专利名称：多工位气动击打式核桃破壳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种核桃破壳机，尤其是涉及一种应用于核桃的多工位气动击打 式核桃破壳机，属于农业机械技术领域。
背景技术：
我国的核桃产业仍处于初级阶段，核桃的深加工、核桃产品的开发还远远不够。至 今，国内还没有开发出适合市场要求的核桃破壳取仁设备，核桃的破壳取仁大都是由人工 来完成的。人工加工核桃，劳动强度高、破碎率高、浪费大、卫生条件差、加工质量差，达不到 出口的卫生标准。另外，人工核桃破壳过程中的果仁破损量大，降低了核桃的市场价格。机 械化核桃破壳取仁，不仅可使核桃原料升值，还可回收核桃壳，避免了零售带壳核桃造成的 核桃壳浪费，加工核桃壳可再升值。研究人员做了许多努力为寻找一个更有效的方法使核 桃的破壳率更高、核桃仁的破碎率更低、核桃壳仁分离率更高，但目前的核桃破壳取仁原理 和方法还难以使得核桃加工设备实现这一目标，这也正是本实用新型的动机所在。经专利文献检索，已有的核桃破壳机，如中国专利85202943，87215585采用一对 保持一定夹角的工作盘进行挤压破壳；90225457. X采用带有齿槽的内磨与外磨，经电机带 动内磨运转，以磨损果壳；200520007782. 8采用一种以挤压方式破碎核桃壳的履带式破壳 装置。已有的机械式核桃破壳机或采用磨损果壳破壳，或采用挤压破壳。由于我国核桃品种繁杂，尺寸差异较大，形状不规则，壳仁间隙小，核桃壳的厚度、 强度也有较大差异，核桃的外形大都是非球体，核桃采用挤压破壳方式效果不理想。一般来 说，核桃壳完全破裂(裂纹闭合)所需的挤压变形量往往大于壳、仁间隙，所以，采用挤压方 式进行核桃破壳所产生的碎仁较多，一次性破壳率也较低。新近的中国专利有核桃新型气动式破壳机(专利号=20072012696968. 4)，该 机首先需要对核桃进行定位然后才能破壳，如果定位槽中的核桃处于自由状态，用自由运 动的气锤击打核桃是很难实现核桃破壳的。另外，该机对不同品种核桃的适应性较差， 因为用于破壳的自由运动的小气锤无法随时改变冲击力的大小以适应不同尺寸和不同 壳厚(需要不同破壳力度)的核桃破壳，该机价格也较高。新型核桃破壳机(专利号 200720127082. 1)采用物料输送圆盘转动时带动导向辊子在导向摩擦盘上滚动，两个导向 辊子之间的核桃在导向辊的驱动下不断调整姿态从而实现核桃导向，核桃破壳机在特定方 向击打核桃进行破壳，但该装置是单工位破壳，生产效率不高。
发明内容针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种破壳效率高、操作方便， 能实现对核桃进行机械化破壳的装置。本实用新型为达到以上目的，是通过以下的技术方案来实现的提供一种气动击 打式核桃破壳装置，尤其针对多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是包括机架、击打装 置进气管、主轴驱动链轮、输送装置驱动链轮、主轴、击打装置控制阀、击打装置、输送装置驱动轴、输送装置、轴承、核桃夹持装置、夹持装置控制阀、控制器、传感器、夹持装置进气 管、出料装置、夹持气缸稳压罐、导向滚轮驱动链、护板、拨轮、料箱、击打气缸稳压罐、电机、 驱动链轮、减速器、毛刷、核桃压板；输送装置由输送装置驱动轴、导向滚轮驱动链、护板、拨 轮、料箱、毛刷、核桃压板组成；击打装置由击打汽缸支撑法兰、击打汽缸、击打头和砧模组 成；击打装置进气管、击打装置控制阀和击打装置组成核桃击打系统；核桃夹持装置由夹 持汽缸支撑法兰、夹持汽缸、夹持头组成；夹持装置进气管、夹持装置控制阀和核桃夹持装 置组成核桃夹持系统；核桃夹持装置和击打装置分别在绕主轴的圆周上均布，每一对核桃 夹持装置和击打装置布置在同一轴线上；核桃夹持装置和击打装置所在的圆位于输送装置 上方，并构成多工位气动式核桃破壳装置；输送装置由电机、减速器，通过链轮、轴驱动；核 桃夹持装置、击打装置由电机、减速器通过主轴驱动链轮带动轴一起转动。作为本实用新型位多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计核桃夹持装置和击 打装置分别在绕主轴的圆周上均布有8 32组。