钓鱼器的控制系统的制作方法
【专利摘要】一种钓鱼器的控制系统，其配置在船上的规定位置，且具备：多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与多个钓鱼器的动作控制部连接。集中控制部通过线路向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到各该钓鱼器的用于指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的动作控制是选自由以下控制组成的组群的至少一种：钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。
【专利说明】钓鱼器的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装载在船上的多个钓鱼器的控制系统。
【背景技术】
[0002]将多个鱿鱼钓机配置在船上，就通过集中控制装置对这些多个鱿鱼钓机进行集中控制的钓鱼器的控制系统而言，作为自动鱿钓系统已经被提出(例如，日本国特开平10-313753号公报，日本国特开平10-313754号公报，日本国特开平10-313755号公报)，自动鱿钓系统装载于多个鱿鱼钓鱼船。
实用新型内容
[0003]实用新型要解决的课题
[0004]本实用新型的目的在于提供一种钓鱼器的控制系统，这种钓鱼器的控制系统应用新型的集中控制方法。
[0005]解决课题的方法
[0006]根据本实用新型，钓鱼器的控制系统配置在船上的规定位置，且具备:多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与多个钓鱼器的动作控制部连接。集中控制部通过线路向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部基于发送到每个该钓鱼器的指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的动作控制是选自由以下组控制成的组群的至少一种:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作( '> ' ”動作)控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。急剧变速收放动作是指，使钓丝的收线或放线速度一瞬间、急剧地变化，由此使缠绕在该钓丝的钓钩组件跳动而引诱鱼的动作。
[0007]对于集中控制部，通过将该集中控制部和多个钓鱼器的动作控制部连接的线路，向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部根据已发送的用于指示运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制。钓鱼器的该动作控制通过来自集中控制部的运转动作指示进行集中控制，其中，钓鱼器的该动作控制包含:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。
[0008]优选地，各个钓鱼器的动作控制部向其他钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。
[0009]更优选地，放线控制是如下控制:使卷绕滚筒向放线方向旋转，以使钓丝以预先设定的放线速度下降，使该卷线的顶端下降到预先设定的放线运转信息中的水深处。
[0010]更优选地，收线控制是如下控制:使卷绕滚筒向收线方向旋转，以使钓丝以预先设定的收线速度上升，使该钓丝的顶端上升到预先设定的收线运转信息中的水深处。
[0011]更优选地，急剧变速收放动作控制是如下控制:在放线或收线动作中，使卷绕滚筒旋转，以使钓丝进行预先设定的急剧变速收放动作。
[0012]更优选地，摆动校正控制是如下控制:针对检测出的船体的颠簸，调整卷绕滚筒的旋转速度以使钓丝的张力形成恒定。
[0013]更优选地，张力控制是如下控制:针对检测出的施加于钓丝的负荷，调整卷绕滚筒的旋转以使钓丝的张力形成恒定。
[0014]优选地，集中控制部的动作控制指示包括:用于规定运转多个钓鱼器的顺序的操作模式的指示。
