一种胶囊菌种成形的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，驱动组件包括固定在立柱上的支撑架和脚踏板，脚踏板的底部与支撑架铰接，其端部与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与曲轴铰接，构成曲柄摇杆机构；曲轴两端设有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动机构；从动链轮与曲柄同轴转动，曲柄上设有滑块，滑块与转盘上的滑槽形成移动副；转盘又与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第二导柱上端铰接，第二导柱与设置在支撑板上的导向管形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；该机不用能源，便于操作，提高工作效率；能实现自锁要求，工作安全可靠；结构简单，成本低，便于推广应用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种食用菌菌种生产设备，具体为一种胶囊菌种成形机。 一种胶囊菌种成形机
【背景技术】
[0002] 胶囊菌种与传统的袋装和常规瓶装菌种相比，胶囊菌种具有接种操作速度快，接 种成活率达95%以上，携带运输方便等诸多技术优势，更为重要的是用胶囊菌种接种时可 减少空间消毒剂的用量，减轻对空间环境的污染。胶囊菌种是食用菌产业的一项新技术，有 广阔的市场前景。其关键工序是菌种成形，就是将菌种填入塑料蜂窝板上整齐排列的若干 颗胶囊内，然后上面压入透气防尘的泡沫盖片，如采用人工完成这项工作，则劳动强度大， 生产效率低，而购买进口设备，价格高，用户难以接受。 实用新型内容
[0003] 本实用新型为了满足用户需要，提供了一种胶囊菌种成形机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胶囊菌种成形机，包括机 架、压装组件和驱动组件，所述机架包括台板，所述台板左右两侧对称设有支撑板，所述台 板由四根垂直于地面的立柱支撑，所述台板下面平行设有底板，所述底板的四角与立柱连 接；所述压装组件包括位于台板上部且平行于台板的上压板，和位于台板下部且平行于台 板的下压板，所述上压板和下压板通过四根对称设置的第一导柱连接，所述第一导柱穿过 台板上的圆透孔，形成移动副；所述上压板下部设有压块；所述驱动组件包括固定在所述 立柱上的支撑架和脚踏板，所述脚踏板的底部与支撑架铰接，其端部与第一连杆一端铰接， 所述第一连杆另一端与曲轴铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴水平设置在底板的上面， 设有主动链轮的两端伸出所述立柱之外，所述主动链轮通过链条与从动链轮构成链传动机 构；所述从动链轮与曲柄同轴转动，所述曲柄上设有滑块，所述滑块与转盘上的滑槽形成移 动副；所述转盘又与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与第二导柱上端铰接，所述第 二导柱与设置在支撑板上的导向管形成移动副，构成改进的曲柄滑块机构；所述第二导柱 的下端与所述上压板相连。
[0005] 进一步的，所述台板上设有挡块。
[0006] 进一步的，所述从动链轮与主动链轮的齿数比为2 : 1。
[0007] 进一步的，所述立柱的底部设有底座。
[0008] 本实用新型的有益效果：由于采用脚踏板作为动力源，取消气动或液压控制系统， 不用能源，便于操作，提高工作效率；采用改进的曲柄滑块机构，实现自锁要求，工作安全可 靠；该机结构简单，成本低，便于推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0010] 图1是本实用新型的主视图；
[0011] 图2是图1的左视图；
[0012] 图3是图1的向视图；
[0013] 图4是驱动组件机构运动简图；
[0014] 图5是塑料蜂窝板的结构示意图。
[0015] 图中：1.脚踏板，2.底座，3.立柱，4.底板，5.支撑架，6.第一连杆，7.主动链轮， 8.曲轴，9.下压板，10.第一导柱，11.台板，12.链条，13.从动链轮，14.导向管，15.上压 板，16.压块，17.曲柄，18.滑块，19.滑槽，20.转盘，21.第二连杆，22.第二导柱，23.挡块， 24.支撑板。
【具体实施方式】
