一种喷药架升降装置及由该装置构成的打药的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷药架升降装置，其特征在于包含：喷药架升降装置包含：滑道（11）、升降架（13）和传动装置，该滑道（11）竖直设在机架（4）末端，升降架（13）上设有可在滑道（11）内自由移动的滑块（12），且升降架（13）通过传动装置控制，并在滑道（11）内做上下运动。与现有技术相比，本实用新型具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大等特点。
【专利说明】一种喷药架升降装置及由该装置构成的打药机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，涉及一种大田作业使用的药物打药机。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化的发展，农药打药机是农业生产中必不可少的一种农业机械，使用高效的打药机可以节约大量的人力、物力。但是，目前的打药机主要存在以下缺陷:
[0003]一、喷药架的升降范围有限:作物不同生长周期的高度不同，需要喷药架上下移动，调节高低，来适应需要，出苗期时，作物贴近地面，需要喷药架贴进地面进行喷施药物，如果喷架过高，会造成药物浪费，不能实现精准喷药；当作物中后期，例如玉米和高粱会生长的较闻;
[0004]二、药箱功能单一:实际工作中，只能存放混合好的药物，药物混合需要在另外的容器中进行，在转运混合药时会浪费人力物力；
[0005]三、喷药架展开幅度受限:目前的喷药架幅度展开后一般是在6?12米，工作需要多次往返，费时费力。
[0006]因此，一种具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大的打药机被提出。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大的打药机。
[0008]本实用新型包括机架(4)，其特征在于:机架(4)上设有储药装置(7)、喷药架(20)和喷药架升降装置，喷药架(20)与喷药架升降装置固定连接，储药装置(7)至少包含药箱(75)和连接管(71)，连接管(71)上设有进液口(77)、出液口(78)和药液泵(74)，药液泵(74)的两侧各设有一个阀门(72)，药箱(75)上设有出液管(76)和回液管(73)，出液管(76)和回液管(73)上均设有阀门(72)，出液管(76)和回液管(73)的另一端与连接管(71)连通，所述出液管(76)和回液管(73)与连接管(71)的连通点分别设在药液泵(74)和两侧阀门(72)之间；喷药架升降装置包含:滑道(11)、升降架(13)和传动装置，该滑道(11)竖直设在机架(4)末端，且顶部和底部分别设有滑轮B (10)和滑轮D (16)，升降架(13)上设有可在滑道(11)内自由移动的滑块(12)，升降架(13)与滑块(12)通过固定装置(14)固定，所述固定装置(14)为固定螺栓，传动装置至少包含液压装置A(3)、移动滑轮架(6)、传动绳索(9)和设在机架上的滑轮A (2)、滑轮C (15)固定点A (5)到固定点B (8)，液压装置A(3 )呈水平设置在机架(4 )上，且与移动滑轮架(6 )固定连接，移动滑轮架(6 )上设有左滑轮(6-1)和右滑轮(6-2 )，传动绳索(9 )的两端分别固定在固定点A (5 )和固定点B (8 )上，传动绳索(9)由固定点A (5)出发依次绕过左滑轮(6-1)、滑轮A (2)、滑轮D、滑轮B (10)、滑轮C (15)和右滑轮(6-2)到固定点B (8)，所述传动绳索(9)上的一点固定在滑块(12)上；喷药架(20)包含:液压装置B (32)、连杆A (24)、连杆B (25)、连杆C (28)、连杆D (30)和至少三段架体，架体为架体A (21)、架体B (27)和架体C (33)，架体B (27)设在架体A
