专利名称：生菜收割机的夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生菜收割机的部件，尤其是一种生菜收割机的夹持装置。
背景技术：
生菜为欧美地区的主要蔬菜，营养丰富，生食鲜嫩清香，而且具有镇痛安眠、降低胆固醇、促进血液循环、抗病毒等食疗作用，非常受消费者的欢迎。由于生菜的成熟期不一致，需要分期剥叶采收，并且生菜叶成熟后必须及时采收，因此对于大规模的生菜种植户 (或农场)来说，如何及时地收获生菜就成为一个待解决的难题。针对上述问题，申请人提出开发一种生菜自动收割装置，以降低劳动力成本，符合生产规模化、集约化、自动化和专业化的新农业趋势。在上述装置中，夹持装置是用于夹持生菜的主要部件，需要设计一种夹持装置，在夹紧生菜的同时可以完成收割操作。
发明内容本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种生菜收割机的夹持装置，该夹持装置在夹持生菜叶的同时，还可以将其切断，并且具有使用方便，结构简单的特
点ο为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述夹持装置包括一根丝杆、安装在丝杆上的螺母、固定在螺母上的固定手指、固定在机架上的用于对所述螺母导向的导轨，该导轨与所述丝杆平行；所述螺母上还铰接有一个摆杆，该摆杆上安装着活动手指以及一个滚轮，所述丝杆上安装有与所述滚轮接触并顶推滚轮以使活动手指与固定手指作夹持运动的凸轮。所述摆杆为呈三角形，其中一个角与螺母铰接，另一个角固定着所述活动手指，还有一个角安装着所述滚轮。所述凸轮为移动凸轮。所述固定手指和活动手指朝着丝杆的同一侧伸出。本实用新型的工作原理是丝杆在电机的驱动下转动，螺母会带动固定手指向着凸轮移动；与此同时，铰接在螺母上的摆杆在凸轮的作用下转动，带动活动手指朝着固定手指靠拢。当摆杆运动到凸轮的远休止点时，活动手指大致与固定手指平行，并与固定手指一起夹住生菜。在远休止段 (即越过远休止点后的行程)，两个手指始终是夹着生菜的向凸轮方向运动，这一过程完成 “撕拉”生菜的动作，将生菜“切断”。本实用新型的有益效果是本实用新型抛弃了常规收割机上的切割机构，也避免了切刀可能切不下叶子较宽的生菜的问题，而且本实用新型也适用于单叶采收的生菜收割机，可以在较小的空间内采收作业，适用范围较广，使用较为方便，结构也比较简单，可大面积推广使用。
图1是本实用新型主视方向的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。如图所示，本实用新型所述的生菜收割机的夹持装置，安装在生菜收割机的机架上，包括一根由电机驱动的丝杆1、安装在丝杆上的螺母8、固定在螺母上的固定手指2 (固定手指与丝杆大致上垂直)、固定在机架上的用于对所述螺母导向的导轨(常规技术，不作介绍，图中也予以省略)，该导轨与所述丝杆平行；为了夹持生菜的菜叶，所述夹持装置还设有一个活动手指3，该活动手指与固定手指一起夹持生菜叶。所述活动手指通过一个呈三角形的摆杆4铰接在所述螺母上，活动手指和铰接轴分别位于摆杆的两个尖角处，摆杆的另一个尖角处设置有一个滚轮6，丝杆上还固定有一个凸轮5 (可选用移动凸轮)，该凸轮与所述滚轮接触，可以顶推所述摆杆，当螺母在丝杆上逐渐朝着凸轮运动时，滚轮也在凸轮上滚动，迫使活动手指朝着固定手指合拢(所述固定手指和活动手指朝着丝杆的同一侧伸出)。一般地，所述摆杆与螺母铰接处的铰接轴7上套装有一个扭簧(省略不画)，该扭簧对所述摆杆施加一个扭矩，迫使活动手指张开，从而复位夹持装置，使切断后的生菜掉落。所述凸轮可外购获得，固定手指和活动手指的长度根据实际情况确定。
权利要求1.生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述夹持装置包括一根丝杆(1)、安装在丝杆上的螺母(8)、固定在螺母上的固定手指(2)、固定在机架上的用于对所述螺母导向的导轨，该导轨与所述丝杆平行；所述螺母上还铰接有一个摆杆(4)，该摆杆上安装着活动手指以及一个滚轮(6)，所述丝杆上安装有与所述滚轮接触并顶推滚轮以使活动手指与固定手指作夹持运动的凸轮(5)。
2.根据权利要求1所述的生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述摆杆为呈三角形，其中一个角与螺母铰接，另一个角固定着所述活动手指，还有一个角安装着所述滚轮。
3.根据权利要求1或2所述的生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述凸轮为移动凸轮。
4.根据权利要求3所述的生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述固定手指和活动手指朝着丝杆的同一侧伸出。
专利摘要本实用新型涉及一种生菜收割机的夹持装置。所要解决的技术问题是提供的夹持装置在夹持生菜叶的同时，还可以将其切断，并且具有使用方便，结构简单的特点。技术方案是生菜收割机的夹持装置，其特征在于所述夹持装置包括一根丝杆、安装在丝杆上的螺母、固定在螺母上的固定手指、固定在机架上的用于对所述螺母导向的导轨，该导轨与所述丝杆平行；所述螺母上还铰接有一个摆杆，该摆杆上安装着活动手指以及一个滚轮，所述丝杆上安装有与所述滚轮接触并顶推滚轮以使活动手指与固定手指作夹持运动的凸轮。所述摆杆为呈三角形，其中一个角与螺母铰接，另一个角固定着所述活动手指，还有一个角安装着所述滚轮。所述凸轮为移动凸轮。
文档编号A01D45/00GK202310593SQ20112044649
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者余克龙, 张路, 张雷, 沈烨钦, 马晓阳 申请人:浙江理工大学