[0015]更优选地，操作模式的指示是如下指示:使多个钓鱼器以一定间隔进行依次放线工作的依次运转指示；使多个钓鱼器中的一个在每个单侧船舷交替性地隔开一定间隔而进行依次放线工作的交错运转指示；使两侧船舷的钓鱼器互相同步并隔开一定间隔，进行依次放线动作的同步运转指示；使多个钓鱼器同时进行两侧船舷或单侧船舷的放线动作的同时运转指示；或使各个钓鱼器与其他钓鱼器无关地进行放线动作的单独运转指示。
[0016]更优选地，依次运转指示是如下校正依次运转指示:根据各个钓鱼器的当前水深之差来对该钓鱼器的放线速度和收线速度进行校正控制。
[0017]优选地，各个钓鱼器的动作控制部，通过线路将用于显示该钓鱼器的运转状态的信息发送到集中控制部。
[0018]更优选地，在该情况下，用于显示钓鱼器的运转状态的信息是，选自由以下信息组成的组群中的至少一种:用于显示该钓鱼器处于放线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于收线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于停止状态的信息；用于显示该钓鱼器处于急剧变速收放运转状态的信息；用于显示该钓鱼器的钓丝顶端水深的信息；用于显示该钓鱼器的负荷状态的信息；以及用于显示该钓鱼器的摆动状态的信息。
[0019]优选地，进一步具备至少一个远程操作单元，其通过线路与集中控制部连接，并通过该线路与多个钓鱼器连接，向各个钓鱼器的动作控制部发送动作控制指示的一部分，并且通过线路从各个钓鱼器的动作控制部接收用于显示该钓鱼器的运转状态的信息的一部分。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是作为本实用新型的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、及通过通信线路与该鱿鱼钓机电连接的集中控制部的图。
[0021]图2a是示出图1的实施方案的、鱿鱼钓机的外观的主视图。
[0022]图2b是示出图2a的鱿鱼钓机的外观的侧视图。
[0023]图3是示出图2a和图2b的鱿鱼钓机的、变更方案的外观的侧视图。
[0024]图4是示出图1的实施方案的、集中控制部的外观的主的视图。
[0025]图5是示出图1的实施方案的、远程操作单元的外观的主视图。
[0026]图6是示出图1的实施方案的控制系统整体的电气结构的框图。
[0027]图7是示意性地示出图6所示的鱿鱼钓机的、动作控制部的电气结构的框图。
[0028]图8是示意性地示出图6所示的集中控制部的电气结构的框图。
[0029]图9是示意性地示出图6所示的远程操作单元的电气结构的框图。
[0030]图10是示意性地示出图6所示的集中控制部的主要处理流程的流程图。[0031]图11是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器的管理处理的流程图。
[0032]图12是示意性地示出图10的主要处理流程的远程操作单元的管理处理的流程图。
[0033]图13是示意性地示出图10的主要处理流程的探测器的管理处理的流程图。
[0034]图14是示意性地示出图10的主要处理流程的报警盘的管理处理的流程图。
[0035]图15是示意性地示出图10的主要处理流程的钓鱼器运转状态的显示处理的流程图。
[0036]图16是示意性地示出图10的主要处理流程的包含收线、放线、及停止的指示处理的流程图。
[0037]图17是示意性地示出图10的主要处理流程的依次运转间隔的校正指示的处理流程图。
【具体实施方式】
[0038]图1是作为本实用新型的钓鱼器的控制系统的一实施方案，示出配置在船上的多个鱿鱼钓机、及通过通信线路与这些鱿鱼钓机电连接的集中控制部，图2a和图2b是示出本实施方案的鱿鱼钓机的外观，图3是示出鱿鱼钓机的变更方案的外观，图4是示出本实施方案的集中控制部外观，图5示出本实施方案的远程操作单元的外观。下面，使用这些图，对本实施方案的钓鱼器的控制系统的机械结构进行说明。此外，在本实施方案中，对钓鱼器作为鱿鱼钓机的情况进行了说明，但是本实用新型的钓鱼器当然也可以作为用于其他任意对象鱼类的钓鱼器。
