下盖体5，再次安装盖体5的再试处理，防止误检出，提高安全性。
这里，在本例中，在上述步骤SA7中，设定为鸣响蜂鸣器20向用户警告，不过，也可以代替蜂鸣器20而采用LED(发光二极管)等显示机构来点灯警告，在步骤SA7中，只要是能输出可使原始垃圾处理装置1中具备的警报机构动作的警报信号即可。
还有，也可以如图6B的流程图所示，不是在图6A的流程图的步骤SA7中，而是在步骤SA4中判断为经过了安装确认时间T1的话，就使控制回到紧接步骤SA1之前。
在此情况下也是，需要先取下盖体5，再次按正规次序重新安装盖体5，通过防止误检出来提高安全性。
<盖体的开闭判断的软件处理例>
图9是表示判断盖体5的开闭的处理例的流程图，图10A～图10C是表示盖体5的开闭所涉及的第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出图形及中断定时的定时图，其次，说明盖体5的开闭判断时的控制。
步骤SB1通过关闭盖体5的动作，盖体5在投入开口部4锁定于闭状态的话，如图6A、图6B的步骤SA6中说明了的，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2都成为接通。
步骤SB2控制部17按每个给定的中断时间T2来监视第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出。并且，第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出都成为接通，输入表示盖体5关闭的开闭信号D1及开闭信号D2的话，就会在中断时间T2内连续检出开闭信号D1、D2的接通，并且判断接通的次数是不是达到了给定的开闭判断次数K1。在本例中，中断时间T2设定为5ms，开闭判断次数K1设定为10次。
步骤SB3在步骤SB2中，在中断时间T2(＝5ms)内连续检出开闭信号D1及D2的接通，并且接通的次数达到开闭判断次数K1(＝10次)的话，控制部17就判断为盖体5正常关闭着。并且，进行后述的马达8的驱动控制。
步骤SB4在步骤SB2中，在开闭信号D1及开闭信号D2的接通的次数达到开闭判断次数K1之前，开闭信号D1或开闭信号D2的哪一方都变为关断的话，控制部17就判断为盖体5打开着。
步骤SB5控制部17判断为盖体5打开着的话，就进行马达8的停止控制，以停止状态保持马达8。
图10A表示读取第1盖开关11a及第2盖开关11b的输出的中断定时。在本例中，控制部17按每5ms的中断来读入第1盖开关11a的输出及第2盖开关11b的输出。
图10B表示盖体5正常关闭的状态。盖体5正常关闭着的话，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2就连续接通。
由此，如果盖体5正常关闭着，控制部17就会按每个5ms的中断时间，连续检出10次以上开闭信号D1及开闭信号D2的接通，所以可以判断为盖体5正常关闭着。
图10C表示盖体5在途中被打开的情况下等异常时的状态。盖体5被打开的话，从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2就从接通变为关断。
由此，在盖体5在途中被打开的情况下等异常时，控制部17中的中断时间内的开闭信号D1、D2的接通的检出次数就变成10次以下，所以可以判断为盖体5被打开了。
这样，按每5ms的中断时间，根据从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2就能判断盖体5的开闭，从而确实且立即检出由于用户的开关动作而打开了盖体5的情况等。
因而，在一度关闭了的盖体5被打开了的情况下等，可以不开始马达8的驱动而保持停止状态。还有，即使在马达8的驱动开始后盖体5被打开，也能立即停止马达8的驱动。
<马达的驱动控制的全体流程>
图11是表示马达8的驱动控制的全体处理例的流程图，首先说明马达8的驱动控制的全体流程。
步骤SC1控制部17停止马达8的驱动，直到判断为盖体5正常关闭了。
步骤SC2控制部17，如图9的步骤SB2中说明了的，通过在中断时间T2(＝5ms)内连续检出从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2的接通，且接通的次数达到给定的开闭判断次数K1(＝10次)，从而判断盖体5是不是正常关闭着。