[0016] 如图1、图2、图3所示，一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，所 述机架包括台板11，所述台板11左右两侧对称设有支撑板24,所述台板11由四根垂直于 地面的立柱3支撑，所述台板11下面平行设有底板4,所述底板4的四角与立柱3连接；所 述立柱3的底部设有底座2。所述压装组件包括位于台板11上部且平行于台板11的上压 板15,和位于台板11下部且平行于台板11的下压板9,所述上压板15和下压板9通过四 根对称设置的第一导柱10连接，所述第一导柱10穿过台板11上的圆透孔，形成移动副；所 述上压板15下部设有压块16 ;所述驱动组件包括固定在立柱3上的支撑架5和脚踏板1， 所述脚踏板1的底部与支撑架5铰接，其端部与第一连杆6 -端铰接，所述第一连杆6另一 端与曲轴8铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴8水平设置在底板4的上面，设有主动链轮 7的两端伸出立柱3之外，所述主动链轮7通过链条12与从动链轮13构成链传动机构；所 述链轮13与链轮7的齿数比为2 : 1。
[0017] 所述从动链轮13与曲柄17同轴转动，所述曲柄17上设有滑块18,所述滑块18与 转盘20上的滑槽19形成移动副；所述转盘20又与第二连杆21 -端铰接，所述第二连杆21 另一端与第二导柱22上端铰接，所述第二导柱22与设置在支撑板24上的导向管14形成 移动副，构成改进的曲柄滑块机构；所述第二导柱22的下端与所述上压板15相连。所述台 板11上设有挡块23。
[0018] 驱动装置由曲柄摇杆机构、链传动机构和改进的曲柄滑块机构组成，以脚踏板 1 (相当于摇杆）作为动力源，通过第一连杆6驱动曲轴8转动，又通过链传动驱动曲柄17 转动，曲柄17至导柱22形成改进的曲柄滑块机构，如单纯采用曲柄滑块机构，不能满足自 锁要求，当脚踏板1不受力时，导柱22会在重力作用下向下移动，不能保证停留在所需位置 上。为此对曲柄滑块机构进行了改进，增加一移动副，经过试验满足自锁要求。
[0019] 将装有胶囊菌种的塑料蜂窝板（见图5)放入模板里，上面再放置一张经过压迹切 线机切割的泡沫盖片。脚踩脚踏板1，通过驱动组件使压装组件抬起，将模板放到台板11 上，用台板11后面的挡块23进行定位，然后再次脚踩脚踏板1，则上压板15带动压块16压 在泡沫盖片上，和胶囊封口大小对应的泡沫盖片压入胶囊封口。保持一段时间后，再次脚踩 脚踏板1，则上压板15抬起，抽出模板，卸下塑料蜂窝板，这样完成一次菌种压装。
[0020] 图4为驱动组件机构运动简图，根据自由度计算公式对改进的曲柄滑块机构进行 自由度计算，F = ，式中η为活动构件数，为低副数目，PH为高副数目，知η = 5， Pi = 7, Ph = 〇,计算出F = 1，证明此机构满足运动要求。
[0021] 以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型 的精神和原则之内，所作的任何等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种胶囊菌种成形机，包括机架、压装组件和驱动组件，所述机架包括台板（11)，所 述台板（11)左右两侧对称设有支撑板（24)，所述台板（11)由四根垂直于地面的立柱（3) 支撑，所述台板（11)下面平行设有底板（4)，所述底板（4)的四角与立柱（3)连接；所述压 装组件包括位于台板（11)上部且平行于台板（11)的上压板（15)，和位于台板（11)下部 且平行于台板（11)的下压板（9)，所述上压板（15)和下压板（9)通过四根对称设置的第 一导柱（10)连接，所述第一导柱（10)穿过台板（11)上的圆透孔，形成移动副；所述上压板 (15)下部设有压块（16);其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述立柱（3)上的支撑架 (5)和脚踏板（1)，所述脚踏板（1)的底部与支撑架（5)铰接，其端部与第一连杆（6) -端铰 接，所述第一连杆（6)另一端与曲轴（8)铰接，构成曲柄摇杆机构；所述曲轴（8)水平设置 在底板（4)的上面，设有主动链轮（7)的两端伸出所述立柱（3)之外，所述主动链轮（7)通 过链条（12)与从动链轮（13)构成链传动机构；所述从动链轮（13)与曲柄（17)同轴转动， 所述曲柄（17)上设有滑块（18)，所述滑块（18)与转盘（20)上的滑槽（19)形成移动副；所 述转盘（20)又与第二连杆（21) -端铰接，所述第二连杆（21)另一端与第二导柱（22)上 端铰接，所述第二导柱（22)与设置在支撑板（24)上的导向管（14)形成移动副，构成改进 的曲柄滑块机构；所述第二导柱（22)的下端与所述上压板（15)相连。
2. 根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述台板（11)上设有挡 块（23)。
3. 根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述从动链轮（13)与主 动链轮（7)的齿数比为2 : 1。
4. 根据权利要求1所述的一种胶囊菌种成形机，其特征在于：所述立柱（3)的底部设 有底座（2)。
【文档编号】A01G1/04GK203896819SQ201420342608
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】黄淑琴 申请人:泰州职业技术学院