[0039]如图1所示，在本实施方案中，在船体10上分散地配置有多个鱿鱼钓机I Ia-111，在船体10的中枢部设置有一个集中控制部12。而且在本实施方案中，多个鱿鱼钓机Ila-1lf的动作控制部与集中控制部12通过通信线路13a连接，多个鱿鱼钓机Ilg-1ll的动作控制部与集中控制部12通过通信线路13b连接。若通信线路13a和13b可以在多个鱿鱼钓机Ila-1lf和Ilg-1ll的动作控制部、和集中控制部12之间传送数据，则可以是并行通信线路，也可以是串行通信线路。
[0040]在本实施方案中，如图2a和图2b所示，各鱿鱼钓机I la_l 11，即鱿鱼钓机14具备:钓鱼器主体14a ;主轴(滚筒轴)14b，其从该钓鱼器主体14a向左右突出；一对卷绕滚筒14c，其被该主轴14b轴支撑，并用于卷绕作为钓丝的金属丝；操作盘14d ;电源开关He。此外，如图所示，卷绕滚筒14c具备多个棒14f，该棒14f是用于缠绕金属丝的卷筒部并与其旋转轴平行地、沿着圆周方向以等角度间隔排列而形成的，但是用圆筒状线管代替这些棒而具备也可。另外，在本实施方案中，卷绕滚筒14c是其轴剖面呈圆形的滚筒，但是在变更方案中，如图3所示，其可以是具有呈菱形的轴剖面的滚筒14c'。
[0041]在鱿鱼钓机主体14a设置有如图2a所示的操作盘14d。在该操作盘14d上设置有:用于在本地单独控制自身的鱿鱼钓机本体，或控制其他鱿鱼钓机的各种按键Hd1、数字键14d2、数值显示部14d3、及各种动作状态指示灯14d4。在本实施方案中，操作盘14d是具备按键、液晶显示部、或指示灯等的按键操作式的操作盘，当然也可以将这些构成为一体型的触屏式液晶显示器。
[0042]对于鱿鱼钓机，通过旋转卷绕滚筒14c或14c'，将金属丝、进而将系在该金属丝顶端的钓鱼线、钓钩、及铅坠连续地放线到海中，进行称为急剧变速收放的诱引动作而收线，或连续地进行收线，从而捕获在该情况下作为对象鱼类的鱿鱼。
[0043]在集中控制部12，设置有如图4所示的由一体型的触屏式液晶显示器构成的操作盘12a。在该操作盘12a，如后面所述，显示各种键、图形、图表、及文字等，通过由操作者触摸所需部分，执行输入操作。
[0044]在后面所述的用于全体机器操作的远程操作单元15，设置有如图5所示的按键操作式的操作盘15a。在该操作盘15a,设置有用于控制全部鱿鱼钓机的各种按键Ka1、水深显示部15a2、及水深设定用旋钮15a3。
[0045]图6示出本实施方案的控制系统整体的电气结构，图7示意性地示出图6所示的鱿鱼钓机的动作控制部的电气结构，图8示意性地示出图6所示的集中控制部的电气结构，图9示意性地示出图6所示的远程操作单元的电气结构。
[0046]如图6所示，就集中控制部12而言，其通过并行或串行的通信线路13a与多个鱿鱼钓机Ila-1lf连接，并通过并行或串行的通信线路13b与多个鱿鱼钓机Ilg-1ll连接。进一步地，集中控制部12通过通信线路17，与用于全体机器操作的远程操作单元15、和用于各个机器操作的远程操作单元16连接。再进一步地，集中控制部12通过信号线19与探测器18连接，并通过信号线21与报警盘20连接。报警盘20与旋转灯22和扬声器23连接。
[0047]使用通信线路13a和13b、及通信线路17，从集中控制部12、远程操作单元15、远程操作单元16或其他鱿鱼钓机向各个鱿鱼钓机发送用于指示该鱿鱼钓机的运转动作的信息，并从各个鱿鱼钓机向集中控制部12、远程操作单元15、远程操作单元16或其他鱿鱼钓机，发送用于显示该鱿鱼钓机的运转状态的信息。
[0048]通过信号线19，从探测器18向集中控制部12发送用于显示海底深度的信息。另外必要时，通过信号线21从集中控制部12向报警盘20发送用于显示钓鱼器的异常诊断结果的信号。
[0049]此外，如图6所示，省略了关于向各个鱿鱼钓机供应马达电力的电源线的描述。
[0050]如图7所示，鱿鱼钓机Ila-1ll的各动作控制部包括计算机和使计算机运行的程序，其中计算机至少具备:中央控制装置(CPU) 70b，其通过总线70a互相连接；随机存取存储器(RAM) 70c ;快闪存储器(flash memory) 70d ;输入输出接口 70e。
[0051]CPU70b以如下方式构成:按照存储于快闪存储器70d的操作系统(OS)或引导程序等基本程序，实行存储于该快闪存储器70d的程序，从而进行本实施方案的处理。另外，CPU70b以控制RAM70c、及输入输出接口 70e的动作的方式构成。
[0052]RAM70c用作该动作控制部的主存储器(main memory),并以保存从快闪存储器70d传送的程序或数据的方式构成。另外，该RAM70C还用作暂时保存程序实行时的各种数据的工作区域。