步骤SC3控制部17判断为盖体5正常关闭着的话，就判断是不是未检出从过电流检出电路18输出的过电流检出信号OC。
步骤SC4控制部17判断为从过电流检出电路18未输出过电流检出信号OC，未检出过电流检出信号OC的话，就把反转次数值复位，设定「0」。还有，控制马达驱动电路15进行停止控制。再有，启动计时器而开始全体驱动时间T3的计时。
在本例中，作为停止控制，首先，把马达8的端子间断开，进入开路状态。作为开路状态的时间例如是150ms。其次，使马达8的端子间短路，进入制动状态。进入制动状态的时间例如是100ms。并且，经过停止控制所涉及的时间Tms(250ms)后，开始全体驱动时间T3的计时。在本例中，全体驱动时间T3例如设定为1分。
步骤SC5控制部17进行停止控制而开始全体驱动时间T3的计时的话，就按照给定的程序，进行后述的图12所示的马达8的旋转控制。
步骤SC6控制部17判断是不是经过了全体驱动时间T3(＝1分)，经过全体驱动时间T3的话，就停止马达8的驱动。
<马达旋转控制的软件处理>
图12是表示马达8的旋转控制的软件处理例的流程图，其次，说明马达8的旋转控制的详细情况。
步骤SD1控制部17把马达8的端子间断开，进入开路状态。使其为开路状态的时间例如是150ms。
步骤SD2控制部17，首先，为了正转驱动马达8而输出正转指示信号FP1、FN1。从控制部17输出正转指示信号FP1、FN1的话，如果盖体5正常关闭着，且是未检出过电流的状态，就从逻辑IC19输出正转驱动信号P1、N1。另外，逻辑IC19所涉及的故障自动防护功能的说明后述。
步骤SD3马达驱动电路15输入正转驱动信号P1、N1的话，就正转驱动马达8。由此，马达8开始在正转方向的旋转。
步骤SD4控制部17输出正转指示信号FP1、FN1而开始马达8的正转驱动的话，经过待机时间T4之后，读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC。在本例中，待机时间T4设定为100ms。
图13是通常时的马达驱动控制定时图，图14是过电流时的马达驱动控制定时图。在这里，在图13及图14所示的定时图中，表示从第1盖开关11a输出的开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的开闭信号D2的波形、在马达8中流动的电流的波形、检出在马达8中流动的过电流的阈值、对全体驱动时间T3进行计时的计时器的动作波形。
开始马达8的驱动的话，浪涌电流就会流动。控制部17，如后所述，读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC，从而判断是不是有过电流流动。
在控制部17中，把判断过电流的阈值例如设定为1.5A，有过电流检出阈值以上的电流流动的话，就判断为有过电流流动。在这里，浪涌电流为1.5A以上，因而会把浪涌电流判断为过电流。
对此，控制部17开始马达8的驱动之后，在待机时间T4(＝100ms)期间不进行从电流检出电路16输出的电流值信号MC的读入，不进行过电流的判断。由此，能防止把浪涌电流误判断为过电流的情况。
步骤SD5控制部17输出正转指示信号FP1、FN1而开始马达8的正转驱动，经过待机时间T4的话，就启动计时器而开始正转驱动时间T5的计时。在本例中，正转驱动时间T5设定为5秒。
步骤SD6控制部17在马达的旋转驱动过程中按照给定的程序，进行后述的图15所示的过电流检出控制。
步骤SD7控制部17判断是不是经过了正转驱动时间T5(＝5秒)。
步骤SD8控制部17判断为经过了正转驱动时间T5的话，为了停止马达8的正转，首先，把马达8的端子间断开而进入开路状态。作为开路状态的时间例如是150ms。使马达8进入开路状态，马达8就靠惯性而旋转。
步骤SD9其次，控制部17使马达8的端子间短路而进入制动状态。作为制动状态的时间例如是100ms。使马达8进入制动状态，从而强制地使马达8的旋转停止。在本例中，从使马达8进入开路状态到进入制动状态而使正转停止为止的时间Tms是250ms。在上述步骤SD1～步骤SD9为止的处理中，执行正转驱动控制的1循环。
步骤SD10控制部17使马达8的端子间断开而进入开路状态。作为开路状态的时间Tmo例如是150ms。
步骤SD11控制部17为了逆转驱动马达8而输出逆转指示信号RP2、RN2。从控制部17输出正转指示信号RP2、RN2的话，如果盖体5正常关闭着，且是未检出过电流的状态，就从逻辑IC19输出逆转驱动信号P2、N2。
