专利名称：小型组合式谷物联合收获机的制作方法
技术领域：
本发明是一种能够与单缸农用四轮拖拉机相组合的农业机械，使其成为一辆自走式谷物联合收获机。
背景技术：
目前已知的与农用四轮拖拉机配套的联合收获机械极少，且很少有应用。农民收获作物主要是雇佣大中型自走式收获机，各地区因受其数量限制而不能很好地对成熟作物进行适时收获，造成粮食损失过多，收获费用还较高，大大减少了农民的收入，而农用拖拉机却很少能在收获季节为农民收获所用。
发明内容
为了能让更多的农用拖拉机在收获季节进行田间收获作业，适时地对农作物进行收获，减少粮食损失，降低收获费用，确保增产增收本发明提供一种机械。该机械能与任意一款单缸农用拖拉机相组合，使其成为一辆自走式谷物联合收获机，可对大豆、小麦、水稻等作物进行收割、脱粒、分离、清选、集粮等一系列工作，最终达到联合收获的目的。本发明解决问题所采用的技术方案是将拖拉机的机罩、发动机、转向机、脚踏板、挡泥板、牵引板等部件卸下，只留有机架与后桥，两个驱动轮卸下互换位置装上，导向轮前束向相反方向调整至合适位置。收获机底架制成与拖拉机同宽，脱粒装置等部件通过侧架支承在底架上一侧，其宽度占底架宽度的五分之三，其余五分之二位置上设有驾驶台安装架、发动机架、接粮平台等装置，收割台通过喂入输送器与脱粒装置呈T形配置，组合在机架上，而底架又与拖拉机机架相组合，通过∏型螺栓固定成一体，其组合方向是驱动轮在前，导向轮在后，让拖拉机反向行走，这样有利于承重和操纵。本发明的有益效果是通过组合可以让农用拖拉机成为收获机械进行田间收获作业，而且能分解和组合，操作简单。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明图1是收获机机架结构。
图2是收获机的左侧结构和基本组成。
图3是收获机右侧结构。
图4是分解后待组合的拖拉机。
图5是拖拉机与收获机组合后的左侧结构。
图6是拖拉机与收获机组合后的右侧结构。
图中，1、2底架，3侧架，4驾驶台安装架，5发动机架，6接粮平台，7切割器，8分禾器，9拨禾轮，10螺旋推运器，11喂入输送器，12输送器铰接轴，13脱粒滚筒，14逐稿轮，15凹板，16抖动筛，17清选风机，18回收风机，19逐稿器，20回收筒，21挡帘，22粮箱，23集草箱，24谷粒升运器，25转向传动中间轴，26行走动力传动中间轴，27离合、刹车传动中间轴，28液压油箱，29液压油泵，30液压控制器，31收割台升降油缸，32卸粮滑板，33接粮口，34接粮坐椅，35驱动轮，36导向轮，37后桥，38拖拉机机架，39螺栓，40∏型螺栓，41发动机，42换向齿轮，43发动机槽轮，44收获机离合器，45行走离合器踏板，46刹车踏板，47收获机离合器控制手柄，48转向机，49变速杆，50坐椅，51割刀传动轴，52拨禾轮传动轴，53五轴动力输出轴，54油门控制手柄。
具体实施例方式图1中收获机底架1制成与拖拉机牵引板相同尺寸、底架2制成与拖拉机外型尺寸同宽，长度比拖拉机机架稍长，中间部分是制成与拖拉机机架同宽的组合骨架，侧架3固定在底架1、2上，两侧互相平行，其宽度占底架2宽度的五分之三，高度由拖拉机型号而定，一般是以组合后高出拖拉机驱动轮胎30-40公分为宜，大部分装置都安装在侧架3上，其余五分之二位置上还设有驾驶台安装架4、发动机架5，接粮平台6。
图2中切割器7、分禾器8、拨禾轮9、螺旋推运器10组成收获机割台，割台又通过输送器铰接轴12与脱粒机械相连。谷物被割台收割经喂入输送器11送入脱粒滚筒13与凹板15之间进行脱粒分离。为了保证有良好的脱粒分离效果和减少动力消耗，脱粒滚筒13制成双纹杆滚筒，与凹板15保持一定的间隙，对谷物进行切流式的揉搓脱粒，凹板15可通过调节机构进行上下调节来实现脱不同谷物时脱粒间隙适合。脱粒后的谷物茎杆被逐稿轮14及时排到逐稿器19上进行再次分离。逐稿器19制成四个键箱，通过曲轴组合成键式逐稿器，上方悬挂有挡帘21，用以防止谷粒被抛出机外和阻挡茎杆增加逐稿器对茎杆的抖动时间，使分离效果更好，经过逐稿器19分离的谷物茎杆被集草箱23收集，进行堆放作业。而从凹板15和逐稿器19分离的脱出物落到抖动筛16上，被抖松摊平由清选风机17进行清选，未脱净的谷物杂余由回收风机18回收，经回收筒20送至脱粒机构复脱，清选后的谷粒由谷粒升运器24送至粮箱22收集，完成联合收获作业。为了便于安装清选风机17与回收风机18制成一体，安装在抖动筛16上方，谷粒升运器24制成斗式，有利于减少谷粒的破碎率。