[0053]就输入输出接口 70e而言，其用于从以下设备接收信号并将信号作为输入数据传送到CPU70b或RAM70C，该设备为:各种按键；数字键；马达电流检测器，其用于检测马达的电流，其中马达用于旋转驱动卷绕滚筒；电源电压检测器，其用于检测电源电压；及加速度传感器，其基于船的颠簸而检测钓鱼器的摆动状态。并且，输入输出接口 70e将从CPU70b或RAM70c传向数字显示部、蜂鸣器、以及用于旋转驱动卷绕滚筒的马达驱动电路的输出数据作为信号来发送。输入输出接口 70e以如下方式构成:进一步地，其与通信线路13a或13b连接，并通过该通信线路13a或13b，在集中控制部12、远程操作单元15或其他钓鱼器的动作控制部之间进行并行或串行数据的收发。
[0054]在具有这种结构的计算机中，就CPU70b而言，在程序启动时，首先，在RAM70c内确保程序存储区域、数据存储区域、及工作区域，从快闪存储器70d取得程序和数据，并储存到程序存储区域和数据存储区域中。接着，基于储存在该程序存储区域的程序来实行各个钓鱼器的处理流程。此外，CPU70b也可以直接从快闪存储器70d取得程序和数据，基于该程序实行各个钓鱼器的处理流程。
[0055]如图8所示，集中控制部12包括计算机和使计算机工作的程序，其中计算机至少具备:中央控制装置(CPU)80b，其通过总线80a互相连接；随机存取存储器(RAM)80c ;快闪存储器80d ;存储卡80e ;输入输出接口 80f。
[0056]CPUSOb以如下方式构成:按照存储于快闪存储器80d的操作系统(OS)或引导程序等的基本程序，实行存储于该快闪存储器80d的程序，从而进行本实施方案的处理。另外，CPU80b以控制以下设备的工作的方式构成，该设备:RAM80c ;存储卡驱动器80e，其用于进行所插入的存储卡的读取和写入；及输入输出接口 80f。
[0057]RAM80c用作该动作控制部的主存储器，并以保存从快闪存储器80d或存储卡驱动器80e传送的程序或数据的方式构成。另外，该RAMSOc还用作暂时保存程序实行时的各种数据的工作区域。
[0058]输入输出接口 80f以如下方式构成:向触屏显示器80g输出来自CPU80b或RAM80c的显示数据，并且将该输入的数据向CPU80b或RAM80c传送，将从CPU80b或RAM80c传向蜂鸣器的输出数据作为信号发送，而且接收来自探测器的信号并将其作为输入数据向CPUSOb或RAM80c传送。输入输出接口 80f以如下方式构成:进一步地，其与通信线路13a、13b、17连接，并通过通信线路13a或13b在与钓鱼器的动作控制部之间、和通过通信线路17在与远程操作单元15之间，进行并行或串行数据的收发。
[0059]在具有这种结构的计算机中，就CPU80b而言，在程序启动时，首先，在RAM80c内确保程序存储区域、数据存储区域、及工作区域，从快闪存储器80d或存储卡驱动器80e取得程序和数据，并储存到程序存储区域和数据存储区域中。接着，基于储存在该程序存储区域的程序，实行集中控制部的处理流程。此外，CPUSOb也可以直接从快闪存储器80d取得程序和数据，并基于该程序实行各个钓鱼器的处理流程。
[0060]如图9所示，远程操作单元15包括计算机和使计算机工作的程序，其中计算机至少具备:中央控制装置(CPU)90b ;其通过总线90a互相连接；随机存取存储器(RAM)90c ;快闪存储器90d;输入输出接口 90e。
[0061]CPU90b以如下方式构成:按照存储于快闪存储器90d的操作系统(OS)或引导程序等基本程序，实行存储于该快闪存储器90d的程序，从而进行本实施方案的处理。另外，CPU90b以控制RAM90c、及输入输出接口 90e的动作的方式构成。
[0062]RAM90C用作该动作控制部的主存储器，以保存从快闪存储器90d传送的程序或数据的方式构成。另外，该RAM90C还用作暂时保存程序实行时的各种数据的工作区域。
[0063]输入输出接口 90e以如下方式构成:接收来自各种按键、及水深设定旋钮的信号，并将信号作为输入数据向CPU90b或RAM90c传送，并且将从CPU90b或RAM90c传向数字显示部的输出数据作为信号发送。输入输出接口 90e以如下方式构成:进一步地，其与通信线路17连接，并通过该通信线路17在与集中控制部12之间、和通过通信线路13a或13b在与钓鱼器的动作控制部之间，进行并行或串行数据的收发。
