履带式高地隙拖拉的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种履带式高地隙拖拉机，其包括机架、安装在机架上的发动机、传动部、操纵部及液压悬挂、动力输出等工作部，机架包括水平支架、两个相对称设置且分别垂直连接在水平支架两侧的纵向支架，水平支架与地面距离为离地间隙，离地间隙不小于55cm。本发明在保证拖拉机行进稳定的前提下，可以方便的改变拖拉机的离地间隙，使拖拉机适用于各种高度的作物，最广泛的满足了不同作物、不同农艺要求的农作物田间管理需求，采用橡胶履带行走系，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，使高地隙拖拉机具有更广泛的作业适应性。
【专利说明】履带式高地隙拖拉机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械行业，特别涉及一种履带式高地隙拖拉机。
【背景技术】
[0002]目前我国的农业机械化已经基本解决了粮食种植中的耕、种、耙、收、运等作业，但由于作物的多样化，要求的多样化，不少作物的田间管理机械化问题还没有很好的解决，在农业人口不断下降的大背景下，农业种植全程机械化问题就显得越来也重要了，设计出一种应用范围广的中耕拖拉机就解决了农作物田间管理的最重要一环。
[0003]一般拖拉机的最大离地间隙在30?40cm，当田地里的苗长高了就不能进地作业了。目前有一种轮式高地隙拖拉机，此拖拉机在新疆北部棉田管理中使用，这种拖拉机的特点是传动复杂，根据某一作业目标定下一个离地高度后若要改变其高度或宽度较为麻烦，另一方面它的使用受地形和地面土壤等情况的限制较多。
[0004]因此设计一种能够适用于各种作物高度的履带式高地隙拖拉机成为了目前一种较好的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种适用于农业各种地隙高度要求的履带式高地隙拖拉机。
[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种履带式高地隙拖拉机，它包括发动机、与所述发动机直联的离合器、与所述离合器直联的变速箱、与所述变速箱直联的驱动轴、驱动轮、履带，驱动轴带动驱动轮再带动履带，由从而驱动整个拖拉机行走，包含有驱动轮和履带的橡胶履带行走总成还包括机架、与所述驱动轴同轴且相固定连接的驱动轮、导向轮、托轮、张紧轮、承重轮，所述机架包括水平支架、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架两侧的纵向支架，所述发动机、离合器、变速箱安装在所述水平支架上，导向轮、托轮、张紧轮、承重轮均转动连接于纵向支架上，所述水平支架与地面距离为离地间隙，所述离地间隙不小于55cm。
[0007]优化的，所述纵向支架包括与所述水平支架相固定连接的下纵向杆、与所述下纵向杆相垂直固定连接下横向杆、与所述下横向杆相连接的用于安装所述导向轮和承重轮的支撑杆。
[0008]进一步地，所述支撑杆与所述下横向杆相转动连接，它还包括用于锁定所述支撑杆与所述下横向杆相对位置的锁定机构、用于调节所述支撑杆与所述下横向杆连接角度从而改变离地间隙的纵向调节机构。
[0009]更进一步地，所述锁定机构包括与所述支撑杆的转轴同轴连接且与支撑杆相固定连接的内齿轮、固定在所述下横向杆上且能够通过移动来实现内齿轮的锁死和解锁的外齿条。
[0010]更进一步地,所述纵向调节机构包括步进电机、与所述步进电机的转轴相连接的调节齿轮，与所述内齿轮和所述调节齿轮相啮合的齿轮带，所述步进电机转动带动调节齿轮转动，进而带动齿轮带转动，再由所述齿轮带带动内齿轮转动，从而改变支撑杆与下横向杆的夹角，改变离地间隙。
[0011]优化的，所述水平支架两侧的导向轮的距离为轮距宽度，该拖拉机还包括用于调节轮距宽度的横向调节机构。
[0012]优化的，它还包括刹车控制装置、转向控制装置、安装在所述的变速箱两侧的制动器，所述制动器为盘式制动器或蹄式制动器，其连接刹车控制装置和转向控制装置。
[0013]优化的，它还包括罩设在所述发动机上的机罩总成、离合器踏板、制动转向操纵杆、变速操纵杆、安全架遮阳蓬、座椅以及悬挂机构总成。
[0014]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:本发明在保证拖拉机行进稳定的前提下，极大得提高了离地间隙，使拖拉机适用于各种高度的作物，最广泛的满足了不同作物、不同农艺要求的农作物田间管理需求，采用橡胶履带行走系，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，使高地隙拖拉机具有更广泛的作业适应性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图1为本发明的主视图；
[0016]附图2为本发明机架的主视图；
[0017]附图3为本发明机架的立体视图；
[0018]附图4为本发明锁紧机构的示意图；
[0019]附图5a、5b为本发明纵向调节机构的示意图；
[0020]附图6为纵向调节机构和锁紧机构的俯视图；