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 度与多工位气动式核桃破壳装置的圆周线速度同步。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 装置驱动链轮转向相反。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 稳压气流通过夹持装置进气管送入夹持装置控制阀中。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 稳压气流通过击打装置进气管送入击打装置控制阀中。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 由控制器、传感器和夹持装置控制阀提供。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 由控制器、传感器和击打装置控制阀提供。作为本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的一种设计 动链与水平方向的倾角为10 40度。本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机，除了一般机械所具备的动力部分、传 动部分之外，本发明的核心部分是核桃夹持装置、击打装置在主轴驱动链轮的驱动下随着 主轴一同旋转构成一个多工位气动式核桃破壳装置，该装置与核桃输送装置同步运动，从 而实现核桃输送、定位、喂入夹持、破壳和卸料的连续作业。本实用新型多工位气动击打式 核桃破壳机改变了以往破壳方式带来的诸多弊端，如破壳率不高，碎仁率高、效率低等，实 现了核桃破壳的机械化。本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机，工作效率高，操作方 便，节省人力和时间，改善了卫生条件，消除了对果仁的污染，确保核桃的破壳率和果仁的 完好率。
图1是本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的主视图。图2是本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的俯视图。图3是本实用新型多工位气动击打式核桃破壳机的结构示意图。
导向滚轮驱动链的速 主轴驱动链轮与输送 夹持气缸稳压罐中的 击打气缸稳压罐中的 夹持装置的动作信号 击打装置的动作信号 料箱中的导向滚轮驱
4[0020]图中1.击打装置进气管，2.主轴驱动链轮，3.输送装置驱动链轮，4.主轴，5.机 架，6.击打装置控制阀，7.击打装置，8.输送装置驱动轴，9.输送装置，10.轴承，11.核 桃夹持装置，12.夹持装置控制阀，13.控制器，14.传感器，15.夹持装置进气管，16.出料 装置，17.核桃，18.夹持气缸稳压罐，19.导向滚轮驱动链，20.护板，21.拨轮，22.料箱， 23.击打气缸稳压罐，24.电机，25.驱动链轮，26.减速器，27.毛刷，28.核桃压板，29.击 打汽缸支撑法兰，30.击打汽缸，31.击打头，32.砧模，33.核桃，34.夹持头，35.夹持汽缸， 36.夹持汽缸支撑法兰。
具体实施方式
参照上述附图，对实用新型的具体实施方式
进行详细说明。如图1、图2所示的多 工位气动击打式核桃破壳机，包括机架5、击打装置进气管1、主轴驱动链轮2、输送装置驱 动链轮3、主轴4、击打装置控制阀6、击打装置7、输送装置驱动轴8、输送装置9、轴承10、 核桃夹持装置11、夹持装置控制阀12、控制器13、传感器14、夹持装置进气管15、出料装置 16、夹持气缸稳压罐18、导向滚轮驱动链19、护板20、拨轮21、料箱22、击打气缸稳压罐23、 电机24、驱动链轮25、减速器26、毛刷27、核桃压板28。输送装置9由输送装置驱动轴8、 导向滚轮驱动链19、护板20、拨轮21、料箱22、毛刷27、核桃压板28组成。