[0064]在具有这种结构的计算机中，就CPU90b而言，在程序启动时，首先，在RAM90c内确保程序存储区域、数据存储区域、及工作区域，从快闪存储器90d取出程序和数据，并储存到程序存储区域和数据存储区域中。接着，基于储存在该程序存储区域的程序，实行该远程操作单元的处理流程。此外，CPU90b也可以直接从快闪存储器90d取得程序和数据，并基于该程序实行各个钓鱼器的处理流程。
[0065]下面，对基于本实施方案的集中控制部12的、钓鱼器的控制系统的操作及动作进行详细的说明。此外，各个钓鱼器及远程操作单元15也进行与集中控制部12相同的控制的一部分。
[0066]图10示意性地示出集中控制部12的主要处理流程。就集中控制部12的CPUSOb而言，若连接电源，则实行该主要处理流程。
[0067]首先，进行通过并行或串行通信线路13a和13b连接的多个钓鱼器Ila-1ll的管理、通过并行或串行通信线路17连接的远程操作单元15或16的管理、通过信号线19连接的探测器18的管理、以及通过信号线21连接的报警盘20的管理等的连接设备的管理(步骤 SI)。
[0068]如图11所示，就多个钓鱼器Ila-1ll的管理而言，首先，判断是否从钓鱼器Ila-1ll接收了数据(步骤Slla)，在判断出已接收的情况(YES的情况)下，获得用于显示各钓鱼器Ila-1ll的运转状态的信息(步骤SI lb)。
[0069]接着，获得传向各钓鱼器Ila-1ll的用于指示运转动作的信息(步骤SIlc)，结束该钓鱼器的管理处理。在步骤Slla中，判断出未从钓鱼器接收数据的情况(NO的情况)下，也结束该钓鱼器的管理处理。
[0070]如图12所示，就远程操作单元15或16的管理而言，首先，判断是否从远程操作单元15或16接收了数据(步骤S12a)，判断出已接收的情况(YES的情况)下，获得传向各钓鱼器Ila-1ll的用于指示运转动作的信息(步骤S12b)，结束该远程操作单元的管理处理。在步骤Slla中，判断出未从远程操作单元接收数据的情况(NO的情况)下，也结束该远程操作
单元管理处理。
[0071]如图13所示，就探测器18的管理而言，判断是否从探测器18接收了水深信号(步骤S13a)，判断出已接收的情况(YES的情况)下，将水深数据存储到RAM80c的作业区域(步骤 S13b)。
[0072]接着，判断是否开启了与未图示的鱼群探测器(探鱼)的联动功能(步骤S13c)，判断出开启的情况(YES的情况)下，将存储在RAMSOc的作业区域的水深数据设定成钓鱼器的设定水深(步骤S13d)，结束该探测器的管理处理。在步骤S13a中，判断出未从测深器接收水深信号的情况(NO的情况)下，以及在步骤S13c中，判断出未开启探鱼联动功能的情况(NO的情况)下，也结束该探测器的管理处理。
[0073]如图14所示，就报警盘20的管理而言，首先，初始化警报数据(步骤S14a)，判断各钓鱼器Ila-1ll是否进行异常动作(步骤S14b)。判断出各钓鱼器Ila-1ll进行了异常动作的情况(YES的情况)下，将进行异常动作的钓鱼器的警报输出频道编号作为警报数据来存储(步骤S14c)。[0074]接着，向报警盘20输出警报数据(步骤S14d)。由此，通过旋转灯22或扬声器23输出警报。通过输出警报数据，结束该报警盘的管理处理。在步骤S14b中，判断出未进行异常动作的情况(NO的情况)下，也结束该报警盘的管理处理。
[0075]图10的集中控制部12的主要处理流程中，在结束步骤SI的连接设备的管理处理之后，进行用于显示钓鱼器的运转状态的、运转信息的管理(步骤S2 )。
[0076]如图15所示，就钓鱼器的运转信息状态的显示而言，首先，从各钓鱼器Ila-1ll以并行或串行传输的方式接收并获得:各自的运转状态(放线控制、收线控制、急剧变速收放动作控制、摆动校正控制、钓丝的张力控制等)、当前位置(水深)、运转速度(放线速度、收线速度)、负荷量(钓丝的负荷量)、及摆动量(基于船体颠簸的摆动)的运转信息(步骤S21a)。
[0077]接着，将获得的运转信息存储到RAM80c的作业区域(步骤S21b)。
[0078]接着，读取所存储的运转信息，并在触屏显示器80g显示(步骤S21c)。
