专利名称：收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，尤其是一种适用于收割稻麦的自走式微型 联合收割机。
背景技术：
目前，农业上所使用的稻麦联合收割机，即使号称是微型机的，也仍然个 头很大、很笨重。虽然收割速度较快，但其适用的区域有很大的局限性，因为， 它们存在以下缺点
① 体积大而且笨重。导致其只能用于平原地区而且有公路或机耕路到达的 较大田面的收割作业，广大丘陵和山区的农民对其只能可望而不可及。
② 价格昂贵。数以万计的高昂价格，意味着它们只能被现代化的农场或富 有而且打算外出进行有偿作业的专业户所购买， 一般的农户则买不起或不值得 购买。
③ 结构复杂。不便于非专业的农民对其进行维修和保养，如果售后服务跟 不上，可能使购买者造成严重的经济损失。而且维修的费用也很大，难免使购 买者心存余虑。
④ 收割过程没有粉碎秸秆。由于秸秆未被粉碎，致使农民为了便于耕作而 焚烧秸秆，不但浪费了秸杆的肥效，不利于改良土壤，而且造成了环境污染。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种轻便的微型联合收割机，设计小型轻巧，使
其适用的区域不受地形、路况、田面的大小等限制；设计它能在收割的同时粉 碎秸秆，使稻麦秸秆的肥效得到充分利用；同时，其结构简单、制造成本低， 使非机械维修专业的农民都可以自己动手对它进行保养和维修、普通的农户都 能购买得起，有利于它的推广和普及。
本实用新型所采取的技术方案由机架、及安装在机架上的驱动轮、转向 轮、发动机、拨禾滚筒、水平剪割台、铡刀、脱粒仓、谷物仓，操作手柄等组 成，结构特征是
底端与水平剪割台后部相连、顶端向后倾斜并与铡刀、脱粒仓连接的接禾 斜面，以其纵向中心线对称，中间是接禾斜凹槽，两边对称设置左、右接禾斜 边台；左侧大链轮和右侧大链轮对称设置在接禾斜凹槽上端的外侧，共转轴， 为链轮、不完全直齿圆柱齿轮、锥齿轮的结合体，其转动轴平行介于传送带主 动滚简的转动轴和传送带从动滚简的转动轴之间。
所述的接禾斜凹槽底面的倾斜角度小于35°,左、右接禾斜边台的倾斜角 度小于45。；接禾斜凹槽的底面设置传送带，顶端设置有传送带主动滚简和稻麦 作物压紧滚简。
所述接禾斜面的左、右接禾斜边台下面与行走轮沙盖之间的侧面空腔里， 设置有集中器、传动轴、锥齿轮，空腔上部设有的右侧大链轮的朝内面与接禾 斜凹槽上端的右外侧面之间设有传送带主动滚简的同轴齿轮；左侧大链轮的朝链轮。
所述的右侧大链轮及左侧大链轮的轮缘是链齿，在它的朝内面上，以其转 动轴为中心，由里到外，依次是锥齿轮、外或内啮合不完全直齿圆柱齿轮。 所述谷物仓设置在机架的尾部，可活动拆解。
所述拨禾滚简为圆柱形，用支架固定在水平剪割台正方，可活动拆解。 本实用新型由于采用两个平行设置、相互挤压并同步反向转动的滚简(传 送带主动滚简和稻麦作物压紧滚简)，将稻麦经过铡刀、脱粒仓进料口，周期性 地分段输入脱粒仓，待这部分农作物被脱粒干净后，让其少量退回，再用铡刀 铡断。接着，新的稻麦段被输入，如此周而复始。使其不仅能在收割的同时粉 碎秸秆，而且，由于分段输入稻麦作物，避免了稻麦作物秸秆缠绕在脱粒滚简 上的可能，从而能最大程度地缩小脱粒滚简，收割机的其它机构也相应得到缩 小。
本实用新型与同类产品相比较，其主要优点是
