一种用于青茶采摘机的摆动传动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，包括曲轴、连杆、推杆、摆杆和齿条齿轮机构。当曲轴随电机输出轴一同旋转时在连杆的配合下推动推杆做往复直线运动，推杆上的齿条与固定在摆杆上的齿轮配合，将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。本发明的目的在于提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。
【专利说明】一种用于青茶采摘机的摆动传动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及青茶采摘机械，特别涉及一种用于青茶采摘机的摆动传动装置。
【背景技术】
[0002]茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。
[0003]传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。
[0004]早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面发展了摆动式青茶提升采摘装置，既刀具可以左右向上摆动，除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作位面均可以实现提升采摘，提高了采茶机械的采摘效率。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，通过曲轴连杆机构将电机的旋转运动变为直线往复运动，再通过齿条齿轮机构将往复直线运动变为左右旋转摆动运动，使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。
[0006]本发明的技术方案如下。
[0007]本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，包括曲轴、连杆、推杆、摆杆和齿条齿轮机构。所述曲轴与电机的转动输出轴连接，所述连杆的一端与曲轴的连杆轴颈连接、另一端与推杆连接；所述推杆由支架和滑动轴承配合支撑；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆上，齿轮固定在摆杆的一端，所述摆杆的另一端装有刀具，摆杆受轴承支撑，可以向左右转动；当曲轴随电机输出轴一同旋转时在连杆的配合下推动推杆做往复直线运动，推杆上的齿条与固定在摆杆上的齿轮配合，将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。
[0008]所述齿条、齿轮机构中相互配合的齿条和齿轮为斜齿齿条和斜齿齿轮。
[0009]本发明的有益效果在于:提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图中:1-曲轴，2-连杆，3-推杆，4-支架，5-摆杆，6-刀具，7-滑动轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，应当理解，本发明要求保护的范围并不局限于所述。
[0013]如图1所示，本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，包括曲轴1、连杆2、推杆3、摆杆5和齿条齿轮机构。所述曲轴1与电机的转动输出轴连接，所述连杆2的一端与曲轴1的连杆轴颈连接、另一端与推杆3连接；所述推杆3由支架4和滑动轴承7配合支撑；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆3上，齿轮固定在摆杆5的一端，所述摆杆5的另一端装有刀具6，摆杆5受轴承支撑，可以向左右转动；当曲轴1随电机输出轴一同旋转时在连杆2的配合下推动推杆3做往复直线运动，推杆3上的齿条与固定在摆杆5上的齿轮配合，将推杆3的往复直线运动转换为摆杆5的左右旋转运动，进而实现刀具6的左右摆动。
[0014]曲轴1通过连杆2与推杆3的一端连接。推杆3 —端穿过滑动轴承7并与连杆2连接，另一端支撑在支架4上。推杆上除了需要与滑动轴承配合的部分外装有齿条。
[0015]摆杆5的两端分别固定在两个转动轴承上，摆杆5的安装方向与推杆2的安装方向正好垂直。摆杆5的一端上与刀具6连接，另一端设置有与推杆3上齿条配合的圆柱齿轮。推杆3上的齿条与摆杆5上的齿轮均为斜齿。斜齿配合更平稳、传动效率更高。
【权利要求】
1.一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，包括曲轴(1)、连杆(2)、推杆(3)、摆杆(5)和齿条齿轮机构，其特征在于:所述曲轴(I)与电机的转动输出轴连接，所述连杆(2)的一端与曲轴(I)的连杆轴颈连接、另一端与推杆(3)连接；所述推杆(3)由支架(4)和滑动轴承(7)配合支撑；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆(3)上，齿轮固定在摆杆(5)的一端，所述摆杆(5)的另一端装有刀具(6)，摆杆(5)受轴承支撑，可以向左右转动；当曲轴(I)随电机输出轴一同旋转时在连杆⑵的配合下推动推杆⑶做往复直线运动，推杆(3)上的齿条与固定在摆杆(5)上的齿轮配合，将推杆(3)的往复直线运动转换为摆杆(5)的左右旋转运动，进而实现刀具(6)的左右摆动。
2.如权利要求1所述的一种用于青茶采摘机的摆动传动装置，其特征在于:所述齿条、齿轮机构中相互配合的齿条和齿轮为斜齿齿条和斜齿齿轮。
【文档编号】A01D69/06GK104472115SQ201410708345
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】张晶磊, 王信刚, 骆寿英 申请人:安顺市虹翼特种钢球制造有限公司