[0079]之后，向远程操作单元15或16以并行或串行传输的方式发送各钓鱼器Ila-1ll的运转状态(放线控制、收线控制，急剧变速收放动作控制、摆动校正控制、钓丝的张力控制等)、设定水深、及设定功能的运转信息(步骤S21d)，并结束该钓鱼器的运转信息的管理处理。
[0080]图10的集中控制部12的主要处理流程中，在结束步骤S2的运转信息的管理处理后，进行包含通过通信线路13a和13b连接的多个钓鱼器Ila-1ll各自的放线、收线、及停止的运转指示，和依次运转间隔的校正指示等运转指示(步骤S3 )。
[0081]对包含放线、收线、及停止的运转指示而言，具体而言为放线控制、收线控制、急剧变速收放动作控制、摆动校正控制、钓丝的张力控制等的运转指示。如图16所示，就该运转指示而言，首先，判断是否有从集中控制部12传向各个钓鱼器的运转的指示(步骤S31a)。
[0082]判断出有运转指示的情况(YES的情况)下，通过通信线路13a和13b向各个钓鱼器传输(步骤S3 lb)。
[0083]上述放线控制是如下控制:使钓鱼器14的卷绕滚筒14c向放线方向旋转，以使钓丝以预先设定的放线速度下降，使该钓丝的顶端下降到预先设定的水深处，并在设定水深处停止。
[0084]上述收线控制是如下控制:使钓鱼器14的卷绕滚筒14c向收线方向旋转，以使钓丝以预先设定的收线速度上升，并使该钓丝的顶端上升到预先设定的水深处，并在设定水深处停止。
[0085]上述急剧变速收放动作控制是如下控制:在放线或收线动作中，使钓鱼器14的卷绕滚筒14c旋转，以使钓丝进行预先设定的急剧变速收放动作(根据急剧变速收放菜单(menu)，设定将何种钓鱼器以什么样的急剧变速收放动作级数、急剧变速收放动作深度、急剧变速收放动作顺序、急剧变速收放分割动作控制、急剧变速收放动作强弱、急剧变速收放速度、急剧变速收放收线力、急剧变速收放周期进行)。急剧变速收放动作级数为当多个钓鱼器依次进行“急剧变速收线动作”时，一个钓鱼器进行“急剧变速收线动作”的次数；急剧变速收放动作深度为钓鱼器开始进行“急剧变速收线动作”时的水深；急剧变速收放动作顺序为多个钓鱼器互相进行急剧变速收线动作的顺序；急剧变速收放动作分割控制为将一次急剧变速收线动作以规定数等分(例如8等分)，并在每个等分中改变旋转速度的控制；急剧变速收放动作强弱为将一次变数收线动作分为加速区域、最高速度区域、减速区域、低速区域、最低速区域的5个区域而进行动作的控制；急剧变速收放速度为急剧变速收线动作中的钓丝(卷绕滚筒)的速度；急剧变速收放收线力为急剧变速收线动作中的卷绕滚动的最大扭矩；急剧变速收放周期为以卷绕滚筒的几次旋转来进行了一次急剧变速收线动作的数值。
[0086]上述摆动校正控制是如下控制:针对通过设置在各个钓鱼器的加速度传感器而检测出的船体颠簸，调整钓鱼器14的卷绕滚筒14c的旋转速度，以使钓丝的张力形成恒定。通过进行这种摆动校正，能够防止因船的颠簸使线的张力变化、上钩的鱿鱼逃掉、或切断鱿鱼的腿的现象的发生。
[0087]上述张力控制是如下控制:针对通过用于检测钓鱼器的马达电流的马达电流检测器来检测出的施加在钓丝上的负荷，调整钓鱼器14的卷绕滚筒14c的旋转，以使钓丝的张力形成恒定。通过进行这种张力控制，能够有效地防止脱钩逃走。
[0088]在本实施方案中，这些控制的处理例程设定在各钓鱼器Ila-1ll上，通过来自集中控制部12的指示，由各个钓鱼器实行该处理例程(routine)。但是，也可以以如下方式构成:这些控制的全部处理例程设定在集中控制部12，并且集中控制部12实行该控制处理例程而控制各钓鱼器I Ia-111。
[0089]优选地，作为从集中控制部12传向多个钓鱼器Ila-1ll的运转指示，包含用于规定运转这些钓鱼器Ila-1ll的顺序的操作模式的指示。该操作模式的指示，例如为:使多个钓鱼器Ila-1ll以隔开一定间隔进行依次放线动作的依次运转指示；使多个钓鱼器Ila-1ll中的一个在各单侧船舷交替性地隔开一定间隔而进行依次放线动作的交错运转指示；使两侧船舷的钓鱼器互相同步并隔开一定间隔，进行依次放线动作的同步运转指示；使多个钓鱼器同时进行两侧船舷或单侧船舷的放线动作的同时运转指示；或使各个钓鱼器与其他钓鱼器无关地进行放线动作的单独运转指示。
[0090]这些操作模式的处理例程设定在集中控制部12，集中控制部12实行该操作模式处理例程而控制各钓鱼器I Ia-111。
[0091]在图16的步骤S31a中，判断出无运转指示的情况(NO的情况)下，判断是否有从远程操作单元15或16传向各个钓鱼器的运转的指示(步骤S31c)。
