专利名称：用于圈养牲口的自动化设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于圈养牲口的自动化设备。
背景技术：
目前，我国已出现一些较大规模的采用工业化方式来圈养牲口的大型养殖场(在 我国主要为圈养生猪)，但是介于我国的国情，这种工业化圈养牲口的方式还远未能够普 及，传统方式的家庭散养仍然是我国牲口养殖业，尤其是生猪养殖业的最重要组成。而目前，传统方式的家庭散养仍停留在较为落后人工操作模式的阶段，其与工业 化养殖场相比，仍是自动化装备的盲区。然而，大型养殖场的工业化养猪的模式、设备，例如 其中的机动式送料小车等，但这些对于小型的家庭圈养来说，一方面从技术上来说，很难借 鉴应用，另一方面成本太高，用户无法承担，无法实际推广应用。
发明内容本实用新型提供了一种用于圈养牲口的自动化设备，其中圈养牲口的圏舍包括喂 食区，所述的自动化设备包括喂料装置、供所述喂料装置滑行的轨道、驱动所述喂料装置沿 所述轨道往返滑行的驱动装置；所述的轨道设置在所述喂食区的上方且沿喂食区的长度方 向延伸；所述的驱动装置包括其与所述的喂料装置连接的牵引件、与牵引件的连接且对所 述牵引件进行主动收放的第一驱动组件；所述的牵引件为牵引带或牵引绳索；所述第一驱 动组件设置在圈舍外，其包括与牵引件的两相对内侧摩擦接触的第一旋转辊组以及与所述 第一旋转辊组中第一驱动辊相连接的动力机构；所述的喂料装置包括与所述的牵引件连接 的料斗，所述的料斗相滑动地设置在所述轨道上。其中，第一驱动组件可以设置在圏舍内，也可以设置在圈舍外，但优选设置在圈舍 之外。将驱动组件设置在圈舍外，一方面可以更方便地进行操作控制，另一方面，实现了圈 舍内各装置、部件结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈 养牲口模式，具有非常大的经济应用价值。制动机构可以采用本领域技术人员所熟知的能 够用于驱动辊上的机构，例如电磁铁制动片，其使用简单方便且成本较低。同样的，下述的 第二驱动组件、第三驱动组件中的驱动辊都可以连接制动机构，如电磁铁制动片。其中，牵引件可以为牵引带或者牵引绳索，优选成本较低的缆绳，更适合家庭圈 养。另外，轨道也优选采用固定在喂食区上方的固定缆绳，更节省成本，更适合家庭圈养。其中，第一旋转辊组与牵引件的两相对内侧摩擦接触，第一驱动辊的顺或逆时针 旋转实现对牵引件的收放。其中，料斗相滑动地设置在轨道上，例如可以在料斗上设置一与轨道配合的滑套， 滑套可以为U型滑套。料斗在轨道上的设置方式也可以采用本领域技术人员所熟知的其他 常规方式。其中，喂料装置的料斗与所述的牵引件连接，牵引件在第一驱动组件的收放作用 下牵引料斗沿轨道滑行，料斗在喂食区上方运行的过程中，饲料从料斗下端的漏口落下，撒入喂食区。采用上述技术方案的自动化设备，特别针对传统的圈养牲口的圈舍的结构设计， 采用了可以自动化操作控制的喂料装置，操作简单、结构组成简单、成本低、易于实现，能够 适用于家庭散养的圈养牲口模式，解决了目前传统方式家庭散养只能靠落后的人工饲养、 人工操作的问题；另外，该自动化设备将驱动组件设置在圈舍外，实现了圈舍内各装置、部 件结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈养牲口模式，具 有非常大的经济应用价值。作为上述技术方案的进一步改进，所述的料斗下端的漏口处设有与所述料斗主体 铰链连接的料门，所述喂料装置还包括控制所述料门开启和关闭的开合机构。采用这种结 构，增加了料门以及控制料门的开合机构，能够更好地控制撒饲料的速度，或者说控制喂料 的量(料斗每经过一次喂食区)。其中，开合机构可以采用本领域技术人员所熟知的各种形式的能够控制门开合的 机构，例如气缸、液压系统等。由于本实用新型主要适用于传统的家庭圈养模式，一般来说， 家庭圈养的牲口数目不大，并且对于圈养牲口的喂食方法最好是选择少食多餐，所以一次 需要喂撒的饲料量不会太大，料门所承受的饲料重力不会很大，因此开合机构优选采用一 些结构简单、易实现、成本低的机构。优选的，所述的开合机构包括与所述料门连接的开启控制机构和料门关闭机构； 所述的开启控制机构包括与所述料门连接的牵拉件、与所述牵拉件连接的且对牵拉件进行 主动收放的第二驱动组件；所述的料门关闭机构为一弹性件，所述弹性件的一端部与所述 料门的内壁连接，另一端部与料斗主体的内壁连接。