(l)结构简单而巧妙。该机器结构简单，零部件很少，但设计合理，所以 对机器的维修和保养所需要的条件不高，即使非机械维修专业的农民也可自己动手完成，购买者无需对曰后的维修保养有任何余虑。
(2) 虽然该机器微小，但却具备了同类大型机也做不到的边收割、边粉碎 秸秆的功能。收割过后，不给农民留下焚烧秸秆之类的扫尾工作，真正实现秸 秆还田。此外，通过变换其行走轮子或安装履带，它既能在各种旱田收割，也 能下各种烂泥田收割。能收割直立的稻麦，也能收割因风灾而倒伏的稻麦。
(3) 收获的清洁率高。由于本机器的割幅较窄，可使水平剪割台位置设置
很低，所以收割的割茬很低，因而收获的清洁率高，谷物损失少。
u)造型优美。拆解拨禾滚简及其支架之后，从前后方向看，本机器的左 右对称性很好；而从侧面看，其线条简洁、优美、富有动感。改变了农机惯有 的笨重面貌。
(5) 使用它不受任何地形条件的限制。本机长仅1.50m、高约1.0m、宽约 0.7m，所以不论平原还是山区，不论有路无路，不论大块田面还是小块田地， 都有它的用武之地。特别适宜山区、丘陵地带。
(6) 价格低廉。虽然它功能全面，但由于结构轻巧简单，所以价格远低于 同类大型机械，为其推广和普及创造了十分有利的条件。普通农户均能购买得 起它，可以实现一户一台收割机。是农民居家必备的劳动工具、生产的好帮手。
该机器的推广应用，将使种植稻麦的农民从繁忙的收割劳动中彻底得到解 放。对加快农业机械化的发展、提高生产力都有着深远的意义。
图1为本实用新型的纵向剖面示意图。 图2为本实用新型的右侧装配图。 图3为本实用新型的左侧装配图。 图4为右侧大链轮朝内面的装配图。 图5为左侧大链轮朝内面的装配图。 图6为经过集中器前面的接禾斜面的横断面结构示意图。 图7为经过集中器后面的接禾斜面的横断面结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的主要结构包括机架、发动机、驱动轮、转向轮、水平剪割台、
拨禾滚筒、接禾斜面、铡刀、脱粒仓、谷物仓、操纵手柄等。
参见附图l，本实用新型的纵向剖面图。
发动机的安装空间l,设置在机架的腹部，即驱动轮轴的前面。为了使本机 器尽可能地轻，当路况很差时，人们可轻松地搬动它，所以釆用汽油发动机。
燃油箱2，设置在发动机的上方。
水平剪割台3，横向水平设置在机架的前端，转向轮的前面，离地面10cm。 水平剪割台3由上、下两块组成，下块固定，上块活动，采用锯齿状剪割刀口， 割幅70cm。
接禾斜面的宽度与水平剪割台的割幅相同，其底端与水平剪割台的后部相 连，顶端向后倾斜并与铡刀4、脱粒仓5相连。接禾斜面以其纵向中心线对称， 中间是接禾斜凹槽6,两边对称地设置宽度一样的左接禾斜边台33和右接禾斜 边台7。接禾斜凹槽底面的倾斜角度小于35°,左、右接禾斜边台的倾斜角度小 于450 。
接禾斜凹槽6的底面设置表面具有防滑凸柱的胶质传送带8，顶端横向设置 传送带主动滚简9，离底端约20cm处，横向设置传送带从动滚简10。传送带主 动滚简9和从动滚简10的上缘均与接禾斜凹槽6的底面在同一平面。在传送带 主动滚简的转动轴穿出接禾斜凹槽右侧面之外的右端上，设置传送带主动滚简9 的同轴齿轮。