步骤SD12马达驱动电路15输入逆转驱动信号P2、N2的话，就逆转驱动马达8。由此，马达8开始在逆转方向的旋转。
步骤SD13控制部17输出逆转指示信号RP2、RN2而开始马达8的逆转驱动的话，与正转驱动时同样，为了不把浪涌电流作为过电流而误检出，经过待机时间T4之后，读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC。
步骤SD14控制部17输出逆转指示信号RP2、RN2而开始马达8的逆转驱动，经过待机时间T4的话，就启动计时器而开始逆转驱动时间T6的计时。在本例中，逆转驱动时间T6设定为与正转驱动时间T5相同的5秒。
步骤SD15控制部17在马达的旋转驱动过程中按照给定的程序，进行后述的图15所示的过电流检出控制。
步骤SD16控制部17判断是不是经过了逆转驱动时间T6(＝5秒)。
步骤SD17控制部17判断为经过了逆转驱动时间T6的话，为了停止马达8的反转，首先，把马达8的端子间断开而进入开路状态。作为开路状态的时间例如是150ms。使马达8进入开路状态，马达8就靠惯性而旋转。
步骤SD18其次，控制部17使马达8的端子间短路而进入制动状态。作为制动状态的时间例如是100ms。使马达8进入制动状态，从而强制地使马达8的旋转停止。在本例中，从使马达8进入开路状态到进入制动状态而使正转停止为止的时间Tms是250ms。在上述步骤SD10～步骤SD18为止的处理中，执行逆转驱动控制的1循环。
并且，在到图11的步骤SC6中判断为经过了全体驱动时间T3为止，控制部17如果未检出过电流，就依照图12所示的流程图每5秒反复进行马达8的正转和逆转。
马达8反复进行正转和逆转的话，图4、图5中说明了的各旋转粉碎刀就反复进行正转和逆转，从而把投入到粉碎单元6的原始垃圾均匀地搅拌，细小地粉碎。由此，粉碎能力就会提高。
还有，在使用具备电刷的马达作为马达8的情况下，电刷的摩耗变得均匀，与只在1方向使马达旋转的构成相比，能延缓寿命。
<过电流检出控制的软件处理>
图15～图17是表示马达8的过电流时控制的软件处理例的流程图，其次，说明马达8的过电流检出控制的详细情况。
步骤SE1控制部17输出正转指示信号FP1、FN1或逆转指示信号RP2、RN2而开始马达8的驱动的话，如图12的步骤SD4及步骤SD13中说明了的，经过待机时间T4之后读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC。并且，判断马达8中流动的电流值是不是过电流检出阈值以上。
步骤SE2控制部17检出过电流检出阈值以上的电流的话，就累计电流值，算出累计平均值。
在图4、图5等中说明了的粉碎单元6中，在旋转粉碎刀通常能旋转的状态下，如图13(b)所示，在马达8中流动的电流值例如是600mA的程度。过电流检出阈值设定为1.5A，所以通常时控制部17不会检出过电流。
相比之下，要是旋转粉碎刀和固定粉碎刀啮入贝壳等硬质的厨房的垃圾等，使得旋转粉碎刀不能正常旋转，或者啮入汤匙等非粉碎物而使旋转粉碎刀锁定，出现过负荷的状态的话，在马达8中就会有大电流流动。由此，如图14(b)所示，在马达8中流动的电流值就会成为过电流检出阈值以上。
图18A是表示对检出在马达8中流动的电流的电流检出电路16的输出进行读取的中断定时的波形图，图18B是表示在马达8中流动的电流的示意波形图。
马达8旋转的话，如图18B所示，在马达8中流动的电流值就会变动。因此，检出过电流检出阈值以上的电流的话，就在每个给定的中断时间T2(＝5ms)读入、累计电流值。并且，按每个给定的读入次数K2算出累计电流值的平均。在本例中，读入次数K2例如设定为10次。
步骤SE3控制部17判断从电流检出电路16读入了的电流值的累计平均值是不是过电流检出阈值以上。
步骤SE4控制部17在步骤SE3中判断为从电流检出电路16读入了的电流值的累计平均值是过电流检出阈值以下的话，就继续执行图12中说明了马达旋转控制例程。
即，控制部17读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC，监视在马达8中流动的电流值是不是过电流检出阈值以上，并且如果检出过电流，就在马达8的正转驱动控制过程中继续执行正转驱动，直到经过正转驱动时间T5。同样，在马达8的逆转驱动控制过程中继续执行逆转驱动，直到经过逆转驱动时间T6。