[0092]判断出有运转指示的情况(YES的情况)下，通过通信线路17以及通信线路13a和13b，将该运转指示向各个钓鱼器并行或串行传输(步骤S31b)。在这种情况下的运转指示包含放线控制、收线控制、急剧变速收放动作控制、摆动校正控制、钓丝的张力控制等的运转指示。
[0093]在步骤S31c中，判断出无运转指示的情况(NO的情况)下，判断是否有从各个钓鱼器传向其他钓鱼器的运转的指示(步骤S31 d )。
[0094]判断出有运转指示的情况(YES的情况)下，通过通信线路13a和13b，将该运转指示向其他钓鱼器并行或串行传输(步骤S31b)。这种情况下的运转指示包含放线控制、收线控制、急剧变速收放动作控制、摆动校正控制、钓丝的张力控制等的运转指示。
[0095]传输运转指示后，结束包含该放线、收线、及停止的运转指示处理。另外，在步骤S31d中，判断出无运转指示的情况(NO的情况)下，也结束包含该放线、收线、及停止的运转指示处理。
[0096]依次运转间隔的校正指示是如下指示:进行放线和收线动作时，基于钓鱼器Ila-1ll各自的当前水深之差来对该钓鱼器的放线速度及收线速度进行校正控制，如图17所示，首先，得到全部的钓鱼器Ila-1ll的当前水深(步骤S32a)。
[0097]接着，算出各个钓鱼器之间的当前的水深之差(步骤S32b)，并判断这些差是否与预先规定的依次水深间隔(具有一定程度的余地)相等(步骤S32c)。
[0098]判断出当前的水深之差与预先规定的依次水深间隔不同的情况(NO的情况)下，对于符合的钓鱼器，以当前的水深之差为基准算出增大或减小放线速度及收线速度的校正速度(步骤S32d)。
[0099]接着，将校正的速度向符合的钓鱼器并行或串行传输(步骤S32e)。
[0100]并行或串行传输校正速度之后，结束该依次运转间隔的校正指示处理。另外，在步骤S32c时，判断出当前的水深之差与预先规定的依次水深间隔相等的情况(NO的情况)下，也结束该依次运转间隔的校正指示处理。
[0101]接收校正指示的钓鱼器，根据该校正速度改变卷绕滚筒14c的旋转速度，即，改变依次运转时的钓丝的放线速度及收线速度。通过使多个钓鱼器Ila-1ll以隔开一定间隔进行依次放线及收线的动作，能够使钓鱼器的钓钩不会丢失在海中，而留住吸引过来的鱿鱼，而且能够使钓丝不易缠结。但是，即使进行依次运转，鱿鱼钩到钓钩上也会导致各钓鱼器的依次间隔不同。因此，通过以如下方式发出校正指示能够保持一定的依次间隔:根据鱿鱼上钩的情况，放线速度及收线速度慢的钓鱼器增大速度，放线速度及收线速度快的钓鱼器减小速度。
[0102]根据如上详细说明的本实施方案，集中控制部12以如下方式构成:通过将连接该集中控制部12与多个钓鱼器Ila-1ll的线路13a和13b，向各个钓鱼器的动作控制部发送用于指示运转动作的信息。各个钓鱼器的动作控制部，基于所发送过来的指示运转动作的信息，进行钓鱼器Ila-1ll的动作控制。钓鱼器的该动作控制通过来自集中控制部12的运转动作指示进行集中控制，该动作控制包含:钓丝的放线控制；钓丝的收线控制；钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的钓丝的摆动校正控制；以及基于钓丝负荷的该钓丝张力控制。
[0103]上述实施方案全部以示例的形式示出本实用新型，并非限定性地示出，本实用新型能够以其他各种变形方案及变更方案实施。因此，本实用新型的范围通过权利要求的范围和其均等范围来规定。
【权利要求】
1.一种钓鱼器的控制系统，其特征在于， 所述钓鱼器的控制系统配置在船上的规定位置，且具备:多个钓鱼器，其分别具有钓丝的卷绕滚筒、用于使卷绕滚筒旋转驱动的马达、及用于控制马达动作的动作控制部；和集中控制部，其配置在船上，并通过线路与所述多个钓鱼器的所述动作控制部连接，其中， 所述集中控制部通过所述线路向所述各个钓鱼器的所述动作控制部发送用于指示运转动作的信息， 所述各个钓鱼器的所述动作控制部基于发送到每个该钓鱼器的用于指示所述运转动作的信息，进行钓鱼器的动作控制， 所述钓鱼器的动作控制是，选自由以下控制组成的组的至少一种:所述钓丝的放线控制；所述钓丝的收线控制；所述钓丝的急剧变速收放动作控制；基于船体颠簸的所述钓丝的摆动校正控制；以及基于所述钓丝负荷的该钓丝张力控制。