稻麦作物压紧滚简11平行设置在传送带主动滚简9的上方，这两个滚简的 转动轴线所在的公共面与接禾斜凹槽6的底面垂直。稻麦作物压紧滚简11为表 面有环状倒三角凹槽的胶质滚简，在稻麦作物压紧滚简的转动轴穿出接禾斜凹 槽两侧之外的两端设置弹簧，使其以适当的压力把稻麦作物压紧在传送带主动 滚简上。
导向板12水平设置在稻麦作物压紧滚简11的前面，并与稻麦作物压紧滚 简的转动轴线在同一平面，其横向宽度与接禾斜凹槽的宽度相同，后边随稻麦 作物压紧滚筒的转动轴上下联动，前边用横杆架在左、右接禾斜边台上。导向
板的作用是，将传送带往上输送的稻麦作物导入传送带主动滚简和稻麦作物压 紧滚筒的夹缝里。
铡刀4横向设置在接禾斜凹槽6的上端，其所在平面与接禾斜凹槽的底面 垂直并平行位于传送带主动滚简转动轴线和稻麦作物压紧滚简转动轴线公共面 的上方，由固定块和活动块组成。其固定块固定在接禾斜凹槽的上端，并在其 正对接禾斜凹槽处开一与接禾斜凹槽等宽的窗口 ，窗口的下边稍低于接禾斜凹 槽的底面并安装有朝上的刀口。活动块紧贴固定块的朝上面，其下边安装有朝 下的刀口，左右两端设置齿条，由齿轮推动自上而下滑动，铡断两刀口间的稻 麦作物秸秆，然后靠弹簧的拉力向上回滑。
脱粒仓13为圆柱形，横向水平设置在铡刀4的朝上面的上方。其轴线平行 位于驱动轮轴的正上方，并与接禾斜凹槽的底面共面。脱粒仓由仓体5、筛网 14、进料口、秸秆出口 15、脱粒滚简16、脱粒滚简的同轴飞轮等组成。脱粒仓 的仓体5与铡刀4、接禾斜凹槽6连成一体，筛网16安装在仓体的下部，进料 口对着铡刀的窗口，正对进料口的仓体另一侧面设置秸秆出口。脱粒滚简的转 动轴沿脱粒仓的轴线设置，在其穿出仓体两头之外的转动轴的两端，以该转动 轴的中点对称，安装左、右两个同规格的飞轮；在两个飞轮的外侧，也对称地 安装左、右两个相同规格的链轮，左端的链轮与左侧大链轮相对(即共面)，右 端的链轮与右侧大链轮相对(即共面)。
谷物仓17设置在机架的尾部(即驱动轮轴的后面)、脱粒仓13的后下方， 其上盖板对着秸秆出口 15的部位安装筛网14。谷物仓设计成可从机架上拆解出 来的活动结构。
参见附图2，为本实用新型的右側装配图。
驱动轮18,采用后桥双驱动轮，轮子较高。转向轮19，采用前桥双转向轮, 轮子较矮。
拨禾滚筒20用支架横向平行设置在水平剪割台3的正上方，其转动轴线离 地面80cm,该滚简长68cm，直径60cm，在其转动轴穿出其支架之外的右端设置拨 禾滚简从动链轮21 (即同轴链轮)。拨禾滚简20及其支架均设计成可拆解的活
动结构。
集中器22设置在接禾斜边台7的下面，即接禾斜边台与行走轮沙盖之间的
空腔内。离接禾斜边台底端20cm处，横向设置第一套集中器，接着沿接禾斜边 台倾斜方向往上每间隔25cm再平行设置另一套集中器，左右两边接禾斜边台下 对称设置每边三套集中器。
长传动轴23设置在接禾斜边台7的下面，左、右两侧对称地各有一条。它 们都在集中器22的下方，并沿平行于接禾斜边台倾斜的方向。长传动轴23的 下端安装推动水平剪割台上块动作的盘形凸轮，在相对于每一套集中器的盘形 凸轮同轴链轮的位置，分别安装一个链轮，上端安装一个齿轮。
短传动轴24设置在左、右侧大链轮25与接禾斜凹槽6上端的外侧面之间， 左、右两侧也对称地各有一条。它们与长传动轴平行，而且其轴线都经过并垂 直于左、右侧大链轮的转动轴线。每条短传动轴的上端各设置一个锥齿轮分别 与左、右侧大链轮朝内面近转轴处的锥齿轮相啮合，下端与长传动轴上端的齿 轮共面的位置设置一个齿轮。短传动轴下端的齿轮通过与其共面并依次相啮合 的另两个齿轮，最终把动力传送到长传动轴上端的齿轮。
