专利名称：一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及现代农业装备技术领域，尤其是将秸秆等农业废弃物制造成优质 生物有机肥的全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，更具体的讲是一种全液压履带自走式 生物有机肥翻抛机。
背景技术：
目前，我国每年产生的秸秆相当于300多万吨氮肥、700多万吨钾肥、70多万吨磷 肥，这相当于全国年化肥用量的1/4，合理利用秸秆，有利于环境保护、工农业和农村经济的 合理发展。1999年全国养殖业畜禽粪便排出量相当于当年工业固体废物产量的2. 4倍， 禽畜粪便中含有大量有机质、氮、磷等植物营养物，若利用有机肥和有机无机复混肥制备技 术，能以畜禽粪便为原料生产优质肥和有机复合肥，减少环境污染。目前最普遍采用的堆肥方法是翻堆式条形垛堆肥法，翻抛设备是堆肥处理的关键 设备。翻抛设备从结构上可分为骑跨式、牵引式、侧翻式等多种形式。其中牵引式是以拖 拉机为动力拖动一个骑跨式机械式翻抛机，机构比较简单，成本较低，但需要的工作场地很 大，操作不方便，不适应我国内地使用；侧翻式翻抛机是将废料堆从一边完全翻抛到另一边 的大型机械，其翻抛效果较好、场地利用率高，但设备成本高、消耗动力大，在国外有小部分 的应用；骑跨式按传动方式分为机械传动式、全液压传动式、机械液压混合传动式，机械传 动结构复杂、噪声大、各部件调节不灵活，按行走方式分为轮胎行走装置、履带行走装置，其 中轮胎行走装置地面附着力小，整机高度高，容易受工作场地限制。
发明内容为克服上述缺点，本实用新型的目的是设计一种全液压履带自走式生物有机肥翻 抛机，它能克服上述缺陷、结构简单紧凑、工作适应性强、操作舒适灵活安全、工作效率高、 性能稳定可靠、整机消耗功率低的生物有机肥翻抛设备。它的技术方案为机架1上安装有 机身7、收料板8、收料油缸9、尾罩10、尾罩油缸11和油箱12，收料板8通过收料油缸9铰 接在机身7的前部两侧下方，尾罩10通过尾罩油缸11铰接在机身7后部，油箱12通过螺 栓固定在机身7的上部后侧；工作装置2上安装有滚筒13、刀座I 14、刀座II 15、方刀16、 耙齿刀17、左吊臂18、右吊臂19、滚筒马达20和滚筒油缸21，刀座I 14整体成近似螺旋状 左右对称焊接在滚筒13表面，刀座II 15在滚筒13中部圆周方向上均勻分布焊接，方刀16、 耙齿刀17均用螺栓分别固定在刀座I 14和刀座II 15上，滚筒马达19用螺栓固定在滚筒 13右端内部，左吊臂18用螺栓固定在滚筒13左部轴承盖外部，右吊臂19用螺栓固定在滚 筒马达20的连接盘上，滚筒油缸21的活塞杆与左吊臂18和右吊臂19铰接，滚筒油缸21 的缸头铰接在机架1后部下方；履带行走装置3上安装有涨紧轮22、支重轮23、轮架24、行 走轮25、行走马达26和履带27，轮架24焊接在机架1的两侧下部，涨紧轮22、支重轮23和 行走马达26用螺栓固定在轮架24上，行走轮25用螺栓固定在行走马达26的连接盘上，履 带27套装在涨紧轮22和行走轮25上；喷洒装置4上安装有药箱28、喷头29和喷管30，药
