专利名称：用于室内生长食用菌的助力挂袋车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于室内生长食用菌的挂袋车，具体的说是一种与悬挂式种植机 构配套，方便悬挂种植袋的助力挂袋车。
背景技术：
目前，室内种植食用菌已成为趋势，为提高空间利用率，一些企业采用悬挂式种植 袋机构培养食用菌，然而在挂袋、接种、采摘、出料等操作过程中，操作人员用手拉动链锁绳 到所需位置然后挂袋，这样操作是很困难的，因为作用在链锁绳的力会出现由平衡到不平 衡再到平衡现象，每一串由第一袋挂上到最后一袋挂满这一过程中作用在链锁绳的力会随 着挂袋增加而出现由小变大再变小的过程，而且在这种情况下还需要借助较大的力，操作 过程中费时费力。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于室内生长食用菌的 助力挂袋车，其结构简单、操作方便，能够使得悬挂式种植机构平稳提升，工作效率提高了 60%以上。本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是用于室内生长食用菌 的助力挂袋车，设有车架，车架设置在行走装置上，车架由一组对称的传动架和一组对称的 支撑架组成，在传动架上对称设有咬合限位轮I和咬合限位轮II，在传动架的下端设有传 动轮I和传动轮II，咬合限位轮I通过驱动链条I与传动轮I连接，在传动轮I和传动轮 II之间设有传动杆，传动轮II通过驱动链条II与咬合限位轮II连接，在传动架的一侧设 有驱动机构，驱动机构带动咬合限位轮I和咬合限位轮II同步旋转，在支撑架上还设有支 撑轮。所述的驱动机构，由传动手柄和齿轮传动副组成，齿轮传动副通过传动轴与咬合 限位轮I连接，所述的齿轮传动副为蜗轮蜗杆传动副。所述的驱动机构，由电机和减速器构成，减速器通过传动轴与传动杆连接，所述的 减速器为蜗轮蜗杆减速器。所述的车架上还设有配重块。所述的咬合限位轮I和咬合限位轮II与链锁绳咬合的一侧分别对应设有压轮。所述的压轮通过拐臂设置在传动架上，拐臂可呈水平180°旋转。本装置具有两个特点其一是给链锁绳一个拉力驱动种植袋上下循环往复的移 动，驱动链锁绳的这个拉力可以是电机带动也可以是人力；其二是助力挂袋车可以在地面 任意方向行走，当行走到某一合适的位置停下来时，操作人员可以在其位置连续进行挂袋 或接种或采摘或出料等操作，每操作完一串(一个悬挂小行车所挂的种植袋为一串)推过 去，再拉过一串继续操作，直到这一排区域操作完成后，助力挂袋车就可以行走到另一合适 的位置停下来继续操作。省时省力简便实用。
3
本发明的有益效果是1、通过运动传递，不仅保证两个驱动轮同时同步旋转，而且运动中不会对悬挂式 种植机构的动作产生干涉，运动中受力平稳，使得悬挂式种植机构平稳提升，使得操作人员 处于安全的工作环境，而且噪音大大降低。2、本发明与悬挂式种植袋机构配套使用，使得操作人员可在地面进行挂袋、接种、 采摘、出料等操作工序，而且省时省力，提高工作效率60%以上。3、本发明结构简单，操作方便且成本低。
图1是本发明的主视图。图2是图1中沿A-A向剖视图。图3是本发明的俯视图。图4是本发明的立体结构示意图。图5是本发明的使用方式示意图。图6为图5的左视图。附图标记是1、车架，2、配重块，3、咬合限位轮1，4、咬合限位轮11，5、传动轮1，6、 驱动链条I，7、传动杆，8、传动轮II，9、驱动链条II，10、传动架，11、支撑架，12、压轮，13、拐 臂，14、支撑轮，15、驱动机构，16、链锁绳，17、导轨，18、转盘，19、托架，20、种植袋，21、小行车。
具体实施例方式如图1和图2所示，用于室内生长食用菌的助力挂袋车，设有车架1，车架1设置在 行走装置上，该行走装置底部设有四个万向轮，车架1由一组对称的传动架10和一组对称 的支撑架11组成，在对称设置的传动架10上对应设有与链锁绳16相匹配的咬合限位轮13 和咬合限位轮114，在对称设置的支撑架11上分别设有与链锁绳16相匹配的支撑轮14，在 传动架10的一侧设有驱动机构15，驱动机构15通过传动轴与咬合限位轮13连接，因此，动 力传递给咬合限位轮13，在咬合限位轮13和咬合限位轮114下侧还设有驱动链条16、传动 轮15、传动杆7、传动轮118和驱动链条119，其中传动杆7设置在传动轮15和传动轮118 之间，因此，咬合限位轮13通过驱动链条16将运动传递给传动轮15，传动轮15通过传动杆 7带动传动轮118动作，后传动轮118通过驱动链条119带动咬合限位轮114运动，通过运 动传递，不仅保证咬合限位轮13和咬合限位轮114同时同步旋转，而且此种结构在运动中 不会对悬挂式种植机构的动作产生干涉。本装置中车架1由一组对称的传动架10和一组对称的支撑架11组成，所述的一 组为两个，在两个对称设置的传动架10上对应设有咬合限位轮13和咬合限位轮114，即为 在两侧的传动架上，其中一侧传动架设有咬合限位轮13，在另一侧的传动架上对应咬合限 位轮13的位置上设有咬合限位轮114，所述的咬合限位轮13以活动轴设置在传动架上，因 此可调节咬合限位轮13的位置，当把一个悬挂机构挂满时，可将咬合限位轮13紧贴传动 架，此时可以保持该助力挂袋车不动，将悬挂机构拉到所需位置，运动不干涉，操作方便。