步骤SE5控制部17在步骤SE3中判断为从电流检出电路16读入了的电流值的累计平均值是过电流检出阈值以上的话，就判断为有过电流流动，判断过电流检出时间是不是超过了给定的过电流检出设定时间T7。在本例中，过电流检出设定时间T7设定为250ms。另外，在过电流检出时间未超过过电流检出设定时间T7的情况下，继续执行图12中说明了马达旋转控制例程。有时即使在检出过电流的状态下也继续执行旋转，从而能把硬的粉碎物等粉碎，回到旋转粉碎刀能正常旋转的状态。因此，设定过电流检出设定时间T7而继续执行旋转，就能抑制马达8等受到的过负荷的影响，并且重试粉碎处理。
步骤SE6控制部17判断为过电流检出时间超过了过电流检出设定时间T7(＝250ms)的话，就增加反转次数值。
步骤SE7控制部17判断反转次数值是不是预定的错误判断次数K3以上。在本例中，错误判断次数K3设定为20次。
步骤SE8控制部17判断为反转次数值小于错误判断次数K3(＝20次)的话，就进行图16所示的马达8的反转控制。
步骤SE9控制部17判断为反转次数值是错误判断次数K3以上的话，就进行图17所示的马达8的错误处理控制。
其次，参照图16等来说明反转控制。
步骤SF1为了进行马达8的反转控制，控制部17判断马达8的旋转方向。
步骤SF2控制部17判断为马达8的旋转方向是正转的话，就进行逆转控制。即，控制部17，首先，使马达8进入开路状态。作为开路状态的时间如上所述是150ms。使马达8进入开路状态，马达8就靠惯性而旋转。
其次，控制部17使马达8进入制动状态。作为制动状态的时间如上所述是100ms。使马达8进入制动状态，从而强制地使马达8的旋转停止。
并且，控制部17使马达8进入150ms间开路状态之后，输出逆转指示信号RP2、RN2。由此，马达8开始在逆转方向的旋转。
步骤SF3控制部17判断为马达8的旋转方向是逆转的话，就进行正转控制。即，控制部17如上所述使马达8进入开路状态之后，进入制动状态，再进入开路状态之后，输出正转指示信号FP1、FN1。由此，马达8就开始在正转方向的旋转。
这样，检出过电流的话，就进行马达8的反转控制，图4、图5等中说明了的旋转粉碎刀的旋转方向就逆转，解除成为过电流产生的原因的粉碎物的啮入等，不使装置错误停止，能回到正常的状态。
另外，检出过电流而使马达8反转之后，继续执行图12中说明了的马达旋转控制例程，再次检出过电流的话，就进行图15中说明了的过电流检出控制例程。
其次，参照图17等来说明马达8的错误处理控制。
步骤SG1在错误处理控制中，为了短时间反转驱动马达8，控制部17判断马达8的旋转方向。
步骤SG2控制部17判断为马达8的旋转方向是正转的话，就进行短时间的逆转控制。即，控制部17如上所述使马达8进入开路状态之后，进入制动状态，再进入开路状态之后，输出逆转指示信号RP2、RN2。在本例中，逆转驱动时间设定为150ms。
步骤SG3控制部17判断为马达8的旋转方向是逆转的话，就进行短时间的正转控制。即，控制部17如上所述使马达8进入开路状态之后，进入制动状态，再进入开路状态之后，输出正转指示信号FP1、FN1。在本例中，正转驱动时间设定为150ms。
步骤SG4控制部17在步骤SG2或步骤SG3中进行马达8的短时间的驱动控制的话，就进行马达8的停止控制。例如，控制部17，首先，使马达8进入开路状态。作为开路状态的时间如上所述是150ms。其次，控制部17使马达8进入制动状态。作为制动状态的时间如上所述是100ms。并且，使马达8进入开路状态而结束处理。
在反转次数值为错误判断次数K3以上的情况下，是啮入了汤匙等非粉碎物，有可能即使进行反转驱动控制也不能解除啮入，所以停止马达8的驱动。
另外，在反转次数值为错误判断次数K3以上的情况下的马达8的停止处理中，短时间反转驱动马达8的话，能防止图2等中说明了的粉碎单元6的旋转粉碎刀和减速单元7的驱动轴7a的咬齿，错误产生时的粉碎单元6的取出就容易进行。
如上所述，在马达8中流动的电流值会发生变动，因而根据从电流检出电路16读入了的电流值的累计平均值来判断是否有过电流流动，所以能防止过电流的误检出。由此，能提高过电流的检出精度，防止不必要的反转控制，缩短粉碎处理时间。
还有，在出现过负荷而需要反转控制的情况下，能将其确实检出，因而通过反转控制所涉及的啮入状态的解除，或是马达8的驱动停止，就能防止马达8、旋转粉碎刀上持续出现过负荷，防止马达8、各粉碎刀的破损。