[0021]以上附图中:1、发动机；2、离合器；3、变速箱；4、驱动轴；6、制动器；7、机架；8、驱动轮；9、履带；10、导向轮；11、纵向调节机构；12、锁定机构；13、承重轮；14、张紧轮；15、托轮；16、防脱带轮；21、橡胶履带行走总成；22、机罩总成；24、离合器踏板；25、制动转向操纵杆；26、变速操纵杆；27、安全架遮阳蓬；28、座椅；29、悬挂机构总成；71、水平支架；72、纵向支架；111、步进电机、112、调节齿轮；113、齿轮带；121、内齿轮；122、外齿条；721、下纵向杆；722、下横向杆；723、支撑杆；724、上纵向杆；725套管；726、滑杆；727、张紧螺杆。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0023]如图1所示，本履带式高地隙拖拉机包括发动机1、离合器2、变速箱3、驱动轴4、橡胶履带行走总成21、制动器6、罩设在所述发动机I上的机罩总成22、离合器踏板24、制动转向操纵杆25、变速操纵杆26、安全架遮阳蓬27、座椅28以及悬挂机构总成29。
[0024]发动机I所提供的动力经过离合器2总成传给变速箱3，然后经变速箱3后方的驱动轴4带动橡胶履带行走总成21上的驱动轮8转动，进而驱动橡胶履带行走总成21上的履带9运转使拖拉机行走；通过踩下或抬起离合器2的离合器踏板24来控制发动机2动力的断开和结合；通过操作变速箱3的变速操纵杆26改变拖拉机行驶速度；通过分别操作变速箱3两侧的制动器6的制动转向操作杆25来实现转向或制动，制动器6为盘式制动器或蹄式制动器，代替了转向离合器，同时解决了转向和制动问题。
[0025]离合器2与所述发动机直联传动连接、变速箱3与所述离合器直联传动连接、驱动轴4与所述变速箱3直联传动连接、驱动轮8与所述驱动轴4同轴且相固定连接，所以本拖拉机的传动均为直联传动，结构紧凑、传动效率高、节能高效、制造成本低的特点。
[0026]所述橡胶履带行走总成21包括机架7、导向轮10、托轮15、张紧轮14、承重轮13，所述机架7包括水平支架71、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架71两侧的纵向支架72，所述发动机1、离合器2、变速箱3安装在所述水平支架71上，导向轮10、托轮
15、张紧轮14、承重轮13均转动连接于纵向支架72上，托轮15安装在水平支架71中部且位于其上方用于从下向上托住履带9。
[0027]所述纵向支架72包括与所述水平支架71相固定连接的下纵向杆721、与所述下纵向杆721相垂直固定连接下横向杆722、与所述下横向杆722相连接的用于安装所述导向轮10和承重轮13的支撑杆723，位于两端的支撑杆723上连接的为直径较大的导向轮10，位于中间的支撑杆723上连接的是直径较小的承重轮13。
[0028]要使本拖拉机适用于不同作物、不同农艺要求的农作物田间管理需求，需要提高水平支架71与地面距离为离地间隙，在本实施例中，离地间隙不小于55cm。具体实现方式如下:
[0029]纵向支架72包括与水平支架71相固定连接的下纵向杆721、与下纵向杆721相垂直固定连接下横向杆722、与下横向杆722相连接的用于安装导向轮10和承重轮13的支撑杆723。增加纵向杆721以及支撑杆723的长度，从而提高水平支架71和地面的距离，该距离最高可达到110cm。
[0030]为了进一步完善拖拉机，使同一个机架能够满足多种离地间隙的要求，在机架I上增设可以调节与锁定支撑杆723与下横向杆722角度的纵向调节机构11以及锁定机构12。
[0031]如图3所示，支撑杆723与下横向杆722相转动连接，锁定机构12包括与支撑杆723的转轴同轴连接且与支撑杆723相固定连接的内齿轮121、固定在下横向杆722上且能够通过移动来实现内齿轮121的锁死和解锁的外齿条122。
[0032]如图5(a)、6所示，纵向调节机构11包括步进电机111、与步进电机111的转轴相连接的调节齿轮112，与内齿轮121和调节齿轮112相啮合的齿轮带113，步进电机111转动带动调节齿轮112转动，进而带动齿轮带113转动，再由齿轮带113带动内齿轮121转动，从而改变支撑杆723与下横向杆722的夹角，改变离地间隙。为了使调整角度后的拖拉机更为平稳，如图5(b)所示，可以将水平支架71同一侧的支撑杆723分为两组，齿轮带113的双面均有齿，一组支撑杆723上的内齿轮121与齿轮带113的里侧面的齿啮合，另一组则和外侧面的齿啮合，在调节齿轮112转动时，同一侧的两组支撑杆723分别向相反方向转动，可以使两组支撑杆723与底面形成三角形支撑，提高其平稳性。
[0033]水平支架71两侧的导向轮10的距离为轮距宽度，该拖拉机还包括用于调节轮距宽度的横向调节机构。
[0034]如图2所示，本拖拉机还包括安装在纵向支架72上用于调节履带松紧的上部调节机构，其包括多根垂直连接在水平支架71上方的上纵向杆724、其中处于相对称位置上的两个上纵向杆724上分别转动连接有张紧轮14，位于水平支架71同一侧的其他上纵向杆724的上端固定连接有与下横向杆722相垂直的套管725，套管725伸出于机架I主体的一端内插设有滑杆726，滑杆726伸出于机架I主体的一端上转动连接有张紧轮14，套管725的另一端上螺纹连接有张紧螺杆727，张紧螺杆727与滑杆726共轴线，旋紧张紧螺杆727使其抵紧在滑杆726的另一端，从而使张紧轮14抵紧在履带9的内侧面上，进而使履带9张紧。
