伸缩式拉线采集装置制造方法
【专利摘要】一种伸缩式拉线采集装置，包括采集杆，采集杆与收放杆连接，在采集杆内设有活塞，活塞上设有刀具，采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽，在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口，刀具接口与刀具固定连接,在两个刀具之间还设有采集压缩弹簧；收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒，收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽；拉绳的一端与活塞连接，拉绳的另一端与套筒连接。本发明通过拉动套筒，可以带动刀具动作，实现采集功能，通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作，如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳，这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。
【专利说明】伸缩式拉线采集装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采集装置，特别是一种伸缩式拉线采集装置。
【背景技术】
[0002]水中经常有许多水生植物产品，由于人们用手捕捉时的范围较小，需要不断移动船体或涉水捕捉，给人们的采摘工作带来了不便。树木修剪人员经常要给树木进行剪枝，当树木又高又大时，就要登梯爬到树木上进行操作，这是非常危险的，造成的人员伤害难以避免。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种伸缩式拉线采集装置，能够对目标物体进行远距离捕捉、剪切与采集工作。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种伸缩式拉线采集装置，包括采集杆，采集杆与收放杆连接，在采集杆内设有活塞，活塞上设有刀具，采集杆外壁设有供刀具沿轴向移动的刀具滑槽，在刀具的一侧的采集杆外壁上还设有刀具接口，刀具接口与刀具固定连接，在两个刀具之间还设有采集压缩弹簧；
收放杆外设有沿收放杆轴向滑动的套筒，收放杆的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑
槽；
拉绳的一端与活塞连接，拉绳的另一端与套筒连接。
[0005]所述的套筒包括套筒横杆和与套筒横杆固接的套筒纵杆，在套筒纵杆上设有卷筒，在套筒横杆上还设有出绳孔，拉绳从出绳孔引出后，卷绕在卷筒上。
[0006]套筒横杆的端头设有螺纹，与螺纹连接的螺母与卷筒之间还设有花键垫片，卷筒端面相应的位置设有花键凹槽。
[0007]所述的出绳孔与卷筒之间还设有拉绳换向管。
[0008]所述的采集杆内侧端面与活塞之间还设有采集缓冲弹簧。
[0009]所述的采集杆与收放杆之间为套接连接，在采集杆的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠，在收放杆端头相应位置设有钢珠孔。
[0010]所述的采集杆为多节套接，在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠，在各外节的端头相应位置设有钢珠孔。
[0011 ] 在各节采集杆和收放杆内，拉绳通过的端面设有拉绳通孔。
[0012]在收放杆内位于套筒的两端分别设有收放缓冲弹簧和收放压缩弹簧。
[0013]收放杆的自由端设有手柄。
[0014]本发明提供的一种伸缩式拉线采集装置，通过拉动套筒，可以带动刀具动作，实现采集功能，通过切换不同刀具可以对目标物体进行不同的操作，如捕捉、剪切或采集工作。设置的卷筒可以方便的收紧拉绳，这在可伸缩的采集杆结构中尤其有效。【专利附图】
【附图说明】[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构示意图。
[0016]图2为本发明中刀具部分的局部立体图。
[0017]图3为本发明中套筒部分的局部立体图。
[0018]图中:采集杆1，采集缓冲弹簧2，刀具3，活塞4，采集压缩弹簧5，拉绳6，第一连接杆7，钢珠孔8，第二连接杆9，钢珠10，锁紧弹簧11，收放杆12，收放缓冲弹簧13，套筒14，卷筒15，螺母16，花键垫片17，收放压缩弹簧18，手柄19，刀具滑槽20，刀具接口 21，拉绳通孔22，套筒纵杆23，螺纹24，套筒横杆25，套筒滑槽26，拉绳换向管27，出绳孔28。
【具体实施方式】
[0019]如图f 3中，一种伸缩式拉线采集装置，包括采集杆1，采集杆I与收放杆12连接，在采集杆I内设有活塞4，活塞4上设有刀具3，采集杆I外壁设有供刀具3沿轴向移动的刀具滑槽20，在刀具3的一侧的采集杆I外壁上还设有刀具接口 21，刀具接口 21与刀具3’固定连接，在两个刀具3，3’之间还设有采集压缩弹簧5 ；
收放杆12外设有沿收放杆12轴向滑动的套筒14，收放杆12的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽26 ；
拉绳6的一端与活塞4连接，拉绳6的另一端与套筒14连接。由上述的结构，拉动套筒14，即可带动活塞4运动，从而带动其上的刀具3运动，由活动的刀具3与固定的刀具3’之间的相对运动，实现采集功能，通过切换不同的刀具3，3’，本发明可以实现捕捉、剪切或采集等不同的工作。
[0020]优选的如图3中，所述的套筒14包括套筒横杆25和与套筒横杆25固接的套筒纵杆23，在套筒纵杆23上设有卷筒15，在套筒横杆25上还设有出绳孔28，拉绳6从出绳孔引出后，卷绕在卷筒15上。由此结构，多余的拉绳6被卷绕在卷筒15上，从而确保拉绳6保持绷紧。