图3是收获机的右侧结构，其宽度占底架宽度的五分之二，右侧设有驾驶台安装架4、发动机架5、接粮平台6、卸粮滑板32、接粮坐椅34、液压系统都布置在机器右侧，主要由液压油箱28、液压油泵29、液压控制器30、收割台升降油缸31组成，通过操纵液压控制器30对收割台进行升降控制。液压油泵29安装在底架上，由一轴动力输出轴传递动力，有些型号的拖拉机装有液压油泵可不必安装。底架上还设有转向传动中间轴25，行走动力传动中间轴26、离合、刹车传动中间轴27，组合后用以传递各种动力，来实现控制机械。粮箱右下方设有接粮口33，收集到粮箱中的粮食可以从此口放出。
图4中将拖拉机的机罩、发动机、转向机、脚踏板、挡泥板、牵引板等部件相继卸下，只留有机架38与后桥37，再将两个驱动轮35互换位置安装，导向轮36前束向相反方向调整至合适，因为机械收割部分是组合在拉机后方，行驶方向就应该是驱动轮在前导向轮在后，最后把拖拉机变速箱中的五轴抽出换上一根加长的五轴，使其一端伸出机外，用以组合后，驱动拨禾轮。(这也是唯一改变拖拉机部件的)图5、图6是收获机与拖拉机组合后的自走式谷物联合收获机，收获机底架1与拖拉机后桥37安装牵引板位置处组合，用六根螺栓39固定成一体，底架2与拖拉机机架38用六根∏型螺栓40固定成一体来实现收获机与拖拉机的组合。组合方向是收割台在拖拉机的后方，用一对换向齿轮42来实现拖拉机的反向行驶，换向齿轮42的一只安装在发动机槽轮上，另一只安装在行走动力传动中间轴26的一端，两齿相互啮合，从而实现反向传动。组装上分解下的发动机41、转向机48、坐椅50等有用部件，连接转向机48与转向传动中间轴25、行走离合器踏板45、刹车踏板46与离合、刹车传动中间轴27、油门控制手柄54与发动机41、收获机离合器控制手柄47与收获机离合器44之间的拉杆或拉线，拖拉机主副变速杆换成收获机配备的变速杆49，从而实现对收获机的各种控制。收割台的传动都制成独立传动，以方便调整和维修。割台螺旋推运器的传动在收割台左侧用皮带来传递动力，割刀和拨禾轮的传动机构通过安装在收割台右后侧的割刀传动轴51，拨禾轮传动轴52和皮带来传递动力，两根传动轴有着一定的伸缩长度，以满足收割台升降的需要，割刀传动轴51制成时时结合的状态，而拨禾轮传动轴52则制成带有分离结合装置的，收割台升起一定高度拨禾轮不工作，收割台降到一定高度传动轴将自动结合开始工作。拨禾轮利用五轴动力输出轴53输出动力来传动，其好处是拨禾轮的转数可以随着拖拉机行走速度的变化而改变，保证了适时拨禾，减少粮食损失。粮箱的容积有限，收集到粮食可以从接粮口放出装入麻袋，由操作人员将装满的袋子扎口推向卸粮滑板，滑板由一对弹簧支撑，当袋子压上时弹簧被压缩，滑板形成一定角度的斜面，袋子顺坡滑下，滑板又被弹簧弹起形成平台，在收获作业中卸粮，有利于提高作业效率。
权利要求
1.一种小型组合式谷物联合收获机，收割台与脱粒机械呈T型配置，通过侧架组装在底架上一侧，其宽度占底架宽度的五分之三，其余五分之二位置上设有驾驶台、发动机架、接粮平台，卸粮滑板，通过对拖拉机的分解，利用底盘与收获机组合，其方向是收割台在拖拉机后方，用一对换向齿轮来实现拖拉机的反向行走，组装从拖拉机上分解下的有用部件，其特征是收获机底架一部分与拖拉机后桥安装牵引板的位置处组合，用螺栓固定，底架另一部分与拖拉机机架组合，用∏型螺栓固定。
2.根据权利要求1所述的小型组合式谷物联合收获机其特征是纹杆滚筒与凹板、逐稿轮、逐稿器组成脱粒分离装置，抖动筛与风机组成清选装置，谷粒升运器与粮箱组成集粮装置，这些装置都安装在底架上一侧五分之三位置上，收割台又通过喂入输送器与脱粒装置连接组成联合收获机，其余五分之二位置设有驾驶台、发动机架、接粮平台、卸粮滑板。
3.根据权利要求1所述的小型组合式谷物联合收获机其特征是收割台组合在拖拉机后方，拖拉机行驶方向是驱动轮在前，导向轮在后，由一对换向齿轮来实现反向传动，一只安装在拖拉机的槽轮上，另一只安装在行走动力传动中间轴的一端，两齿相互啮合来传递动力，中间轴另一端用皮带与拖拉机离合器相接。
全文摘要
本发明是一种小型组合式谷物联合收获机，能够与单缸农用四轮拖拉机相组合，通过对拖拉机的分解，利用底盘与其相组合，组装上分解下的有用部件，使其成为一辆自走式谷物联合收获机，确保农用四轮拖拉机在收获季节能够进行田间收获作业，可对大豆、小麦、水稻等作物进行收割、脱粒、分离、清选、集粮等一系列工作。最终达到联合收获的目的。该机械采用的是双纹杆滚筒式脱粒装置，依靠揉搓脱粒的原理进行脱粒，具有较好的脱粒、分离性能，稿草断碎小，降低了动力消耗，对多种作物有较好的适应性。
文档编号A01D69/06GK101066021SQ20061015124
公开日2007年11月7日 申请日期2006年12月30日 优先权日2006年12月30日
发明者郑兴录 申请人:郑兴录