图3给出了多工位气动击打式核桃破壳机的结构示意图，击打装置7由击打汽缸 支撑法兰29、击打汽缸30、击打头31和砧模32组成，核桃夹持装置11由夹持头34、夹持汽 缸35、夹持汽缸支撑法兰36组成。如图1、图2所示的多工位气动击打式核桃破壳机，击打装置进气管1、击打装置控 制阀6和击打装置7组成核桃击打系统。夹持装置进气管15、夹持装置控制阀12和核桃 夹持装置11组成核桃夹持系统。控制器13、传感器14、夹持装置控制阀12、击打装置控制 阀6组成控制系统。核桃夹持装置和击打装置分别在绕主轴4的圆周上均布，每一对击打 装置7和核桃夹持装置11布置在同一轴线上。核桃夹持装置和击打装置所在的圆位于输 送装置9上方，并构成多工位气动式核桃破壳装置。输送装置由电机24、减速器26通过输 送装置驱动链轮3、输送装置驱动轴8驱动。核桃夹持装置11、击打装置7由电机24、减速 器26通过主轴驱动链轮2带动轴4 一起转动。如图1、图2所示的多工位气动击打式核桃破壳机，核桃夹持装置11和击打装置7 分别在绕主轴4的圆周上均布有8 32组。导向滚轮驱动链19的速度与多工位气动式核 桃破壳装置的圆周线速度同步。主轴驱动链轮2与输送装置驱动链轮3转向相反。夹持气 缸稳压罐18中的稳压气流通过夹持装置进气管15送入夹持装置控制阀12中。击打气缸 稳压罐23中的稳压气流通过击打装置进气管1送入击打装置控制阀6中。击打装置进气 管1、夹持装置进气管15、击打气缸稳压罐23、夹持气缸稳压罐18组成核桃破壳装置的气动 系统。夹持装置的动作信号由控制器13、传感器14和夹持装置控制阀12提供。击打装置 的动作信号由控制器13、传感器14和击打装置控制阀6提供。导向滚轮驱动链19、输送装 置驱动链轮3、护板20、毛刷27和核桃压板28等组成核桃破壳装置的输送系统。料箱、核桃夹持装置、击打装置、气动系统、控制系统和输送系统组成多工位气动 击打式核桃破壳机。本实用新型的工作过程及原理如下[0027]料箱22内的核桃由物料输送装置输送出料箱，当导向滚轮驱动链19由电机24通 过减速器26、输送装置驱动链轮3驱动而运动时，由输送装置9将核桃带出料箱22。由于 料箱22中的导向滚轮驱动链19有一定的倾角(为10 40度)，所以当导向滚轮驱动链 19向上运动时，料箱22中的核桃被逐一带出。为防止核桃在输送过程中跳动，水平段导向 滚轮驱动链19上方分别安装有毛刷27和核桃压板28。为防止核桃在输送过程中偏出，水 平段导向滚轮驱动链19的两侧分别安装有护板20。为防止料箱22中的核桃搭桥，料箱22 内安装有拨轮21，以保证核桃输送流畅。如图1、2所示，核桃夹持装置11、击打装置7在主轴驱动链轮2的驱动下随着主轴 4 一同旋转，因所设计的多工位气动击打式核桃破壳机的核桃夹持装置11、击打装置7分布 在同一圆周上，且线速度与输送装置9的速度相同，当输送装置9将核桃输送到夹持装置工 位时，夹持装置的传感器提供夹持动作信号，因每一对击打装置7和核桃夹持装置11布置 在同一轴线上，控制器控制核桃夹持装置11完成对核桃的夹紧，核桃夹持装置11不返回， 夹持装置随着主轴4转动140 200度后到达击打工位时，击打装置的传感器提供击打动 作信号，击打装置7的击打汽缸驱动击打头31击打砧模32，砧模再冲击夹持头34与砧模之 间的核桃，将核桃壳破开。击打完成后核桃夹持头34和击打头31都返回，等待下一次核桃 到达夹持工位和击打工位后再次对核桃实施夹持和击打，如此循环往复，被击打破壳后的 核桃由出料装置16送入接料斗。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，本 实用新型不仅限于以上实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本实用新 型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均认为是本实用新型的保护范围。