右侧大链轮25设置在接禾斜凹槽6上端的右外侧(即接禾斜边台的下面与 行走轮沙盖间空腔的上部)，其朝内面与接禾斜凹槽的右外側面相距约7cm。拨 禾滚简的主动链轮26与右侧大链轮25共转动轴并与拨禾滚简的从动链轮相对 (即共面)。
传送带主动滚简的同轴齿轮27设置在传送带主动滚筒转动轴穿出接禾斜凹 槽右侧面之外的右端上(即在右侧大链轮朝内面与接禾斜凹槽右外侧面之间)， 并能依次与右侧大链轮朝内面上的传送带推进齿、传送带倒推齿啮合。
脱粒滚简的同轴飞轮28左、右对称地设置在脱粒滚简转动轴穿出脱粒仓体 之外的两端上，对称在两个飞轮外侧的脱粒滚简的同轴链轮29分别与左、右侧 大链轮25相对(即共面)。操纵手柄30左、右对称地设置在谷物仓17上部的 两侧，包括左侧手柄和右侧手柄，并设计成根据不同搡纵者的需要可上下升降 和前后伸缩，两侧的操纵手柄上设置有控制本机器的部分机关。
参见附图3，为本实用新型的左側装配图。
铡刀的从动齿轮机构31，是由转动轴、两个同规格的齿轮、一个链轮组成 的共转动轴机构。其转动轴横向平行于铡刀活动块的刀口设置，两个齿轮分别 与铡刀活动块两端的齿条啮合，链轮在其转动轴的左端并与铡刀主动齿轮机构 32上的链轮相对。
铡刀主动齿轮机构32，是由转动轴、 一个齿轮、 一个链轮组成共转动轴机 构。其转动轴横向设置在接禾斜凹槽6上端的左外侧面与左侧大链轮33的朝内 面之间，而且与左、右侧大链轮25的转动轴、铡刀从动齿轮机构31的转轴共 面并平行介于这两条转动轴之间。铡刀主动齿轮机构32的齿轮能与左侧大链轮 33朝内面的铡刀推动齿啮合，链轮与铡刀从动齿轮机构上的链轮相对。
左侧大链轮33设置在接禾斜凹槽6上端的左外侧(即接禾斜边台的下面与 行走轮沙盖间空腔的上部)，其朝内面与接禾斜凹槽的左外侧相距约7cm。
左侧大链轮33和右侧大链轮25对称设置在接禾斜凹槽6上端的外恻，它 们是共转轴机构，其转动轴平行介于传送带主动滚简的转动轴和传送带从动滚 简的转动轴之间，而且这三条转动轴共面，左、右侧大链轮的转动轴线与传送 带主动滚简的转动轴线相距约7cm。
在贯穿接禾斜凹槽6下方的左、右侧大链轮转动轴的两端，不仅设置有左 侧大链轮33、右侧大链轮25,还在左侧大链轮与接禾斜凹槽左外侧面之间设置 工作动力从动链轮(即发动机的一部分动力用链条输送到该齿轮作为工作动力， 另一部分动力输送到驱动轮轴作为行走动力)，在右侧大链轮外侧并与拨禾滚简 从动链轮21共面的右端设置拨禾滚简主动链轮26。
行走轮沙盖34包括左侧行走轮沙盖和右侧行走轮沙盖，它们对称地设置在 两侧行走轮的上方，其宽度为10cm，外缘与接禾斜边台7的外缘在同一竖直面 (即两侧行走轮沙盖外缘的距离与接禾斜面的宽度相等)。前、后轮的圆柱面沙 盖由其上缘的公切面连成一体。
参见附图4，为右侧大链轮朝内面的装配图。
右侧大链轮25是链轮、不完全直齿圆柱齿轮、锥齿轮的结合体。在其朝内
面(即朝左面)上，以其转动轴线为中心，由内到外，依次是锥齿轮35、传送
带推进齿(外啮合不完全直齿圆柱齿轮)36、传送带倒推齿(内啮合不完全直 齿圆柱齿轮)37,轮缘是链齿。锥齿轮35与短传动轴上端的锥齿轮38啮合， 传送带推进齿、传送带倒推齿周期性地依次与传送带主动滚简的同轴齿轮27啮 合。