(21)和架体C (33)之间，且分别与通过连接件(23)铰接连接，架体C (33)的另外一端与升降架(13)铰接，液压装置B (32)的一端固定在升降架(13)上，另一端与架体C (33)铰接，连杆D (30)的一端与延长架(17)铰接，另一端铰接架(29)铰接，该铰接架(29)呈“V”字形，其开口两端分别与架体B (27)和架体C (33)铰接，该铰接点设在连接架体B (27)和架体C (33)的连接件(23)—端，连杆C (28)的一端与架体C (33)铰接，交接点设在连接件(23)—端，另一端与连杆C (28)铰接，连杆C (28)的另一端与连杆A (24)铰接，连杆A (24)的另一端与架体A (21)铰接，且连杆C (28)的中间部位与连杆B (25)的固定点(26)铰接。
[0009]储药装置(7)实际使用如下:需要喷药操作时，
[0010]关闭回液管(73)上的阀门(72)和关闭连接管(71)进液口端的阀门(72)，开启出液管(76)上的阀门(72)和开启连接管(71)出液口端的阀门(72)，开启药液泵(74)进行喷药操作；需要进行上药或是药液混合时，
[0011]关闭出液管(76)上的阀门(72)和关闭连接管(71)出液口端的阀门(72)，
[0012]开启回液管(73)上的阀门(72)和连接管(71)进液口端的阀门(72)，开启药液泵(74)进行上药操作，这样操作，需要药业提前混合好；也可以只关闭连接管(71)出液口端的阀门(72)，同时开启出液管(76)上的阀门(72)、回液管(73)上的阀门(72)和连接管(71)进液口端的阀门(72)，同时开启药液泵(74)，这样操作，只需要将固体料投放到药箱(75)，只需要开启药液泵(74)进行上水，当水满后，关闭连接管(71)进液口端的阀门(72)即可，之后持续开启药液泵(74)—端时间，即可将药液混合好。
[0013]喷药架(20)实际使用如下:在展开状态时回收架体的操作:收缩液压装置B(32)，由于架体C (33)的一端与机架(4)上的升降架(13)铰接，故带动架体C (33)向机架(4)侧靠拢，此时由于架体B (27)和架体C (33)的连接端设有铰接架(29)，该铰接架(29)与升降架(13)之间设有连杆D (30)，在连杆D (30)的作用下，使架体B (27)向架体C (33)方向折叠，架体A (21)在连杆A (24)、连杆B (25)和连杆C (28)的共同作用下向架体B(27)折叠。
[0014]喷药架升降装置实际使用如下:液压装置A (3)伸出或收缩，推动移动滑轮架(6)运动，带动升降架(13)上下运动。
[0015]上述喷药架的高度，由内向外一次变小，即架体C (33)的高度依次变小，架体B(27)的高度依次变小，架体A (21)的高度依次变小。
[0016]作为改进，架体A (21)由两段组成，且两段之间设有复位弹簧(22)。
[0017]作为改进，升降架(13 )和滑块(12 )为一体式的。
[0018]与现有技术相比，本实用新型具有自动混合药物功能、喷药架升降范围大、展开幅度大等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例1的主视结构示意图。
[0020]图2是储药装置结构示意图。
[0021]图3是喷药架升降装置和喷药架结构俯视结构示意图。
[0022]图4是喷药架展开结构主视结构图。
[0023]图5是实施例4的结构示意图。
[0024]图6是图5的俯视结构示意图。
[0025]图中所示:1是行走轮，2是滑轮A，3是液压装置A，4是机架，5是固定点A，6是移动滑轮架，6-1是左滑轮，6-2是右滑轮，7是储药装置，71是连接管，72是阀门，73是回液管，74是药液泵，75是药箱，76是出液管，77是进液口，78是出液口 8是固定点B，9是传动绳索，10是滑轮B，11是滑道，12是滑块，13是升降架，14是固定装置，15是滑轮C，16是滑轮D，17是延生架，20是喷药架，21是架体A，22是复位弹簧，23是连接件，24是连杆A，25是连杆B，26是固定点，27是架体B，28是连杆C，29是铰接架，30是连杆D，31是连接架，32是液压装置B，33是架体C。