其中，料门关闭机构可以选用本领域技术人员所熟知的能够使得料门复位的机 构。例如，可以在料门与料斗主体连接的铰链上设置扭簧，但是在铰链上设扭簧对于料门来 说回复力矩较小，使用时间长了容易失效。本实用新型方案优选采用在料门开合端部的内 壁与邻近的料斗主体内壁之间连接一个拉簧。采用这样的设置，不仅回复力矩较大，能够更 有效地实现料门的关闭，使用寿命更长，并且结构简单易实现，成本低，更适宜用于家庭散 养的圈养牲口模式。其中，开合机构的第二驱动组件可以设置在料门与料斗主体的之间(圈舍内)且 与料斗主体连接，或者直接设置在料斗主体上，整个开合机构随料斗的滑行而横向移动。为适宜传统家庭圈养，为方便操作，优选将所述的第二驱动组件设置在圈舍外，具 体如下作为上述技术方案的进一步改进，所述的牵拉件为牵拉带或牵拉绳索，所述的第二 驱动组件设置在圈舍外，其包括与牵拉件的两相对内侧摩擦接触的第二旋转辊组以及与所 述第二旋转辊组中第二驱动辊相连接的动力机构。为适应家庭圈养模式，便于操作控制，将 第二驱动组件设置的圈舍外。当第一驱动组件对牵引件进行主动收放使得料斗沿轨道滑行 时，第二驱动组件对牵拉件进行同步收放(与第一驱动组件同步)，与料门连接的牵拉件与 料斗的滑行同步。第一驱动组件停止后，第二驱动组件的再进一步收放便能够实现料门的 开合，或者，第二驱动组件较第一驱动组件更快速地或更慢速地收(或者，更慢速地或更快 速地放)，即能够在滑行的同时实现料门的开或合。更优选的，所述的牵拉件与所述料斗主体相滑动连接。采用这样的设置，第一驱动 组件和第二驱动组件同步收放时，(料斗沿固定轨道滑行)料斗带着牵拉件沿固定路径运行，这样能够更好地控制开合，防止出现开合不稳、偏移的情况。更优选的，所述的料斗主体的外壁上设有扣环，所述的牵拉件穿过所述扣环。采用 这样的结构，可以减少牵拉件与料斗主体之间的摩擦，减少能量损失，也就能够节省能源成 本。作为上述技术方案的进一步改进，所述的开启控制机构还包括与所述牵拉件连接 的且对牵拉件进行主动收放的第三驱动组件。采用该结构，增加了第三驱动组件为的是能 够更好地实现开合的控制。其中，第一驱动组件与第二驱动组件同步收放或同步停止，再启 动第三驱动组件，第三驱动组件对牵拉件的进一步收放，即能在滑行的同时或者滑行停止 时实现料门的开合。优选的，所述的第三驱动组件包括与牵拉件连接的电磁铁杠杆。在实际应用中，利 用电磁铁杠杆对牵拉件的收放是较小幅度的，对牵拉件稍稍拽拉来打开料门即可。另外，电 磁铁杠杆与牵拉件的连接，优选在第二驱动辊的上游(即位于料斗与第二驱动辊之间)于 牵拉件上套一可滑动的拉环，电磁铁杠杆与拉环连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述的喂料装置还包括饲料储放部件，该饲料 储放部件位于当所述料斗滑至所述喂食区的一端某处时所述料斗的上方。当料斗滑至喂食 区一端时，饲料储放部件对料斗进行加料。优选的，所述的饲料储放部件为一储料斗，储料斗的下端漏口处设有拨料轮，所述 拨料轮与其驱动机构连接。漏口处拨料轮的旋转实现对料斗的加料。综上，本实用新型的自动化设备，特别针对传统的圈养牲口的圈舍的结构设计，采 用了可以自动化操作控制的喂料装置，操作简单、结构组成简单、成本低、易于实现，能够适 用于家庭散养的圈养牲口模式，解决了目前传统方式家庭散养只能靠落后的人工饲养、人 工操作的问题；另外，该自动化设备将驱动组件设置在圈舍外，实现了圈舍内各装置、部件 结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈养牲口模式，具有 非常大的经济应用价值。