3箱28用螺栓固定在油箱12上部，喷管30用螺栓固定在机架1前部，喷头29用螺栓固定在 喷管30上；动力系统5上安装有发动机31、泵32和机罩33，泵32用螺栓固定在发动机31 上，发动机31用螺栓固定在机架1上部右侧，两组机罩33分别铰接在机身7前后；驾驶室 6上安装有壳体34、座椅35、空调36、操纵手柄37和仪表盘38，座椅35固定在壳体34内 后部中间位置，操纵手柄37固定在座椅35右侧，空调36固定在壳体34外顶部，仪表盘38 用螺栓固定在驾驶室6的壳体34内部右侧。机身7采用全钣金件焊接。收料板8、尾罩10 和工作装置2的运动用油缸控制，履带行走装置3和工作装置2的转动用马达控制。工作 装置2通过两组滚筒油缸21控制左吊臂18和右吊臂19升降；左吊臂18和右吊臂19均采 用三角形钣金结构。方刀16整体螺旋排列，两刀之间呈小角度折页形排列。耙齿刀17的 顶部成耙齿状。发动机31用两组网格机罩33罩住，机罩33采用四杆机构。该实用新型的优点是本实用新型与现有技术相比，全液压履带自走式生物有机 肥翻抛机具有以下特点1、动力系统采用全液压驱动，关键液压件采用进口件，减小整机作 业噪声，性能稳定可靠，行走、翻抛作业、提升等动作无级调速，适应各种作业工况。2、工作 装置单独控制，高度无级可调，适应各种肥料的翻抛，转场灵活方便。3、行走装置采用液压 驱动式履带行走装置，采用负载敏感比例控制，行进速度无级调速，整机可实现原地转向， 转弯半径小；履带装置增大地面附着力，适应复杂条件场地作业。4、骑跨式钣金结构机架， 极大地减小了整机重量，降低成本；各钣金件开设槽口和凸台，机架钣金件先插接后焊接， 简化了焊接加工工艺，提高了焊接精度。5.方刀呈螺旋状左右对称分布在滚筒表面，耙齿刀 均勻分布滚筒中部圆周方向上，对肥料进行有效的粉碎收拢。6、驾驶室内配置智能仪表监 控系统，整机参数数字显示，直观精确，故障预警，非正常工况自动停机，有效保护各部件； 配置顶置式空调，工作条件舒适。7、整机配置药业喷洒系统，翻抛作业时可同时喷洒菌种药 液，菌种能够均勻喷洒到肥料中，利于好氧发酵，提高工作效率。8、整机前置收料板，作业过 程中将散落肥料向中间收拢，为履带行走清除障碍；作业临近完成时，收料板向中间收拢， 防止肥料向前飞溅。9、整机后置尾罩，作业过程中降落至合适高度，有效防止肥料飞溅，降 低环境污染，提高作业安全系数。
图1是本实用新型的结构原理图，图2是图1的左视图，图3是图2的左视图。附 图中1、机架，2、工作装置，3、履带行走装置，4、喷洒装置，5、动力系统，6、驾驶室，7、机身， 8、收料板，9、收料油缸，10、尾罩，11、尾罩油缸，12、油箱，13、滚筒，14、刀座I，15、刀座II， 16、方刀，17、耙齿刀，18、左吊臂，19、右吊臂，20、滚筒马达，21、滚筒油缸，22、涨紧轮，23、支 重轮，24、轮架，25、行走轮，26、行走减速机，27、履带，28、药箱，29、喷头，30、喷管，31、发动 机，32、泵，33、机罩，34、壳体，35、座椅，36、空调，37、操纵手柄，38、仪表盘。
具体实施方式
它的其工作原理为作业前启动发动机，发动机转动带动与其相连的泵转动，泵将 动力传递到滚筒马达、行走减速机、各油缸；启动滚筒油缸，通过吊臂将工作装置调节至工 作状态所需高度；启动行走减速机，行走减速机转动带动履带行走装置转动，从而实现整机 行走运动；启动滚筒马达，滚筒马达转动带动工作装置转动，滚筒两侧的螺旋分布的方刀对条垛肥料进行翻抛作业，同时将两侧肥料向滚筒中部输送，滚筒中部的耙齿刀对条垛肥料 进行翻抛作业，随着整机的行进，工作装置对条垛肥料进行翻抛、粉碎、收拢作业；同时启动 喷洒装置，药液均勻喷入翻起的肥料中，利于好氧发酵；启动尾罩油缸，将尾罩降落至合适 高度，防止肥料飞溅造成环境污染和安全事故；作业过程中，收料板将散落肥料向中间收 拢，为履带行走清除障碍，作业临近完成时，收料板向中间收拢，防止肥料向前飞溅。 在图1 3的实施例中，本实用新型全液压履带自走式生物有机肥翻抛机包括机 架1、工作装置2、履带行走装置3、喷洒装置4、动力系统5、驾驶室6。