【具体实施方式】
[0026]实施例1:参照图1?3为本实施例1的结构示意图，包括机架4，其特征在于:机架4上设有储药装置7、喷药架20和喷药架升降装置，喷药架20与喷药架升降装置固定连接，储药装置7至少包含药箱75和连接管71，连接管71上设有进液口 77、出液口 78和药液泵74，药液泵74的两侧各设有一个阀门72，药箱75上设有出液管76和回液管73，出液管76和回液管73上均设有阀门72，出液管76和回液管73的另一端与连接管71连通，所述出液管76和回液管73与连接管71的连通点分别设在药液泵74和两侧阀门72之间；喷药架升降装置包含:滑道11、升降架13和传动装置，该滑道11竖直设在机架4末端，且顶部和底部分别设有滑轮BlO和滑轮D16，升降架13上设有可在滑道11内自由移动的滑块12，升降架13与滑块12通过固定装置14固定，所述固定装置(14)为固定螺栓，传动装置至少包含液压装置A3、移动滑轮架6、传动绳索9和设在机架上的滑轮A2、滑轮C15固定点A5到固定点B8，液压装置A3呈水平设置在机架4上，且与移动滑轮架6固定连接，移动滑轮架6上设有左滑轮6-1和右滑轮6-2，传动绳索9的两端分别固定在固定点A5和固定点B8上，传动绳索9由固定点A5出发依次绕过左滑轮6-1、滑轮A2、滑轮D、滑轮B10、滑轮C15和右滑轮6-2到固定点B8，所述传动绳索9上的一点固定在滑块12上；喷药架20包含:液压装置B32、连杆A24、连杆B25、连杆C28、连杆D30和至少三段架体，架体为架体A21、架体B27和架体C33，架体B27设在架体A21和架体C33之间，且分别与通过连接件23铰接连接，架体C33的另外一端与升降架13铰接，液压装置B32的一端固定在升降架13上，另一端与架体C33铰接，连杆D30的一端与延长架17铰接，另一端铰接架29铰接，该铰接架29呈“V”字形，其开口两端分别与架体B27和架体C33铰接，该铰接点设在连接架体B27和架体C33的连接件23 —端，连杆C28的一端与架体C33铰接，交接点设在连接件23 —端，另一端与连杆C28铰接，连杆C28的另一端与连杆A24铰接，连杆A24的另一端与架体A21铰接，且连杆C28的中间部位与连杆B25的固定点26铰接。
[0027]储药装置7实际使用如下:需要喷药操作时，关闭回液管73上的阀门72和关闭连接管71进液口端的阀门72，开启出液管76上的阀门72和开启连接管71出液口端的阀门72，开启药液泵74进行喷药操作；需要进行上药或是药液混合时，关闭出液管76上的阀门72和关闭连接管71出液口端的阀门72，开启回液管73上的阀门72和连接管71进液口端的阀门72，开启药液泵74进行上药操作，这样操作，需要药业提前混合好；也可以只关闭连接管71出液口端的阀门72，同时开启出液管76上的阀门72、回液管73上的阀门72和连接管71进液口端的阀门72，同时开启药液泵74，这样操作，只需要将固体料投放到药箱75，只需要开启药液泵74进行上水，当水满后，关闭连接管71进液口端的阀门72即可，之后持续开启药液泵74 一端时间，即可将药液混合好。
[0028]喷药架20实际使用如下:在展开状态时回收架体的操作:收缩液压装置B32，由于架体C33的一端与机架4上的升降架13铰接，故带动架体C33向机架4侧靠拢，此时由于架体B27和架体C33的连接端设有铰接架29，该铰接架29与升降架13之间设有连杆D30，在连杆D30的作用下，使架体B27向架体C33方向折叠，架体A21在连杆A24、连杆B25和连杆C28的共同作用下向架体B27折叠。
[0029]喷药架升降装置实际使用如下:液压装置A3伸出或收缩，推动移动滑轮架6运动，带动升降架13上下运动。
[0030]实施例2:参照图4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于:述喷药架的高度，由内向外一次变小，即架体C33的高度依次变小，架体B27的高度依次变小，架体A21的高度依次变小。
