一种蔬菜循环生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及农业生产【技术领域】，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。
【专利说明】一种蔬菜循环生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业生产【技术领域】，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。
【背景技术】
[0002]叶菜类蔬菜是我国消费量很大的一类蔬菜，由于其植株较小，对光的需求适中，栽培类型多样。
[0003]目前叶菜类栽培主要是土壤栽培、各种平面或立体栽培，采用基质或营养液栽培，或采用植物工厂的形式进行生产。但是这些生产方法大多采用单层平面栽培或多层平面栽培，生产过程中需要生产者到产地进行相应的操作管理，工厂化程度低，管理不便等问题。。
[0004]因此，针对以上不足，本发明提供了一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。
【发明内容】
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本发明要解决的技术问题是解决现有蔬菜的生产方法不具备移动功能，缺乏流水线作业程序和途径，需要到生产空间进行相关的操作管理，不可能实现无人化过程管理等问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蔬菜循环生产线，该蔬菜循环生产线包括两组相对设置的支架单元，其中，每组支架单元均包括若干间隔设置的立柱，在所述立柱的上部设有第一链轮、下部设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过传动链条连接;
[0009]在所述两组传动链条的相对位置处间隔设置有若干个连接杆， 在所述连接杆上设置有若干个蔬菜栽培单元，所述蔬菜栽培单元用于栽培蔬菜；
[0010]动力单元,所述动力单元为所述传动链条的传动提供动力；
[0011]控制单元，所述控制单元用于控制所述动力单元的工作模式。
[0012]进一步地，在每组支架单元中，相邻的立柱的中部通过横梁连接，在所述横梁上设有第三链轮，所述第三链轮、第一链轮及第二链轮均通过传动链条连接。
[0013]进一步地，所述若干第一链轮均位于同一水平线上，所述若干第二链轮均位于同一水平线上。
[0014]进一步地，所述动力单元为电机，所述电机通过驱动链条与其中一个第二链轮连接。
[0015]进一步地，所述蔬菜栽培单元包括托盘架，所述托盘架与所述连接杆连接，在所述托盘架上设有若干个用于栽培蔬菜的栽培体。
[0016]进一步地，所述托盘架连接有连接件，所述连接件通过挂钩安装于所述连接杆上。
[0017]进一步地，所述控制单元按照有光照时每0.5-1小时运行5-10分钟，无光照时不运行的模式对所述动力单元进行控制。
[0018]进一步地，还包括用于对蔬菜栽培单元中的蔬菜进行灌溉的灌溉单元。
[0019]进一步地，还包括智能机械手单元，所述智能机械手单元用于取下或上机所述栽培体。
[0020]进一步地，所述蔬菜循环生产线位于封闭环境中。
[0021](三)有益效果
[0022]本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例蔬菜循环生产线的主视图；
[0024]图2是本发明实施例蔬菜循环生产线的侧视图。
[0025]图中:1:立柱；2:传动链条；3:第一链轮；4:第三链轮；5:电机；6:驱动链条；7:托盘架；8:连接件；9:连接杆；10:栽培体；11:底座；12:第三链轮；13:横梁。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027]如图1和图2所示，本发明实施例提供的蔬菜循环生产线，该蔬菜循环生产线包括两组相对设置的支架单元，其中，每组支架单元均包括若干间隔设置的立柱1，所述立柱I安装于底座11上，通过底座11可以使得立柱I更加稳定牢固。
[0028]所述立柱I可以根据需要自行组合，立柱I的高度通常为2米以上，立柱I的间距通常为0.9-1.5米，可根据需要进行适当调整。两组支架I之间的宽度为2米，长度根据需要可选。
[0029]在所述立柱I的上部设有第一链轮3、下部设有第二链轮12，相邻的立柱I的中部通过横梁13连接，在所述横梁13上设有第三链轮4，传动链条2依次通过第一链轮3及第三链轮4交替连接再与第二链轮12连接构成环路。若干立柱1、横梁13及底座11构成框架结构，可提高空间利用率50%以上，光能利用率60%以上，进而提高单位面积的产量200%以上。
[0030]出于管理方便和光照等均一性考虑，优选地，所述若干第一链轮3均位于同一水平线上，所述若干第二链轮12均位于同一水平线上。
[0031]在所述两组传动链条2的相对位置处间隔设置有若干个连接杆9，在所述连接杆9上设置有若干个蔬菜栽培单元，所述蔬菜栽培单元用于栽培蔬菜，所述蔬菜栽培单元包括托盘架7，所述托盘架7通过连接件8与所述连接杆9连接，用于栽培蔬菜的栽培体10通过挂钩安装于所述托盘架7上，所述栽培体10通常为栽培钵或栽培槽。[0032]连接杆9是连接位于立柱I两侧的传动链条2并按照栽培蔬菜需求的高度平行固定在传动链条2上的钢管；挂钩是为配合该生产线专门设计发明的构件，可随着连接杆9在传动链条2的移动可适当转动以保持托盘架7保持水平状态；连接件8是连接挂钩和托盘架7之间的不锈钢链或钢棍，长度按照蔬菜需求高度而定，通常在20-40cm之间，均分分布在连接杆9上，便于保持托盘架7的水平状态；托盘架7由两个钢管组成，通过连接件8和挂钩悬吊在连接杆9上，用于悬挂栽培体10，所述栽培体10可以为栽培钵，所述栽培钵采用基质栽培，栽培体10也可以为栽培槽，所述栽培槽采用营养液栽培。