机架1包括机身7、收 料板8、收料油缸9、尾罩10、尾罩油缸11、油箱12，机身7采用全钣金件，降低了整机重量； 钣金件上开有凸台和槽口，各钣金零件先通过凸台和槽口插接再进行焊接，简化了焊接工 艺，提高了焊接精度；收料板8通过收料油缸9铰接在机身7的前部两侧下方，作业过程中 收料板8将散落肥料向中间收拢，为履带行走清除障碍；作业临近完成时，收料板8向中间 收拢，防止肥料向前飞溅；尾罩10通过尾罩油缸11铰接在机身7后部，作业时降落尾罩10， 防止肥料飞溅；油箱12分成两部分，分别作为燃油箱和液压油箱，油箱12通过螺栓固定在 机身7的上部后侧。工作装置2包括滚筒13、刀座I 14、刀座II 15、方刀16、耙齿刀17、左 吊臂18、右吊臂19、滚筒马达20、滚筒油缸21，刀座I整体呈近似螺旋状左右对称焊接在滚 筒13表面，刀座I各部分呈小角度折页形排列，减小了肥料粘附在刀座I、滚筒13的表面； 刀座II在滚筒13中部圆周方向上均勻分布焊接，方刀16、耙齿刀17均用螺栓分别固定在刀 座I、刀座II上，耙齿刀17的顶部成耙齿状，防止杂草等纤维状杂物缠绕在滚筒13上；滚筒 马达20用螺栓固定在滚筒13右端内部，左吊臂18用螺栓固定在滚筒13左部轴承盖外部， 右吊臂19用螺栓固定在滚筒马达20的连接盘上，左吊臂18、右吊臂19采用三角形钣金结 构，减轻了重量，增大了强度；两组滚筒油缸21的活塞杆分别与左吊臂18、右吊臂19铰接， 滚筒油缸21的缸头铰接在机架后部下方。履带行走装置3包括涨紧轮22、支重轮23、轮架 24、行走轮25、行走减速机26、履带27，轮架24焊接在机架1的两侧下部，涨紧轮22、支重 轮23、行走轮25用螺栓固定在轮架24上，行走减速机25用螺栓固定在行走轮25上，履带 27套装在涨紧轮22、行走轮25上，行进速度无级可调，整机可实现原地转向，转弯半径小， 履带装置增大地面附着力，适应复杂条件场地作业。喷洒装置4包括药箱28、喷头29、喷管 30，药箱28用螺栓固定在油箱12上部，喷管30用螺栓固定在机架1前部，喷头29用螺栓 固定在喷管30上。动力系统5包括发动机31、泵32、机罩33，泵32通过联轴器用螺栓固定 在发动机31上，发动机31用螺栓固定在机架1上部右侧，发动机用两组网格机罩33罩住， 两组机罩33分别铰接在机身7前后，减小作业时肥料飞尘对发动机的污染，机罩33采用四 杆机构，可以从发动机31的中间向发动机31两侧对翻，便于安装维修。驾驶室6包括壳体 34、座椅35、空调36、操纵手柄37、仪表盘38，座椅35固定在壳体34内后部中间位置，操纵 手柄37固定在座椅35右侧，空调36固定在壳体34外顶部，仪表盘38用螺栓固定在驾驶 室壳体34内部右侧，仪表盘38采用智能集成仪表监控系统，整机参数数字显示，直观精确， 故障预警，非正常工况自动停机，有效保护各部件。
权利要求1.一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于机架(1)上安装有机身 (7)、收料板(8)、收料油缸(9)、尾罩(10)、尾罩油缸(11)和油箱(12)，收料板(8)通过收 料油缸(9)铰接在机身(7)的前部两侧下方，尾罩(10)通过尾罩油缸(11)铰接在机身(7) 后部，油箱(1 通过螺栓固定在机身(7)的上部后侧；工作装置( 上安装有滚筒(13)、刀 座I (14)、刀座II (15)、方刀(16)、耙齿刀(17)、左吊臂(18)、右吊臂(19)、滚筒马达(20)和 滚筒油缸，刀座I (14)整体成左右对称焊接在滚筒(1 表面，刀座II (15)在滚筒(13) 中部圆周方向上均勻分布焊接，方刀(16)、耙齿刀(17)均用螺栓分别固定在刀座I (14)和 刀座11(15)上，滚筒马达(19)用螺栓固定在滚筒(13)右端内部，左吊臂(18)用螺栓固 定在滚筒(1 