[0031]实施例3:参照图4，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于:架体A21由两段组成，且两段之间设有复位弹簧22。
[0032]实施例4:参照图5?6，为本实用新型实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同之处在于:升降架13和滑块12为一体式。
【权利要求】
1.一种喷药架升降装置，其特征在于包含:喷药架升降装置包含:滑道(11)、升降架(13)和传动装置，该滑道(11)竖直设在机架(4)末端，且顶部和底部分别设有滑轮B (10)和滑轮D (16)，升降架(13)上设有可在滑道(11)内自由移动的滑块(12)，升降架(13)与滑块(12)通过固定装置(14)固定，传动装置至少包含液压装置A (3)、移动滑轮架(6)、传动绳索(9)和设在机架上的滑轮A (2)、滑轮C (15)固定点A (5)到固定点B (8)，液压装置A (3 )呈水平设置在机架(4)上，且与移动滑轮架(6 )固定连接，移动滑轮架(6 )上设有左滑轮(6-1)和右滑轮(6-2)，传动绳索(9)的两端分别固定在固定点A (5)和固定点B(8)上，传动绳索(9)由固定点A (5)出发依次绕过左滑轮(6-1)、滑轮A (2)、滑轮D、滑轮B (10)、滑轮C (15)和右滑轮(6-2)到固定点B (8)，所述传动绳索(9)上的一点固定在滑块(12)上。
2.根据权利要求1所述的喷药架升降装置，其特征在于:升降架(13)和滑块(12)为一体式。
3.一种打药机，包括机架(4)，其特征在于:机架(4)上设有储药装置(7)、喷药架和喷药架升降装置，喷药架升降装置包含:滑道(11)、升降架(13)和传动装置，该滑道(11)竖直设在机架(4)末端，且顶部和底部分别设有滑轮B (10)和滑轮D (16)，升降架(13)上设有可在滑道(11)内自由移动的滑块(12)，升降架(13)与滑块(12)通过固定装置(14)固定，传动装置至少包含液压装置A (3)、移动滑轮架(6)、传动绳索(9)和设在机架上的滑轮A(2)、滑轮C (15)固定点A (5)到固定点B (8)，液压装置A (3)呈水平设置在机架(4)上，且与移动滑轮架(6)固定连接，移动滑轮架(6)上设有左滑轮(6-1)和右滑轮(6-2)，传动绳索(9)的两端分别固定在固定点A (5)和固定点B (8)上，传动绳索(9)由固定点A (5)出发依次绕过左滑轮(6-1)、滑轮A (2)、滑轮D、滑轮B (10)、滑轮C (15)和右滑轮(6_2)到固定点B (8)，所述传动绳索(9)上的一点固定在滑块(12)上。
4.根据权利要求3所述的打药机，其特征在于:喷药架(20)的具体结构如下:包含液压装置B (32)、连杆A (24)、连杆B (25)、连杆C (28)、连杆D (30)和至少三段架体，架体为架体A (21)、架体B (27)和架体C (33)，架体B (27)设在架体A (21)和架体C (33)之间，且分别与通过连接件(23)铰接连接，架体C (33)的另外一端与升降架(13)铰接，液压装置B (32)的一端固定在升降架(13)上，另一端与架体C (33)铰接，连杆D (30)的一端与延长架(17)铰接，另一端铰接架(29)铰接，该铰接架(29)呈“V”字形，其开口两端分别与架体B (27)和架体C (33)铰接，该铰接点设在连接架体B (27)和架体C (33)的连接件(23)—端，连杆C (28)的一端与架体C (33)铰接，交接点设在连接件(23)—端，另一端与连杆C (28)铰接，连杆C (28)的另一端与连杆A (24)铰接，连杆A (24)的另一端与架体A (21)铰接，且连杆C (28)的中间部位与连杆B (25)的固定点(26)铰接。
【文档编号】A01M7/00GK203913110SQ201420335921
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】米忠, 米现全 申请人:米忠