[0033]本发明的蔬菜循环生产线还包括动力单元、灌溉单元、控制单元和智能机械手单元。
[0034]所述动力单元为所述传动链条2的传动提供动力；所述动力单元为电机5,所述电机5通过驱动链条6与其中一个第二链轮12连接。
[0035]需要说明的是，电机5可根据生产线的长度所需要的牵引力进行选配，也可用多个同步电机分段共同运行。
[0036]灌溉单元用于对蔬菜栽培单元中的蔬菜进行灌溉，灌溉装置选择适宜的滴灌管，连接漏斗状接水器，按照时间间隔进行补水或补充营养液。
[0037]控制单元，所述控制单元编制程序，控制电机5和灌溉装置，根据实际生产需要控制电机运行和停止，控制灌溉装置进行灌溉。通过控制电机5用于控制所述动力单元的工作模式，所述控制单元是根据白昼交替控制总体运行，通常是按照有光照(即白天)时每
0.5-1小时运行5-10分钟，无光照(即晚上)时不运行的模式对所述动力单元进行控制，也可根据不同叶菜类蔬菜生育特性的不同进行设置。
[0038]智能机械手单元用于采收并清理栽培钵中的蔬菜，重新补充定植，便于收获蔬菜和上机蔬菜幼苗，实现了无人化管理，提高了产量，大幅度提高了劳动生产率，机械化程度闻。
[0039]也可以将整条生产线置于相对封闭环境中，该封闭环境为相对的封闭环境，即需要留出换气孔等，相对的封闭环境能保证无病虫害的生长环境，避免农药的使用，提高水肥利用率，是一种完全创新的生产方式。
[0040]该蔬菜循环生产线的建造方法包括以下步骤:用不锈钢型材做一个立柱，可根据栽培场地的高度适当调整，在立柱的上部各安装第一链轮；在立柱的下部各安装第二链轮，在立柱的中部也同样各安装有第三链轮，通过点击带动主动轮实现驱动；用传动链条把链轮连接成一个循环；立柱两侧的链轮上的传动链条通过连接杆连接；连接杆上挂有专用挂钩，专用挂钩通过连接件(例如:短链等)吊起托盘架，托盘架上安装专用栽培钵或者栽培槽；在有电机的一侧安装灌溉单元和控制单元；配合全程智能机械手操作和环境自动控制，极大的提高劳动生产率，在生产线的一侧，通过智能机械手操控专用挂钩可取下托盘架，进行采收并清理栽培钵或栽培槽，重新补充定植，通过智能机械手操控专用挂钩悬吊托盘架安装到生产线进行下一轮栽培过程。该生产线可对生产过程进行封闭隔离，实现生产过程中的无人化管理，保证无病虫害的生长环境，避免农药的使用，提高水肥利用率，是一种完全创新的生产方式。可有效增加温室或栽培车间的空间利用率，增加单位面积的栽培株数，提高产量，大幅度提高劳动生产率，适宜在都市农业、现代农业生产管理体系中推广应用。[0041]综上所述，本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。
[0042]以上所述仅是本发明的几种优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种蔬菜循环生产线，其特征在于: 包括两组相对设置的支架单元，其中，每组支架单元均包括若干间隔设置的立柱(1)，在所述立柱(I)的上部设有第一链轮(3)、下部设有第二链轮(12)，所述第一链轮(3)和第二链轮(12)通过传动链条(2)连接； 在所述两组传动链条(2)的相对位置处间隔设置有若干个连接杆(9)，在所述连接杆(9)上设置有若干个蔬菜栽培单元，所述蔬菜栽培单元用于栽培蔬菜； 动力单元，所述动力单元为所述传动链条(2)的传动提供动力； 控制单元，所述控制单元用于控制所述动力单元的工作模式。
2.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:在每组支架单元中，相邻的立柱(I)的中部通过横梁(13 )连接，在所述横梁(13 )上设有第三链轮(4 )，所述第三链轮(4 )、第一链轮(3 )及第二链轮(12 )均通过传动链条(2 )连接。
3.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述若干第一链轮(3)均位于同一水平线上，所述若干第二链轮(12)均位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述动力单元为电机(5)，所述电机(5)通过驱动链条(6)与其中一个第二链轮(12)连接。
5.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述蔬菜栽培单元包括托盘架(7 )，所述托盘架(7 )与所述连接杆(9 )连接，在所述托盘架(7 )上设有若干个用于栽培蔬菜的栽培体(10)。
6.根据权利要求5所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述托盘架(7)连接有连接件(8),所述连接件(8)通过挂钩安装于所述连接杆(9)上。
7.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述控制单元按照有光照时每0.5-1小时运行5-10分钟，无光照时不运行的模式对所述动力单元进行控制。
8.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:还包括用于对蔬菜栽培单元中的蔬菜进行灌溉的灌溉单元。
9.根据权利要求1所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:还包括智能机械手单元，所述智能机械手单元用于取下或上机所述栽培体(10 )。
10.根据权利要求1-9任一项所述的蔬菜循环生产线，其特征在于:所述蔬菜循环生产线位于封闭环境中。
【文档编号】A01G9/00GK103477892SQ201310392432
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】郭文忠, 赵春江, 辜松, 陈立平, 乔晓军, 陈红, 李斌, 王利春, 薛绪掌, 李亮 申请人:北京农业智能装备技术研究中心