<硬件的过电流检出所涉及的故障自动防护功能>
图19是软件所涉及的过电流检出正常进行的情况下的定时图，图20是软件所涉及的过电流检出未正常进行，由硬件计时器进行过电流检出的情况下的定时图。在这里，图19及图20都表示有过电流在马达8中流动的情况，表示在马达8中流动的电流的波形、检出在马达8中流动的过电流的阈值、构成电流检出电路18的硬件计时器的电容器的端子间电压的波形、电容器的端子间电压的阈值、从过电流检出电路18输出的过电流检出信号OC的波形。
如图12中说明了的，在软件所涉及的旋转控制下旋转驱动马达8的话，在图4、图5等中说明了的粉碎单元6中，旋转粉碎刀就会旋转而进行原始垃圾类的粉碎，不过，由于旋转粉碎刀和固定粉碎刀啮入贝壳等硬质的厨房垃圾等而使旋转粉碎刀锁定的话，在马达8中就会有大电流流动。
在本例中，通过图15～图17中说明了的软件所涉及的过电流检出控制，控制部17读入从电流检出电路16输出的电流值信号MC，检出过电流检出阈值(1.5A)以上的电流值的话，就判断为有过电流流动。
过电流检出电路18构成为，有由软件设定了的过电流检出阈值(1.5A)以上的电流流动的话，就在构成硬件计时器电路的电容器中使电荷充电。
并且，有过电流持续在马达8中流动的话，电容器的端子间电压就会上升，不过，只要控制部17正常进行动作，通过图15～图17的流程图中说明了的软件所涉及的过电流检出控制，如果过电流检出时间超过过电流检出设定时间T7(＝250ms)的话，如图15等所示，就进行马达8的反转驱动控制。在马达8的反转驱动控制中，一度停止马达8的驱动，因而构成过电流检出电路18的硬件计时器电路的电容器就会放电。
在过电流检出电路18中，有过电流持续在马达8中流动的话，在按电路的时间常数设定了的计时器动作时间T8，电容器的端子间电压就会达到基准电压(在本例中为3V)，而计时器动作时间T8例如设为1秒，比过电流检出设定时间T7长。
由此，即使有过电流在马达8中流动，只要控制部17正常进行动作，在电容器的端子间电压达到到基准电压之前就会反转驱动控制马达8，图19所示电容器就会放电，不从过电流检出电路18输出过电流检出信号OC。
相比之下，控制部17不正常进行动作，如图20所示，有过电流持续在马达8中流动的话，在过电流检出电路18中，如图20所示，电容器的端子间电压就会上升，经过计时器动作时间T8的话电容器的端子间电压就会达到基准电压(3V)。并且，例如硬件计时器电路的输出成为接通，由此使锁存电路进行动作，如图20所不，持续输出过电流检出信号OC。
另外，向控制部17输入过电流检出信号OC，控制部17检出过电流检出信号OC的话，如图20所示，就鸣响蜂鸣器20发出警告。并且，使蜂鸣器20持续鸣响，直到切断电源开关进行复位，能警告软件所涉及的过电流检出控制中出现了异常。
这样，就能由过电流检出电路18所涉及的硬件计时器输出过电流检出信号OC，从而即使在控制部17的误动作使得软件所涉及的过电流检出不能正常进行的情况下，也能检出过电流。并且，如后所述，逻辑IC19能停止马达8的驱动，能防止在过负荷持续出现的状态下驱动马达8。
<硬件的盖开闭检出所涉及的故障自动防护功能>
图21A～图21C是表示盖体5的开闭和过电流检出所涉及的马达控制的定时图，图21A表示盖体5正常关闭的状态，图21B表示盖体5打开的状态，图21C表示检出了过电流的状态。
如图6的流程图中说明了的，把盖体5安装在投入开口部4而锁定于闭状态，如图9的流程图中说明了的，从第1盖开关11a输出的盖开闭信号D1及从第2盖开关11b输出的盖开闭信号D2成为接通而判断为盖体5正常关闭着的话，控制部17就如图21A所示输出正转指示信号FP1、FN1。
在逻辑IC19中，在正转指示信号FP1为接通，从第1盖开关11a输入的开闭信号D1为接通，并且，从过电流检出电路18输入的过电流检出信号OC为关断的情况下，正转驱动信号P1成为接通。
还有，在逻辑IC19中，在正转指示信号FN1为接通，从第2盖开关11b输入的开闭信号D2为接通，并且，从过电流检出电路18输入的过电流检出信号OC为关断的情况下，正转驱动信号N1成为接通。
如果正转驱动信号P1、N1为接通，马达驱动电路15就正转驱动马达8。由此，马达8就在正转方向旋转。
相比之下，在逻辑IC19中，即使正转指示信号FP1为接通，如图21所示，如果开闭信号D1为关断的话，正转驱动信号P1也为关断。同样，即使正转指示信号FN1为接通，如果开闭信号D2为关断的话，正转驱动信号N1也为关断。