参见附图5，为左侧大链轮朝内面的装配图。
左侧大链轮33和右侧大链轮25相似，也是链轮、不完全直齿圆柱齿轮、 锥齿轮的结合体。在其朝内面(即朝右面)上，以其转动轴线为中心，由内到 外，依次是锥齿轮、铡刀推动齿(内啮合不完全直齿圆柱齿轮)39,轮缘是链 齿。其锥齿轮与短传动轴上端的锥齿轮啮合，铡刀推动齿周期性地与铡刀主动 齿轮机构32的齿轮啮合。
参见图6、图7。每一套集中器22都由一个拨叉40、两个同规格的盘形凸 轮41、两个同规格的盘形凸轮的同轴链轮42组成。拨又的两脚分别安装在两个 盘形凸轮的远轴点上，并且能各自绕着这个点转动。把盘形凸轮的转轴安装在 其支架上，然后在其转轴的另一端安装盘形凸轮的同轴链轮。通过链条带动， 两个盘形凸轮同步转动，便可带动拨叉动作，将被剪割后倒入左接禾斜边台和 右接禾斜边台7的稻麦作物横向平行推入中间的接禾斜凹槽6。
本机器工作动力的传动系统用一个共转动轴机构(左、右侧大链轮机构) 为核心机构，带动并协调其他多个分支机构(如脱粒滚简、拨禾滚简、传动轴、 传送带、铡刀)的运行。
该机械传动系统的核心机构向分支机构传动的过程，既满足了部分分支机 构的速比要求，又能同时满足了部分分支机构的时序要求(如脱粒滚简、拨禾 滚简、传动轴的运转与共转动轴的左、右侧大链轮机构的运转有速比要求；传 送带的前进、倒退和铡刀的动作有时序要求)。
在该机械传动系统的核心机构上，用共转动轴的外啮合不完全直齿圆柱齿 轮和内啮合不完全直齿圆柱齿轮，周期性地先后与一个齿轮啮合并推动其转动, 从而带动某一分支机构作周期性的正转和反转(如传送带推进齿和传送带倒推
齿，周期性地先后与传送带主动滚简的同轴齿轮啮合并推动其转动，从而带动 传送带作周期性的前进和倒退)。
在该机械传动系统核心机构有两个大轮(左、右两侧大链轮)，而且这两个 大轮均为链轮、不完全直齿圆柱齿轮、锥齿轮的结合体。
该机械传动系统核心机构右侧大链轮25及左侧大链轮33的轮缘是链齿，
在它的朝内面上，以其转动轴为中心，由里到外，依次是锥齿轮、外或内啮合 不完全直齿圆柱齿轮。
该机械传动系统核心机构左侧大链轮33的轮缘是链齿。在它的朝内面上， 以其转动轴为中心，由里到外，依次是锥齿轮、内啮合不完全直齿圆柱齿轮。
本机械传动系统可有多种设计方案。例U):取消该传动系统核心机构的 左、右某一侧大轮(如所述的左、右侧大链轮)轮缘的链齿和链条，或把轮缘 的链齿改为直齿圆柱齿轮。例(2):把该传动系统核心机构左侧大轮朝内面上 的不完全直齿圆柱齿轮结合到右恻大轮的朝外面上(如把所述左侧大链轮朝内 面上的铡刀推动齿结合到所述右侧大链轮的朝外面)，使它们更高度地结合，然 后用一个直径较小的锥齿轮取代左侧大轮，从而只在右侧设置有大轮；或以类 似的办法，只在左侧设置有大轮。相关分支机构随之相应的调整。例(3):把 该传动系统核心机构的两个大轮(如所述的左、右侧大链轮)对调，相关分支 机构随之相应调整。例(4):把结合在该传动系统核心机构两个大轮朝内面的 锥齿轮、外啮合不完全直齿圆柱齿轮(如所述的传送带推进齿)、内啮合不完全 直齿圆柱齿轮(如所述的传送带倒推齿、铡刀推动齿)改成共转动轴的多个分 离体的组合，相关分支机构随之相应调整。但是，诸如此类设计方案均属于本 实用新型的保护范围。
