专利名称：探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械，尤其是涉及一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂。
背景技术：
目前国内外全自动移栽机分苗机构的实现方式有多杆机构、曲柄滑道机构和不完全齿轮间歇机构，其特点在于取苗针固定在取苗臂上，为使得取苗针尖点轨迹满足取苗要求的带“凸起”的静轨迹，需通过上述特殊的不等速传动机构带动取苗臂，而这些机构随着移栽机频率的增加，会使移栽机机架振动加剧，伤秧率和漏秧率增加以及分秧臂易损等缺陷；若利用非圆齿轮传动带动该取苗臂又不能形成满足钵苗移栽机分苗要求的具有一定 “凸起”的静轨迹，从而限制了工作效率的提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，能配合相关非圆齿轮传动，形成满足钵苗取苗的轨迹，达到机构结构简单、尺寸紧凑、振动小、效率高、克服间歇机构缺点的目的。本发明采用的技术方案是方案一探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体及配装在取苗臂壳体内的凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，拨叉的一端与凸轮接触配合，在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，两个刚性的取苗针相互平行地固装在取苗杆外端头左、右侧部上，两根刚性的取苗针前端部，装配在推苗杆通孔内，在取苗臂壳体前侧里壁面上配装缓冲垫，该缓冲垫与取苗杆台肩端面接触或分离配合。方案二 探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体及配装在取苗臂壳体内的凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，拨叉的一端与凸轮接触配合，在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，两个刚性的取苗针相互平行地固装在取苗杆外端头左、右侧部上，两个柔性的取苗针相互对称布置，倾斜锥体状地固定安装在取苗杆外端头，左右侧部上，两根柔性的取苗针前端部择配在推苗杆通孔内，在取苗臂壳体前侧里壁面上配装缓冲垫，该缓冲垫与取苗杆台肩端面接触或分离配合。方案三探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体及配装在取苗臂壳体内的凸轮和拨叉轴，拨叉可摆动地套装在拨叉轴上，拨叉的一端与凸轮接触配合，在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，两根刚性取苗针相互对称且呈倾斜锥体状地铰链安装在取苗杆外端头左右两侧部上，两根刚性的取苗针前端择配在推苗杆通孔内，在取苗臂壳体前侧里臂壳体里壁面上配装缓冲垫，该缓冲垫与取苗杆台肩端面接触或分离配合。本发明的有益效果是采用凸轮控制取苗针相对取苗臂做“探出式”运动；在以非圆齿轮行星系作为不等速传动机构形成的秧针“桃形”轨迹上增加了钵苗移栽机取苗农艺要求的带有“凸起”的轨迹。避免了使用多杆机构、曲柄滑道机构和不完全齿轮间歇机构作为传动机构的缺点，具有机构简单，减少机器的振动，提高机器作业效率的特点。
图1是探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂总体结构示意图；图2是图1中两根刚性的取苗针相互平行安装机构示意图；图3是图1中两根柔性的取苗针相互对称且呈倾斜锥体状安装机构示意图；图4是图1中两根刚性的取苗针相互对称且呈倾斜锥体状铰装机构示意图；图5是非圆行星轮系与现有取苗臂结合的取苗针尖点轨迹；图6是探出式取苗臂取苗针尖点轨迹；图中1、推苗杆2、取苗杆3、缓冲垫4、取苗臂壳体5、压力弹簧6、凸轮7、拨叉8、 拨叉轴9、取苗针
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。实例一、种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体4及配装在取苗臂壳体4内的凸轮6和拨叉轴8，拨叉7可摆动地套装在拨叉轴8上，拨叉7的一端与凸轮 6接触配合，在取秧臂壳体4内位于拨叉轴8上方可轴向移动地配装取苗杆2，拨叉7的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆2里端部上，压力弹簧5 —端面固连在取苗臂壳体4后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆2里端面接触配合，在取苗臂壳体4外壁面上固装推苗杆1，两个刚性的取苗针9相互平行地固装在取苗杆2外端头左、右侧部上，两根刚性的取苗针8前端部，装配在推苗杆1通孔内，在取苗臂壳体4前侧里壁面上配装缓冲垫3，该缓冲垫3与取苗杆2台肩端面接触或分离配合。