还有，在逻辑IC19中，即使正转指示信号FP1为接通，开闭信号D1为接通，如图21C所示，如果过电流检出信号OC为接通的话，正转驱动信号P1也为关断。同样，即使正转指示信号FN1为接通，开闭信号D2为接通，如果过电流检出信号OC为接通的话，正转驱动信号N1也为关断。
这样，只在硬件性地检出盖体5关闭着且未检出过电流的情况下，输出正转驱动信号P1、N1，从而在盖体5打开的状态下，即使控制部17进行误动作而输出正转指示信号FP1、FN1，由于逻辑IC19使驱动信号关断，马达8也不旋转。
还有，即使控制部18进行误动作而不能正常进行软件所涉及的过电流检出控制，如图20中说明了的，通过硬件检出而输出过电流信号OC，由于逻辑IC19使驱动信号关断，马达8也不旋转。还有，如果是在马达8的旋转过程中，驱动信号成为关断，就能使马达8的驱动停止。
另外，在逻辑IC19中，利用了第1盖开关11a的输出、第2盖开关11b的输出，从而能防止盖开关所涉及的误检出。
在这里，在图21A～图21C的说明中，关闭盖体5的话，首先进行马达8的正转驱动，在例子中说明了正转驱动，而逆转驱动的情况也同样。
工业实用性本发明设置在建筑物的厨房等中，能提高原始垃圾处理的便利性。
权利要求
1.一种原始垃圾处理装置，具备粉碎从在水槽中形成的投入开口部投入了的粉碎物的粉碎机构；以及旋转驱动粉碎机构的驱动机构，其特征在于具备检出在所述驱动机构中流动的电流的电流检出机构；以及监视所述电流检出机构的输出，判断是否有过电流流动，检出给定的过电流检出阈值以上的电流的话，就反转控制所述驱动机构的控制机构。
2.根据权利要求1记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，开始所述驱动机构的驱动的话，就从经过给定的待机时间后开始，监视所述电流检出机构的输出，进行是否有过电流流动的判断。
3.根据权利要求1或2记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，从检出过电流检出阈值以上的电流开始，对给定的读入次数的量的检出电流值进行累计，累计平均值为过电流检出阈值以上的话，就反转控制所述驱动机构。
4.根据权利要求1、2或3记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，若检出过电流检出阈值以上的电流的时间达到给定的过电流检出设定时间的话，就反转控制所述驱动机构。
5.根据权利要求4记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，在未检出过电流检出阈值以上的电流的情况下，按每个比过电流检出设定时间长的一定时间，反转控制所述驱动机构。
6.根据权利要求1、2、3、4或5记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，对过电流检出所涉及的所述驱动机构的反转次数进行计数，达到给定的反转次数的话，就停止所述驱动机构。
7.根据权利要求6记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述控制机构，若过电流检出所涉及的所述驱动机构的反转次数达到给定的反转次数的话，就在进行短时间的反转控制之后，停止所述驱动机构。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7记载的原始垃圾处理装置，其特征在于，所述粉碎机构，在所述投入开口部的下侧交替层积旋转粉碎刀和固定粉碎刀，由所述驱动机构旋转驱动所述旋转粉碎刀，由所述旋转粉碎刀和所述固定粉碎刀来粉碎粉碎物，将其排出到下方。
全文摘要
一种防止在出现过负荷的状态下被持续驱动的原始垃圾处理装置。控制部(17)监视从检出在马达(8)中流动的电流的电流检出电路(16)输出的电流值信号(MC)，检出过电流检出阈值以上的电流的话，若检出过电流的时间达到给定的过电流检出设定时间，就反转控制马达(8)。还有，若过电流检出所涉及的反转次数达到给定的反转次数，就停止马达(8)。
文档编号B02C18/24GK101056711SQ200580038500
公开日2007年10月17日 申请日期2005年11月8日 优先权日2004年11月12日
发明者大塚功崇, 松冈笃史 申请人:美克司株式会社