附图1为本实用新型自动化设备所应用的圈舍示意图；附图2为本实用新型自动化设备的喂料装置的结构示意图；附图3为本实用新型的自动化设备的驱动装置的示意图；1、圈舍；10、圏墙；11、休息区；12、喂食区；13、排泄区；14、饲料储存区或储存装 置；15、粪池或沼气池；A、轨道(喂食区上方)；B、轨道(排泄区上方)；2B、集粪装置；2、喂料装置；21、料斗；211、滑套；212、料斗主体；213、料门；214、扣环；22、饲料 储放部件；221、拨料轮；3、驱动装置；301、牵引件；302、牵拉件；31、第一驱动组件；311、第一驱动辊；312、电磁铁制动片；32、第二驱动组件；321、第二驱动辊；33、第三驱动组件；331、拉环；332、电磁铁杠杆；34、拉簧。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型自动化设备进行具体说明。实施例1图1所示为圈养牲口的圈舍1的分布示意图，其中示出了传统方式的家庭圈养所 采用的圈舍1的大致分布，圏舍1周围设有圏墙10，其中部为休息区11，休息区11的沿长 度方向的两侧分别为喂食区12和排泄区13。圏舍1外(邻近圏墙10)与喂食区12的一末 端处相对应的位置设有料储存区或储存装置14，与排泄区13的一末端处相对应的位置设 有粪池或沼气池15。本实施例的用于圈养牲口的自动化设备，其包括喂料装置2、供喂料装置2滑行的 轨道A、驱动所述喂料装置2沿轨道A往返滑行的驱动装置3。如图1所示，喂食区12的上方设置了轨道A，轨道A沿喂食区12的长度方向延伸， 轨道A供喂料装置2滑行。排泄区13的上方设置了轨道B，轨道B沿排泄区13的长度方向 延伸，轨道B供集粪装置2B滑行。轨道A采用了两根固定缆绳，缆绳成本较低。两根缆绳相互平行且水平地放置，根 据喂料装置2的具体需要，两根固定缆绳以一定距离间隔开。轨道B亦如此。图2主要示出了本实施例自动化设备的喂料装置2，图3主要示出了本实施例自动 化设备的驱动装置3，如图2、3所示驱动装置3包括其与喂料装置2连接的牵引件301、与牵引件301的连接且对牵引 件301进行主动收放的第一驱动组件31 ；喂料装置2包括与牵引件301连接的料斗21，料斗21相滑动地设置在轨道A上。 其中，料斗21的外壁上设有与轨道A配合的U型滑套211，通过该滑套211沿轨道A滑行。其中牵引件301为牵引缆绳，缆绳成本较低。第一驱动组件31设置在圈舍1外，如图3所示，第一驱动组件31包括与牵引件 301的两相对内侧摩擦接触第一驱动辊311 (也可以设计成含有第一驱动辊311的旋转辊 组)、与第一驱动辊311相连接的动力机构(图中未示出)、与第一驱动辊311连接的电磁 铁制动片312(实现第一驱动辊311的制动)。其中，第一驱动辊311与牵引件301的两相 对内侧摩擦接触，第一驱动辊311顺或逆时针旋转便可以实现对牵引件301的收放。牵引件301在第一驱动组件31的收放作用下，牵引料斗22的沿轨道A滑行。料斗21下端的漏口处设有与料斗主体212铰链连接的料门213，喂料装置2还包 括控制料门213开启和关闭的开合机构。开合机构包括与料门213连接的开启控制机构和料门关闭机构；料门关闭机构为一拉簧34，如图2所示，拉簧34的一端部与料门213的开合端部 的内壁连接，另一端部与料斗主体212的内壁连接。开启控制机构包括与料门213连接的牵拉件302、与牵拉件302连接的且对牵拉件 302进行主动收放的第二驱动组件32 ；当第一驱动组件31对牵引件301进行主动收放使得 料斗21沿轨道A滑行时，第二驱动组件32对牵拉件302进行同步收放(与第一驱动组件 31同步)，从而使得与料门213连接的牵拉件302能够与料斗21的滑行同步。牵拉件302为绳索，其一端部与料门213连接。料斗主体212的外壁上设有扣环 214，牵拉件302上端穿过扣环214从而与料斗21滑动连接。牵拉件302与料斗21连接，料斗21沿轨道A滑行，料斗21带着牵拉件302沿固定路径运行，这样能够更好地控制开合， 防止出现开合不稳、偏移的情况。第二驱动组件32设置在圈舍1外，如图2、3所示，其包括与第二牵引件302的上 端部的两相对内侧摩擦接触的第二旋转辊组、以及与第二旋转辊组中的第二驱动辊321相 连接的动力机构(图中未示出)。另外，如图3所示，第二驱动辊321与第一驱动辊311同轴设置(轴线如图3所示 点划线I)，更好地实现同步，上述的开启控制机构还包括与牵拉件302连接的且对牵拉件302进行主动收放的 第三驱动组件33。第三驱动组件33包括拉环331、与拉环331连接的电磁铁杠杆332，所述的拉环 331位于第二驱动辊321的上游(即位于料斗21与第二驱动辊321之间)，拉环331套于 牵拉件302上。第一驱动组件31与第二驱动组件32同步收放或同步停止，再启动第三驱动组件 33，电磁铁杠杆332对拉环331的拽拉或放，即实现对牵拉件302的收放，从而能在料斗21 滑行的同时或者滑行停止时实现料门213的开合。