该驱动机构15还可以设置为另一种连接方式即为将驱动机构通过传动轴与传动杆7连接，因此，动力通过传动杆7传递给传动轮15和传动轮118，此后分别经驱动链条 16和驱动链条119带动咬合限位轮13和咬合限位轮114同步旋转。所述的驱动机构15可以由电机和减速器构成，亦可以选用传动手柄和齿轮传动 副构成，因为当提升链锁绳到合适位置时，需保证该驱动机构不动，即为具有自锁功能，因 此该减速器或齿轮传动副优先选用蜗轮蜗杆传动副。所述的在车架1上还设有配重块2，其作用是增加助力挂袋车的重量以保持其平 衡作用。所述链锁绳16可以是链条、皮带、锁链、绳锁、丝线等。如图3和图4所示，该助力挂袋车上对应咬合限位轮13和咬合限位轮114与链锁 绳咬合的一侧分别对应设有压轮12，压轮12设置在拐臂13上，拐臂13通过转轴设置在传 动架10的一侧，因此，拐臂可呈水平180°旋转，拨动压轮12的位置并使其将链锁绳16压 在咬合限位轮13和咬合限位轮114的径向表面。如图5和图6所示，该助力挂袋车与悬挂式种植机构配套使用，所述的悬挂式种植 机构设有导轨17，在导轨17上悬挂有小行车21，所述的小行车21上设有两个转盘18，每个 转盘18上均设有一条闭环式链锁绳16，在两条链锁绳之间连接有托架19，在托架19上设 置多个种植袋20，该助力挂袋车停放到合适位置后，将咬合限位轮13和咬合限位轮114与 链锁绳16上的锁扣咬合连接，之后将压轮12压紧，另一侧的链锁绳通过支撑轮14支撑，此 后操作工人可在地面设置种植袋，当该层挂满时，将压轮拨开，驱动机构通过运动传递带动 咬合限位轮13和咬合限位轮114同时同步旋转，使得链锁绳16沿着力的方向缓慢移动，并 拨动小行车21上的转盘18缓慢转动。因此可以随着该种植机构的运动分别把种植袋20 有序的挂在在托架19上，直到挂满。完后也可以随着该机构的运动在种植袋20上有序的 接种、采摘。也可以随着该机构的运动去掉种植袋20。因此，该助力挂袋车与悬挂式种植袋 机构配套使用时，使操作人员可在地面进行挂袋、接种、采摘、出料等操作工序，而且省时省 力，提高工作效率60%以上。
权利要求
用于室内生长食用菌的助力挂袋车，设有车架(1)，车架(1)设置在行走装置上，其特征在于车架(1)由一组对称的传动架(10)和一组对称的支撑架(11)组成，在传动架(10)上对称设有咬合限位轮I(3)和咬合限位轮II(4)，在传动架(10)的下端设有传动轮I(5)和传动轮II(8)，咬合限位轮I(3)通过驱动链条I(6)与传动轮I(5)连接，在传动轮I(5)和传动轮II(8)之间设有传动杆(7)，传动轮II(8)通过驱动链条II(9)与咬合限位轮II(4)连接，在传动架(10)的一侧设有驱动机构(15)，驱动机构(15)带动咬合限位轮I(3)和咬合限位轮II(4)同步旋转，在支撑架(11)上还设有支撑轮(14)。
2.根据权利要求1所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的驱 动机构(15)，由传动手柄和齿轮传动副组成，齿轮传动副通过传动轴与咬合限位轮I (3)连 接。
3.根据权利要求2所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的齿 轮传动副为蜗轮蜗杆传动副。
4.根据权利要求1所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的驱 动机构(15)，由电机和减速器构成，减速器通过传动轴与传动杆(7)连接。
5.根据权利要求4所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的减 速器为蜗轮蜗杆减速器。
6.根据权利要求1所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的车 架(1)上还设有配重块(2)。
7.根据权利要求1所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的咬 合限位轮I (3)和咬合限位轮II (4)与链锁绳咬合的一侧分别对应设有压轮(12)。
8.根据权利要求7所述的用于室内生长食用菌的助力挂袋车，其特征在于所述的压 轮(12)通过拐臂(13)设置在传动架(10)上，拐臂(13)可呈水平180°旋转。
全文摘要
用于室内生长食用菌的助力挂袋车，包括带有行走装置的车架，车架由一组对称的传动架和一组对称的支撑架组成，在传动架上对称设有与链锁绳相匹配的咬合限位轮I和咬合限位轮II，在传动架的一侧设有驱动机构，驱动机构与咬合限位轮I连接，咬合限位轮I链传动将运动传递给咬合限位轮II。本发明，不仅保证两个驱动轮同时同步旋转，而且运动中不会对悬挂式种植机构的动作产生干涉，运动中受力平稳，使得悬挂式种植机构平稳提升，使得操作人员处于安全的工作环境；而且本装置与悬挂式种植袋机构配套使用时，使得操作人员可在地面进行挂袋、接种、采摘、出料等操作工序，而且省时省力，提高工作效率60％以上。
文档编号A01G1/04GK101990826SQ20101027769
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者杨超庆 申请人:洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司