2.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述各个钓鱼器的所述动作控制向其他钓鱼器的所述动作控制部发送用于指示所述运转动作的信息。
3.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述放线控制是如下控制:使所述卷绕滚筒向放线方向旋转，以使所述钓丝以预先设定的放线速度下降，使所述钓丝的顶端下降到预先设定的放线运转信息中的水深处。
4.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述收线控制是如下控制:使所述卷绕滚筒向收线方向旋转，以使所述钓丝以预先设定的收线速度上升，使所述钓丝的顶端上升到预先设定的收线运转信息中的水深处。
5.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述急剧变速收放动作控制是如下控制:在放线或收线动作中，使所述卷绕滚筒旋转，以使所述钓丝进行预先设定的急剧变速收放动作。
6.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述摆动校正控制是如下控制:针对检测出的船体的颠簸，调整所述卷绕滚筒的旋转速度以使所述钓丝的张力形成恒定。
7.根据权利要求1述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述张力控制是如下控制:针对检测出的施加在所述钓丝的负荷，调整所述卷绕滚筒的旋转以使所述钓丝的张力形成恒定。
8.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述集中控制部的动作控制指示是包含用于规定运转所述多个钓鱼器的顺序的操作模式的指示。
9.根据权利要求8所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述操作模式的指示是如下指示:使多个钓鱼器以一定间隔进行依次放线动作的依次运转指示；使多个钓鱼器中的一个在各单侧船舷交替地隔开一定间隔而进行依次放线动作的交错运转指示；使两侧船舷的钓鱼器互相同步并隔开一定间隔，进行依次放线动作的同步运转指示；使多个钓鱼器同时进行两侧船舷或单侧船舷的放线动作的同时运转指示；或使各个钓鱼器与其他钓鱼器无关地进行放线动作的单独运转指示。
10.根据权利要求9所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于:所述依次运转指示是如下校正依次运转指示:根据各个钓鱼器的当前水深之差来对该钓鱼器的放线速度和收线速度进行校正控制。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述各个钓鱼器的所述动作控制部以如下方式构成:通过所述线路将用于显示该钓鱼器的运转状态的信息发送到所述集中控制部。
12.根据权利要求11所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 用于显示所述钓鱼器的运转状态的信息是选自由以下信息组成的组中的至少一种:用于显示该钓鱼器处于放线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于收线运转状态的信息；用于显示该钓鱼器处于停止状态的信息；用于显示该钓鱼器处于急剧变速收放运转状态的信息；用于显示该钓鱼器的钓丝顶端水深的信息；用于显示该钓鱼器的负荷状态的信息；以及用于显示该钓鱼器的摆动状态的信息。
13.根据权利要求1所述的钓鱼器的控制系统，其特征在于: 所述钓鱼器的控制系统进一步具备至少一个远程操作单元，所述远程操作单元与所述集中控制部连接，并通过所述线路与所述多个钓鱼器连接，向所述各个钓鱼器的所述动作控制部发送用于指示所述运转动作的信息的一部分，并且通过所述线路，从所述各个钓鱼器的所述动作控制 部接收用于显示该钓鱼器的运转状态的信息的一部分。
【文档编号】A01K97/00GK203759520SQ201420112011
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月12日 优先权日:2014年3月12日
【发明者】浜出雄一, 玉森学 申请人:株式会社东和电机制作所