结构简单易实现，且成本低。如图2所示，喂料装置2还包括饲料储放部件22，饲料储放部件22为一储料斗，其 下端漏口处设有拨料轮221，拨料轮221与其驱动机构连接。该饲料储放部件22固定设置的喂食区12的一端部，当料斗21滑至喂食区12的 一端时，饲料储放部件22位于料斗21的上方。漏口处拨料轮221的旋转实现对料斗21的 加料。本实用新型的用于圈养牲口的自动化设备并不局限于上述的实施例，凡根据本实 用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求一种用于圈养牲口的自动化设备，其中圈养牲口的圈舍包括喂食区，其特征在于所述的自动化设备包括喂料装置、供所述喂料装置滑行的轨道、驱动所述喂料装置沿所述轨道往返滑行的驱动装置；所述的轨道设置在所述喂食区的上方且沿喂食区的长度方向延伸；所述的驱动装置包括其与所述的喂料装置连接的牵引件、与牵引件的连接且对所述牵引件进行主动收放的第一驱动组件；所述的牵引件为牵引带或牵引绳索；所述第一驱动组件设置在圈舍外，其包括与牵引件的两相对内侧摩擦接触的第一旋转辊组以及与所述第一旋转辊组中第一驱动辊相连接的动力机构；所述的喂料装置包括与所述的牵引件连接的料斗，所述的料斗相滑动地设置在所述轨道上。
2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于所述的料斗下端的漏口处设有与所 述料斗主体铰链连接的料门，所述喂料装置还包括控制所述料门开启和关闭的开合机构。
3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于所述的开合机构包括与所述料门连 接的开启控制机构和料门关闭机构；所述的开启控制机构包括与所述料门连接的牵拉件、与所述牵拉件连接的且对牵拉件 进行主动收放的第二驱动组件；所述的料门关闭机构为一弹性件，所述弹性件的一端部与所述料门的内壁连接，另一 端部与料斗主体的内壁连接。
4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于所述的牵拉件为牵拉带或牵拉绳索， 所述的第二驱动组件设置在圈舍外，其包括与牵拉件的两相对内侧摩擦接触的第二旋转辊 组以及与所述第二旋转辊组中第二驱动辊相连接的动力机构。
5.如权利要求4所述的自动化设备，其特征在于所述的牵拉件与所述料斗主体相滑 动连接。
6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于所述的料斗主体的外壁上设有扣环， 所述的牵拉件穿过所述扣环。
7.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于所述的开启控制机构还包括与所述 牵拉件连接的且对牵拉件进行主动收放的第三驱动组件。
8.如权利要求7所述的自动化设备，其特征在于所述的第三驱动组件包括与牵拉件 连接的电磁铁杠杆。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的自动化设备，其特征在于所述的喂料装置还包 括饲料储放部件，该饲料储放部件位于当所述料斗滑至所述喂食区的一端某处时所述料斗 的上方。
10.如权利要求1-8中任意一项所述的自动化设备，其特征在于所述的饲料储放部件 为一储料斗，储料斗的下端漏口处设有拨料轮，所述拨料轮与其驱动机构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于圈养牲口的自动化设备，特别针对传统的圈养牲口的圈舍的结构设计，采用了可以自动化操作控制的喂料装置，操作简单、结构组成简单、成本低、易于实现，能够适用于家庭散养的圈养牲口模式，解决了目前传统方式家庭散养只能靠落后的人工饲养、人工操作的问题；另外，该自动化设备将驱动组件设置在圈舍外，实现了圈舍内各装置、部件结构的轻质化，达到小功率、低成本，更适宜于推广应用到家庭散养的圈养牲口模式，具有非常大的经济应用价值。
文档编号A01K5/02GK201630105SQ20092024179
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者陶杰 申请人:苏州农业职业技术学院