[0035]当需要调节离地间隙时，外齿条122由驱动装置抬起与内齿轮121分离，随后步进电机111转动，使齿轮带113运转从而调整支撑杆723与下横向杆722之间的夹角度数，进而改变水平支架71与底面间隙，当调节到设定高度后，步进电机111停止转动，外齿条122再由驱动装置驱动下行与内齿轮121啮合从而锁定支撑杆723，最终锁定角度，随后调节张紧螺杆727使履带9张力适合。
[0036]履带9内侧的齿分为两组并沿其周向方向分布，两组齿之间形成导向槽，水平支架71同一侧的两端的两个根支撑杆723上各设置有两个导向轮10，中间的支撑杆上各设置有两个承重轮13，同一根支撑杆上的两个导向轮10或两个承重轮13分别位于两组齿的两侦牝在相邻的导向轮10和承重轮13之间或相邻的承重轮13之间还设置有防脱带轮16，防脱带轮16与下横向杆722通过连接杆17连接，防脱带轮16与连接杆相转动连接并且防脱带轮16位于导向槽内，防止履带9脱带。
[0037]综上本发明具有以下优点:
[0038]1、离地间隙在55?110cm，可以满足不同作物要求；
[0039]2、可以方便的改变离地间隙和轮距宽度，进一步的满足不同作物要求；
[0040]3、采用橡胶履带行走系，能够在坡地、丘陵、湿土等地方作业，使高地隙拖拉机具有更广泛的作业适应性；
[0041 ] 4、采用直联传动具有结构紧凑、传动效率高、节能高效、制造成本低的特点。
[0042]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种履带式高地隙拖拉机，它包括发动机(I)、与所述发动机直联的离合器(2)、与所述离合器直联的变速箱(3)、与所述变速箱(3)直联的驱动轴(4)、驱动轮(8)、履带(9)，驱动轴(4)带动驱动轮(8)再带动履带(9)，由从而驱动整个拖拉机行走，其特征在于:包含有驱动轮(8)和履带(9)的橡胶履带行走总成(21)还包括机架(7)、导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)，所述机架(7)包括水平支架(71)、两个相对称设置且分别垂直连接在所述水平支架(71)两侧的纵向支架(72)，所述发动机(I)、离合器(2)、变速箱(3)安装在所述水平支架(71)上，导向轮(10)、托轮(15)、张紧轮(14)、承重轮(13)均转动连接于纵向支架(72)上，所述水平支架(71)下平面与地面距离为离地间隙，所述离地间隙不小于55cm。
2.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:所述纵向支架(72)包括与所述水平支架(71)相固定连接的下纵向杆(721)、与所述下纵向杆(721)相垂直固定连接下横向杆(722)、与所述下横向杆(722)相连接的用于安装所述导向轮(10)和承重轮(13)的支撑杆(723)。
3.根据权利要求2所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相转动连接，它还包括用于锁定所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)相对位置的锁定机构(12)、用于调节所述支撑杆(723)与所述下横向杆(722)连接角度从而改变离地间隙的纵向调节机构(11)。
4.根据权利要求3所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:所述锁定机构(12)包括与所述支撑杆(723)的转轴同轴连接且与支撑杆(723)相固定连接的内齿轮(121)、固定在所述下横向杆(722)上且能够通过移动来实现内齿轮(121)的锁死和解锁的外齿条(122)。
5.根据权利要求4所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:所述纵向调节机构(11)包括步进电机(111)、与所述步进电机(111)的转轴相连接的调节齿轮(112)，与所述内齿轮(121)和所述调节齿轮(112)相啮合的齿轮带(113)，所述步进电机(111)转动带动调节齿轮(112)转动，进而带动齿轮带(113)转动，再由所述齿轮带(113)带动内齿轮(121)转动，从而改变支撑杆(723)与下横向杆(722)的夹角，改变离地间隙。
6.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:所述水平支架(71)两侧的导向轮(10)的距离为轮距宽度，该拖拉机还包括用于调节轮距宽度的横向调节机构。
7.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:它还包括安装在所述的变速箱(3)两侧的制动器￠)，所述制动器(6)为盘式制动器或蹄式制动器。
8.根据权利要求1所述的履带式高地隙拖拉机，其特征在于:它还包括罩设在所述发动机(I)上的机罩总成(22)、离合器踏板(24)、制动转向操纵杆(25)、变速操纵杆(26)、安全架遮阳蓬(27)、座椅(28)以及悬挂机构总成(29)。
【文档编号】B62D55/00GK104163212SQ201410379954
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】班国兴, 张跃华 申请人:江苏爱凯农业装备制造有限公司