[0021]优选的如图3中，套筒横杆25的端头设有螺纹24，与螺纹24连接的螺母与卷筒15之间还设有花键垫片17，卷筒15端面相应的位置设有花键凹槽。由此结构，便于将卷筒15锁紧使其不旋转。
[0022]优选的如图3中，所述的出绳孔28与卷筒15之间还设有拉绳换向管27。由此结构，便于拉绳6卷绕在卷筒15上，而不会造成互相缠绕。
[0023]优选的如图1中，所述的采集杆I内侧端面与活塞4之间还设有采集缓冲弹簧2。由此结构，便于缓冲活塞4的运动，减小冲击。
[0024]优选的如图1中，所述的采集杆I与收放杆12之间为套接连接，在采集杆I的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10，在收放杆12端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构，使采集杆I与收放杆12之间通过钢珠10实现限位。
[0025]优选的如图1中，所述的采集杆I为多节套接，在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠10，在各外节的端头相应位置设有钢珠孔8。由此结构，实现可伸缩的结构，便于对不同远近的物体就行操作。
[0026]在各节采集杆I和收放杆12内，拉绳6通过的端面设有拉绳通孔22。由此结构，便于拉绳6通过。而在采集杆I和收放杆12内设置端面有利于增强杆件的强度。
[0027]优选的如图1中，在收放杆12内位于套筒14的两端分别设有收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18。由此结构，收放压缩弹簧18便于使套筒14复位，设置的收放缓冲弹簧13便于套筒14缓冲。需要说明的是，套筒14与收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18之间有限位关系，即套筒14上设有伸入到套筒滑槽26的挡片，或者收放缓冲弹簧13和收放压缩弹簧18的端面设有伸出套筒滑槽26的挡片，以形成限位关系，这是本领域技术人员应该了解的。
[0028]优选的如图1中，收放杆12的自由端设有手柄19。由此结构，便于和卷筒15 —起进行采集或修剪的操作。
[0029]本装置使用时，首选根据操作要求上好刀具3，刀具3’，然后使采集杆I处于合适的长度，转动卷筒15使拉绳 6卷绕在卷筒15上，直到拉绳6绷紧。
【权利要求】
1.一种伸缩式拉线采集装置，包括采集杆(I )，采集杆(I)与收放杆(12)连接，其特征是:在采集杆(I)内设有活塞(4)，活塞(4)上设有刀具(3)，采集杆(I)外壁设有供刀具(3)沿轴向移动的刀具滑槽(20)，在刀具(3)的一侧的采集杆(I)外壁上还设有刀具接口(21)，刀具接口(21)与刀具(3’)固定连接，在两个刀具(3，3’)之间还设有采集压缩弹簧(5); 收放杆(12)外设有沿收放杆(12)轴向滑动的套筒(14)，收放杆(12)的外壁上还设有供拉绳通过的套筒滑槽(26); 拉绳(6)的一端与活塞(4)连接，拉绳(6)的另一端与套筒(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:所述的套筒(14)包括套筒横杆(25)和与套筒横杆(25)固接的套筒纵杆(23)，在套筒纵杆(23)上设有卷筒(15)，在套筒横杆(25)上还设有出绳孔(28)，拉绳(6)从出绳孔引出后，卷绕在卷筒(15)上。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:套筒横杆(25)的端头设有螺纹(24)，与螺纹(24)连接的螺母与卷筒(15)之间还设有花键垫片(17)，卷筒(15)端面相应的位置设有花键凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:所述的出绳孔(28)与卷筒(15)之间还设有拉绳换向管(27)。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:所述的采集杆(I)内侧端面与活塞(4)之间还设有采集缓冲弹簧(2)。
6.根据权利要求f4任一项所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:所述的采集杆(I)与收放杆(12)之间为套接连接，在采集杆(I)的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10)，在收放杆(12)端头相应位置设有钢珠孔(8)。.
7.根据权利要求6所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:所述的采集杆(I)为多节套接，在各内节的连接端头侧壁设有被弹簧顶紧并部分突出于侧壁的钢珠(10)，在各外节的端头相应位置设有钢珠孔(8)。
8.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:在各节采集杆(I)和收放杆(12 )内，拉绳(6 )通过的端面设有拉绳通孔(22 )。
9.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:在收放杆(12)内位于套筒(14)的两端分别设有收放缓冲弹簧(13)和收放压缩弹簧(18)。
10.根据权利要求1所述的一种伸缩式拉线采集装置，其特征是:收放杆(12)的自由端设有手柄(19)。
【文档编号】A01G3/08GK103460896SQ201310425579
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】肖华攀, 方子帆, 何孔德, 马振豪, 朱陈, 方婧 申请人:三峡大学