权利要求1、一种收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机，包括机架、及安装在机架上的驱动轮、转向轮、发动机、拨禾滚筒、水平剪割台、铡刀、脱粒仓、谷物仓，操作手柄，其特征在于底端与水平剪割台(3)后部相连、顶端向后倾斜并与铡刀(4)、脱粒仓(13)连接的接禾斜面，以其纵向中心线对称，中间是接禾斜凹槽(6)，两边对称设置左、右接禾斜边台(7)；左侧大链轮(33)和右侧大链轮(25)对称设置在接禾斜凹槽(6)上端的外侧，共转轴，为链轮、不完全直齿圆柱齿轮、锥齿轮的结合体，其转动轴平行介于传送带主动滚筒(9)的转动轴和传送带从动滚筒(10)的转动轴之间。
2、 根据权利要求l所述的收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机，其 特征在于所述的接禾斜凹槽(6)底面的倾斜角度小于35°，左、右接禾斜边台(7) 的倾斜角度小于45°;接禾斜凹槽(6)的底面设置传送带，顶端设置有传送带 主动滚简(9)和稻麦作物压紧滚简(11)。
3、 根据权利要求l所述的收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机，其 特征在于所述接禾斜面的左、右接禾斜边台(7)下面与行走轮沙盖(34)之间的侧 面空腔里，设置有集中器(22)、传动轴(23)、 (24)、锥齿轮，空腔上部设有 的右侧大链轮(25)的朝内面与接禾斜凹槽(6)上端的右外侧面之间设有传送 带主动滚简(9)的同轴齿轮；左侧大链轮(33)的朝内面与接禾斜凹槽(6) 上端的左外侧面之间设有铡刀主动齿轮机构(32)和工作动力从动链轮。
4、 根据权利要求l所述的收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机，其 特征在于所述的右侧大链轮(25)及左側大链轮(33)的轮缘是链齿，在它的朝内 面上，以其转动轴为中心，由里到外，依次是锥齿轮、外或内啮合不完全直齿 圆柱齿轮。
5、 根据权利要求l所述的收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收斜机，其 特征在于所述谷物仓(17)设置在机架的尾部，可活动拆解。
6、根据权利要求l所述的收割同时粉碎秸杆的自走式微型联合收割机，其 特征在于所述拨禾滚筒(20)为圆柱形，用支架固定在水平剪割台(3)正方， 可活动拆解。
专利摘要本实用新型提供了一种收割同时粉碎秸秆的自走式微型联合收割机，结构特点是底端与水平剪割台后部相连、顶端向后倾斜并与铡刀、脱粒仓连接的接禾斜面两边对称设置左、右接禾斜边台，中间是接禾斜凹槽；左侧大链轮和右侧大链轮对称设置在接禾斜凹槽上端外侧，共转轴，为链轮、不完全直齿圆柱齿轮、锥齿轮的结合体，其转动轴平行介于传送带主动滚筒的转动轴和传送带从动滚筒的转动轴之间。该机器结构简单，价格低廉，设计合理，对机器的维修和保养所需条件不高，农民都可维修，可边收割、边粉碎秸秆。它既能在各种旱田收割，也能下各种烂泥田收割，能收割直立的稻麦，也能收割因风灾而倒伏的稻麦。收获的清洁率高。
文档编号A01D41/02GK201057712SQ200720080008
公开日2008年5月14日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者潘金星, 黎仕跃 申请人:黎仕跃