专利名称：一种履带船式拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于农业作业的行走和动力输出的底盘，具体涉及一种适应多种农业作业机具，可在水田或旱地作业的履带船式拖拉机。
背景技术：
目前，农业机械厂家在制造农机具时，可选配的动力底盘一般有手扶拖拉机、轮式拖拉机、机动插秧机底盘、高速插秧机底盘等，以上这些动力底盘都是专用动力底盘，相互之间不具有通用性，不能实现一个动力底盘装配多种农机具的要求，大大增加了农民的购机成本。以上这些动力底盘还存在以下问题，如:自重过大、行走与输出不同步、田间通过性差、与农机具装配时的重心不稳、可靠性不高、操作舒适性差等问题。因此，有必要设计开发一种适用于农业作业的新型行走和动力输出的底盘。
实用新型内容本实用新型的目的是针对以上动力底盘存在的问题，提供一种通用性好，田间通过性高的履带船式拖拉机。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种履带船式拖拉机，主要包括机架、柴油机及传动装置、行走系统、操作控制装置、变速箱、农机联接装置；所述行走系统为前驱履带，减轻了接地压力；所述机架上安装有船形罩壳，作业时，整机大部分重量由船形罩壳支承，降低接地压比。所述控制系统采用液压无级变速器，使拖拉机的控制操作方便舒适；所述变速箱的行走与输出转速同步，以适应作业时不同间距的农作物的要求。所述农机具联接装置包括液压提升装置、平行四边形连杆，所述液压提升装置与平行四边形连杆配合使用，实现履带船式拖拉机与不同农机具的联接装配及农机具的快速下放与提升，提闻工作效率。所述液压提升装置包括一个液压缸，通过销轴铰接在机架上，活塞杆铰接固定在上连杆上。所述平行四边形连杆包括上连杆、下拉杆和后支座，所述上连杆一端铰接在履带船式拖拉机的机架上部，另一端和后支座相互铰接；所述下拉杆一端铰接固定在履带船式拖拉机的机架下部，另一端和后支座相互铰接；所述后支座通过销轴连接农机具；平行四边形连杆与不同的农机具用销轴连接，其上升或下降时能使农机具与地面的角度保持不变，提高了农机具的田间通过性。本实用新型集合了普通履带式拖拉机和船式拖拉机的优点，解决了原有农机动力底盘自重过重、行走与输出不同步、田间通过性差、与农机具装配时的重心不稳、可靠性差、操作的舒适性不佳等问题；并且实现了一台履带船式拖拉机可配多种农机具，降低了农民的购机成本，适用于平整水田、播稻种、播油菜籽、烟地起垄、水田灭茬埋草等农业作业机具的动力底盘。
图1为本实用新型侧视图示意图；图2为本实用新型后视图示意图；图3为本实用新型俯视图示意图；图4为平行四边形连杆结构示意图；图5为平行四边形连杆俯视图示意图；图6本实用新型装配水稻精量穴直播机示意图。图中:1.船形罩壳，2.柴油机，3.操作控制装置，4.液压提升装置，5.机架，6.前驱履带，7.变速箱，8.后支座，9.上连杆，10.液压缸，11.下拉杆，12.平行四边形连杆，13.水稻精量直播机。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。如附图1飞所示，实施例一，一种履带船式拖拉机，一种履带船式拖拉机，主要包括机架5、船形罩壳1、柴油机2及传动装置、行走系统、操作控制装置3、变速箱7、农机联接装置；作业时，整机大部分重量由船形罩壳I支承，降低接地压比，防止整机下陷；行走系统采用前驱履带6，减少接地压力，与通常的动力底盘相比提高了田间通过性；操作控制装置3采用液压无级变速器，使拖拉机的控制操作方便、省力、舒适；变速箱7的行走与输出转速同步，以适应作业时不同间距的农作物的要求；农机具联接装置包括液压提升装置4、平行四边形连杆12，平行四边形连杆12包括上连杆9、下拉杆11和后支座8，所述上连杆9 一端铰接在履带船式拖拉机的机架5上部，另一端和后支座8相互铰接；所述下拉杆11 一端铰接固定在履带船式拖拉机的机架5下部，另一端和后支座8相互铰接；所述后支座8通过销轴可以与不同农机具的连接；液压提升装置4包括一个液压缸10，铰接固定在机架上，活塞杆铰接固定在上连杆9上，平行四边形连杆12通过液压缸10的动作提升或放下农机具，同时能使农机具与地面的角度保持不变，提高了农机具的田间通过性。如附图6所示，实施例二，与实施例一的不同之处为:水稻精量直播机13用平行四边形连杆1212、液压提升装置4装配于履带船式拖拉机的机架5上，水稻精量直播机13所需的动力由变速箱7的动力输出轴提供；作业时，液压提升装置4通过液压缸10带动平行四边形连杆12将水稻精量直播机13放下至合适田间作业的高度，变速箱7向前驱履带6、水稻精量直播机13同步输出转速，保证水稻播种作业的质量，完成作业后，液压提升装置4通过液压缸10带动平行四边形连杆12将水稻精量直播机13提升至合适高度，保证履带船式拖拉机在田间的通过性。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种履带船式拖拉机，主要包括机架、柴油机及传动装置、行走系统、操作控制装置、变速箱、农机联接装置；其特征在于:所述行走系统为前驱履带；所述机架上安装有船形罩壳。
2.如权利要求1所述的一种履带船式拖拉机，其特征在于:所述操作控制装置采用液压无级变速器；所述变速箱的行走与输出转速同步。
3.如权利要求1所述的一种履带船式拖拉机，其特征在于:所述农机具联接装置包括液压提升装置、平行四边形连杆。
4.如权利要求3所述的一种履带船式拖拉机，其特征在于:所述液压提升装置包括一个液压缸，通过销轴铰接在机架上，活塞杆铰接固定在上连杆上。
5.如权利要求3所述的一种履带船式拖拉机，其特征在于:所述平行四边形连杆包括上连杆、下拉杆和后支座，所述上连杆一端铰接在履带船式拖拉机的机架上部，另一端和后支座相互铰接；所述下拉杆一端铰接固定在履带船式拖拉机的机架下部，另一端和后支座相互铰接；所述后支座通过销轴连接农机具；平行四边形连杆与不同的农机具用销轴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种履带船式拖拉机，在机架上安装上船形罩壳、履带式行走装置和重新设计的液压操作系统、变速器、农机具联接装置，拥有普通履带式拖拉机和船式拖拉机的优点，以前驱动履带为行走系统，减少接地压力，与通常的动力底盘比提高了田间通过性，重新设计了行走与输出转速同步的变速箱，以适应播种时不同株距的农作物的要求，操作控制装置采用液压无级变速系统使操作方便，用液压缸和平行四边行连杆实现与不同农机具装配，适用于平整水田、播稻种、播油菜籽、烟地起垄、水田灭茬埋草等农业作业机具的动力底盘。
文档编号A01B51/02GK203015412SQ2012207045
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者刘建洪, 陈汉华, 杨正国 申请人:现代农装株洲联合收割机有限公司