实例二、一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体4及配装在取苗臂壳体4内的凸轮6和拨叉轴8，拨叉7可摆动地套装在拨叉轴8上，拨叉7的一端与凸轮6接触配合，在取秧臂壳体4内位于拨叉轴8上方可轴向移动地配装取苗杆2，拨叉7的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆2里端部上，压力弹簧5—端面固连在取苗臂壳体4后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆2里端面接触配合，在取苗臂壳体4外壁面上固装推苗杆1，两个刚性的取苗针9相互平行地固装在取苗杆2外端头左、右侧部上，两个柔性的取苗针9相互对称布置，倾斜锥体状地固定安装在取苗杆2外端头，左右侧部上，两根柔性的取苗针9前端部择配在推苗杆通孔内，在取苗臂壳体4前侧里壁面上配装缓冲垫3， 该缓冲垫3与取苗杆2台肩端面接触或分离配合。实例三、一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体4及配装在取苗臂壳体4内的凸轮6和拨叉轴8，拨叉7可摆动地套装在拨叉轴8上，拨叉7的一端与凸轮6接触配合，在取秧臂壳体4内位于拨叉轴8上方可轴向移动地配装取苗杆2，拨叉7的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆2里端部上，压力弹簧5—端面固连在取苗臂壳体4后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆2里端面接触配合，在取苗臂壳体4外壁面上固装推苗杆1，两根刚性取苗针9相互对称且呈倾斜锥体状地铰链安装在取苗杆2外端头左右两侧部上，两根刚性的取苗针9前端择配在推苗杆1通孔内，在取苗臂壳体4前侧里臂壳体里壁面上配装缓冲垫3，该缓冲垫3与取苗杆2台肩端面接触或分离配合。
权利要求
1.一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体(4)及配装在取苗臂壳体 ⑷内的凸轮(6)和拨叉轴(8)，拨叉(7)可摆动地套装在拨叉轴⑶上，拨叉(7)的一端与凸轮(6)接触配合，其特征在于在取秧臂壳体内位于拨叉轴(8)上方可轴向移动地配装取苗杆O)，拨叉(7)的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆( 里端部上， 压力弹簧( 一端面固连在取苗臂壳体(4)后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆( 里端面接触配合，在取苗臂壳体(4)外壁面上固装推苗杆(1)，两个刚性的取苗针(9)相互平行地固装在取苗杆⑵外端头左、右侧部上，两根刚性的取苗针(9)前端部装配在推苗杆⑴ 通孔内，在取苗臂壳体(4)前侧里壁面上配装缓冲垫(3)，该缓冲垫C3)与取苗杆O)台肩端面接触或分离配合。
2.一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体(4)及配装在取苗臂壳体 ⑷内的凸轮(6)和拨叉轴(8)，拨叉(7)可摆动地套装在拨叉轴⑶上，拨叉(7)的一端与凸轮(6)接触配合，其特征在于在取秧臂壳体内位于拨叉轴(8)上方可轴向移动地配装取苗杆O)，拨叉(7)的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆( 里端部上， 压力弹簧( 一端面固连在取苗臂壳体(4)后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆( 里端面接触配合，在取苗臂壳体(4)外壁面上固装推苗杆(1)，两个柔性的取苗针(9)相互对称布置呈倾斜锥体状地固定安装在取苗杆( 外端头左右侧部上，两根柔性的取苗针(9)前端部插配在推苗杆(1)通孔内，在取苗臂壳体(4)前侧里壁面上配装缓冲垫(3)，该缓冲垫 (3)与取苗杆O)台肩端面接触或分离配合。
3.一种探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂，包括取苗臂壳体(4)及配装在取苗臂壳体 ⑷内的凸轮(6)和拨叉轴(8)，拨叉(7)可摆动地套装在拨叉轴⑶上，拨叉(7)的一端与凸轮(6)接触配合，其特征在于在取秧臂壳体内位于拨叉轴(8)上方可轴向移动地配装取苗杆O)，拨叉(7)的另一端轴向定位、径向留有间隙地套装在取苗杆( 里端部上， 压力弹簧( 一端面固连在取苗臂壳体(4)后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆( 里端面接触配合，在取苗臂壳体(4)外壁面上固装推苗杆(1)，两根刚性取苗针(9)相互对称且呈倾斜锥体状地铰连安装在取苗杆( 外端头左右两侧部上，两根刚性的取苗针(9)前端插配在推苗杆(1)通孔内，在取苗臂壳体(4)前侧里臂壳体里壁面上配装缓冲垫(3)，该缓冲垫( 与取苗杆O)台肩端面接触或分离配合。
全文摘要
探出式钵苗移栽机分秧机构取苗臂属于农业机械；在取秧臂壳体内位于拨叉轴上方可轴向移动地配装取苗杆，拨叉的另一端轴向定位，径向尚有间隙地套装在取苗杆里端部上，压力弹簧一端面固连在取苗臂壳体后侧里壁面上，其另一端面与取苗杆里端面接触配合，在取苗臂壳体外壁面上固装推苗杆，取苗杆外端头左、右两侧分别固装有两根相互平行的刚性取苗针，或固装有两根成倾斜锥体状的柔性取苗针，或铰连有两根成倾斜锥体状的刚性取苗针，取苗针均装配在推苗杆通孔内；该机构的结构简单、尺寸小，简化取苗机构的优点。
文档编号A01C11/02GK102388710SQ20111026462
公开日2012年3月28日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者尹大庆, 张允慧, 徐洪广, 王金武, 赵匀 申请人:东北农业大学