权利要求多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是包括机架(5)、击打装置进气管(1)、主轴驱动链轮(2)、输送装置驱动链轮(3)、主轴(4)、击打装置控制阀(6)、击打装置(7)、输送装置驱动轴(8)、输送装置(9)、轴承(10)、核桃夹持装置(11)、夹持装置控制阀(12)、控制器(13)、传感器(14)、夹持装置进气管(15)、出料装置(16)、夹持气缸稳压罐(18)、导向滚轮驱动链(19)、护板(20)、拨轮(21)、料箱(22)、击打气缸稳压罐(23)、电机(24)、驱动链轮(25)、减速器(26)、毛刷(27)、核桃压板(28)；所述输送装置(9)由输送装置驱动轴(8)、导向滚轮驱动链(19)、护板(20)、拨轮(21)、料箱(22)、毛刷(27)、核桃压板(28)组成；所述击打装置(7)由击打汽缸支撑法兰(29)、击打汽缸(30)、击打头(31)和砧模(32)组成；所述击打装置进气管(1)、击打装置控制阀(6)和击打装置(7)组成核桃击打系统；所述核桃夹持装置(11)由夹持头(34)、夹持汽缸(35)、夹持汽缸支撑法兰(36)组成；所述夹持装置进气管(15)、夹持装置控制阀(12)和核桃夹持装置(11)组成核桃夹持系统；所述核桃夹持装置(11)和击打装置(7)分别在绕主轴(4)的圆周上均布，每一对核桃夹持装置(11)和击打装置(7)布置在同一轴线上，核桃夹持装置(11)和击打装置(7)所在的圆位于输送装置(9)的上方，并构成多工位气动式核桃破壳装置；所述输送装置(9)由电机(24)、减速器(26)通过输送装置驱动链轮(3)、输送装置驱动轴(8)驱动；所述核桃夹持装置(11)、击打装置(7)由电机(24)、减速器(26)通过主轴驱动链轮(2)带动轴(4)一起转动。
2.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述核桃夹持装 置(11)和击打装置(7)分别在绕主轴(4)的圆周上均布有8 32组。
3.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述导向滚轮驱 动链(19)的速度与多工位气动式核桃破壳装置的圆周线速度同步。
4.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述主轴驱动链 轮(2)与输送装置驱动链轮(3)转向相反。
5.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述夹持气缸稳 压罐(18)中的稳压气流通过夹持装置进气管(15)送入夹持装置控制阀(12)中。
6.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述击打气缸稳 压罐(23)中的稳压气流通过击打装置进气管(1)送入击打装置控制阀(6)中。
7.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述核桃夹持装 置(11)的动作信号由控制器(13)、传感器(14)和夹持装置控制阀(12)提供。
8.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述击打装置(7) 的动作信号由控制器(13)、传感器(14)和击打装置控制阀(6)提供。
9.根据权利要求1所述的多工位气动击打式核桃破壳机，其特征是所述料箱(22)中 的导向滚轮驱动链(19)与水平方向的倾角为10 40度。
专利摘要本实用新型公开了一种多工位气动击打式核桃破壳机，属于农业机械技术领域。该机包括机架、主轴、核桃夹持装置、击打装置、料箱、拨轮、出料装置、减速器、输送装置等；击打装置进气管、夹持装置进气管、击打气缸稳压罐、夹持气缸稳压罐组成核桃破壳装置的气动系统；击打装置控制阀、夹持装置控制阀、传感器和控制器组成核桃破壳装置的控制系统；导向滚轮驱动链、输送装置驱动链轮、毛刷、护板、核桃压板等组成核桃破壳装置的输送系统；核桃夹持装置、击打装置在主轴驱动链轮的驱动下随着主轴一同旋转构成一个多工位气动式核桃破壳装置，该装置与核桃输送装置同步运动，从而实现核桃输送、定位、喂入夹持、破壳和卸料的连续作业。
文档编号A23N5/00GK201602111SQ20102010778
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者史建新, 石鑫 申请人:新疆农业大学