一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供的一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，包括直线往复电机、推杆和曲轴连杆机构。当直线往复电机推动推杆做往复直线运动时，推杆通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆左右旋转，实现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。本发明的目的在于提供一种简单高效实现摆动提升式青茶采摘动作的传动机构。
【专利说明】一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及青茶采摘机械，特别涉及一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置。
【背景技术】
[0002]茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。
[0003]传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。
[0004]早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面发展了摆动式青茶提升采摘装置，既刀具可以左右向上摆动，除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作位面均可以实现提升采摘，提高了采茶机械的采摘效率。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，通过曲轴连杆机构将直线往复电机的往复直线运动变为左右旋转摆动运动，使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。
[0006]本发明的技术方案如下。
[0007]本发明提供的一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，包括直线往复电机、推杆和曲轴连杆机构。所述直线往复电机与推杆的一端连接，推杆在支架和滑动轴承的配合支撑下可进行沿轴向的直线运动；所述曲轴连杆机构包括摆杆、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆；摆杆的另一端装有刀具，摆杆受轴承支撑、可以向左右转动；当直线往复电机推动推杆做往复直线运动时，推杆通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆左右旋转，实现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。
[0008]所述直线往复电机为U型槽式直线电机。
[0009]本发明的有益效果在于:提供一种简单高效实现摆动提升式青茶采摘动作的传动机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图；
[0011]图中直线往复电机，2-推杆，3-支架，4-摆杆，5-刀具，6-滑动轴承。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，应当理解，本发明要求保护的范围并不局限于所述。
[0013]如图1所示，本发明提供的一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，包括直线往复电机1、推杆2和曲轴连杆机构。所述直线往复电机I与推杆2的一端连接，推杆2在支架和滑动轴承6的配合支撑下可进行沿轴向的直线运动；所述曲轴连杆机构包括摆杆4、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆4的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆2 ;摆杆4的另一端装有刀具5，摆杆4受轴承支撑、可以向左右转动；当直线往复电机I推动推杆2做往复直线运动时，推杆2通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆4左右旋转，实现将推杆2的往复直线运动转换为摆杆4的左右旋转运动，进而实现刀具5的左右摆动。
[0014]所述直线往复电机I为U型槽式直线电机。U型槽式直线电机可获得较大直线运动行程。
[0015]摆杆4的两端分别固定在两个转动轴承上，摆杆4的安装方向与推杆2的安装方向正好垂直。摆杆4的一端上与刀具5连接，另一端靠旋转轴承外侧设置有曲轴，该曲轴包含一个连杆轴颈。连杆一端连接在推杆2上，另一端连接在曲轴的连杆轴颈上。
【权利要求】
1.一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，包括直线往复电机(I)、推杆(2)和曲轴连杆机构，其特征在于:所述直线往复电机(I)与推杆(2)的一端连接，推杆(2)在支架(3)和滑动轴承(6)的配合支撑下可进行沿轴向的直线运动；所述曲轴连杆机构包括摆杆(4)、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆(4)的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆(2);摆杆(4)的另一端安装有刀具(5)，摆杆(4)受轴承支撑、可以向左右转动；当直线往复电机(I)推动推杆(2)做往复直线运动时，推杆(2)通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆(4)左右旋转，实现将推杆(2)的往复直线运动转换为摆杆(4)的左右旋转运动，进而实现刀具(5)的左右摆动。
2.如权利要求1所述的一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置，其特征在于:所述直线往复电机(I)为U型槽式直线电机。
【文档编号】A01D46/04GK104429349SQ201410709128
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】张晶磊, 王信刚, 骆寿英 申请人:安顺市虹翼特种钢球制造有限公司