左部轴承盖外部，右吊臂(19)用螺栓固定在滚筒马达00)的连接盘上，滚 筒油缸的活塞杆与左吊臂(18)和右吊臂(19)铰接，滚筒油缸的缸头铰接在机 架(1)后部下方；履带行走装置C3)上安装有涨紧轮(22)、支重轮(23)、轮架(M)、行走轮 (25)、行走马达(26)和履带(27)，轮架(24)焊接在机架(1)的两侧下部，涨紧轮(22)、支 重轮和行走马达06)用螺栓固定在轮架04)上，行走轮0 用螺栓固定在行走马 达06)的连接盘上，履带(XT)套装在涨紧轮0 和行走轮0 上；喷洒装置(4)上安装 有药箱( )、喷头09)和喷管(30)，药箱08)用螺栓固定在油箱(1 上部，喷管(30)用 螺栓固定在机架(1)前部，喷头09)用螺栓固定在喷管(30)上；动力系统( 上安装有发 动机(31)、泵(3 和机罩(33)，泵(3 用螺栓固定在发动机(31)上，发动机(31)用螺栓 固定在机架(1)上部右侧，两组机罩(33)分别铰接在机身(7)前后；驾驶室(6)上安装有 壳体(34)、座椅(35)、空调(36)、操纵手柄(37)和仪表盘(38)，座椅(35)固定在壳体(34) 内后部中间位置，操纵手柄(37)固定在座椅(3 右侧，空调(36)固定在壳体(34)外顶部， 仪表盘(38)用螺栓固定在驾驶室(6)的壳体(34)内部右侧。
2.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于机身 (7)采用全钣金件焊接。
3.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于收料 板(8)、尾罩(10)和工作装置(2)的运动用油缸控制，履带行走装置(3)和工作装置(2)的 转动用马达控制。
4.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于工作 装置⑵通过两组滚筒油缸控制左吊臂(18)和右吊臂(19)升降；左吊臂(18)和右 吊臂(19)均采用三角形钣金结构。
5.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于方刀 (16)整体螺旋排列，两刀之间呈小角度折页形排列。
6.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于耙齿 刀(17)的顶部成耙齿状。
7.如权利要求1所述的一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，其特征在于发动 机(31)用两组网格机罩(33)罩住，机罩(33)采用四杆机构。
专利摘要一种全液压履带自走式生物有机肥翻抛机，属于现代农业装备技术领域。目前最普遍采用的堆肥方法是翻堆式条形垛堆肥法，但设备成本高、消耗动力大。本实用新型的技术方案为发动机转动带动与其相连的泵转动，泵将动力传递到滚筒马达、行走减速机、各油缸，通过左、右吊臂将工作装置调节至工作状态所需高度，行走减速机转动带动履带行走装置转动，从而实现整机行走运动，滚筒马达转动带动工作装置转动，滚筒两侧的螺旋分布的方刀对条垛肥料进行翻抛作业，同时将两侧肥料向滚筒中部输送，滚筒中部的耙齿刀对条垛肥料进行翻抛作业。它的优点是有效防止肥料飞溅，降低环境污染，提高作业安全系数。
文档编号C05F17/02GK201923958SQ2010205885
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者付君, 仪垂良, 刘学峰, 周进, 孙广胜, 孙志民, 张军强, 张成保, 李涛, 范卫华, 钟波, 闵令强 申请人:山东省农业机械科学研究所