一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置的制作方法

本发明涉及一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，属于农业机械与装备领域。

背景技术：
在饲料桑、蔬菜、棉花、烟草等需要育苗的作物生产中，进行幼苗移栽是必不可少的工序，目前我国使用的移栽机大都能一次性的完成开沟、施肥、移栽、培土、浇水等多道工序，并且能够使得移栽株距均匀、钵苗栽植深度基本一致、幼苗直立、漏栽率低但成活率提高，因此移栽机的使用在很大程度上降低了农民的劳动强度，提高了移栽效率并改善了幼苗生产条件。但是目前来看我国采用的移栽机几乎都是半机械化作业，即移栽过程中需要特定投苗员从育苗盘中不间断的取出幼苗然后投入移栽机水平转动的喂入器中，由于田间工作环境相对比较恶劣，比如地面凹凸不平、田间风速风向不确定、移栽机工作速度不均匀等因素，这都在很大程度上加大了投苗员向喂入器中不间断投苗的难度，工作条件非常恶劣，劳动强度大，移栽效率低，明显与农艺要求相悖。另外，由于投苗员的投苗速度不高，据统计，一般农民的喂入速度不超过60株/min，这也就在很大程度上限制了移栽机的移栽速度，不能实现快速高效的钵苗移栽，导致钵苗移栽工序费工费时，移栽效率低，不能满足农艺要求。否则，则会因为投苗员喂入钵苗的速度较慢跟不上移栽机械的作业速度而容易产生缺苗、漏苗的现象，不能很好地保证烟苗移栽质量。因此实现移栽机的自动取苗投苗功能，即全自动移栽机，具有很高的实用价值，在很大程度上能够满足农艺要求，市场前景较好，并可以有效的解放人力，减轻农民的劳动量，提高移栽效率并保证移栽质量，降低苗木种植的成本，能够实现增产、增收的目的，并在一定程度上能够推动农业生产的发展。

技术实现要素：
为解决上述问题，本发明创造提供了一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，本发明一个取苗投苗周期分为四个工作阶段，即拔苗阶段、运苗阶段、落苗阶段及回程阶段，可快速连续地将钵苗投入到移栽机构中，完成钵苗快速移栽；实现连续快速取苗、投苗，有效保证不缼苗，不损伤苗的目的，有效减轻劳动强度。为达到上述目的，本发明创造采用以下技术方案：一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，包括苗夹、旋转机构和轨道；所述苗夹分为上下平行设置的上苗夹和下苗夹；上苗夹两端分别通过连杆三和连杆五夹持；下苗夹两端分别通过连杆四和连杆六夹持；上苗夹和下苗夹可左右运动，以适应不同规格的钵苗盘，实现整排钵苗的取苗和投苗动作。所述的旋转机构为双摇杆机构，包括双摇杆及连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、轴一、轴二、轴三和轴四；连杆三、连杆五、上苗夹、轴三与轴四组成平行四边形结构；连杆四、连杆六、下苗夹、轴一与轴二组成平行四边形结构；连杆二连接连杆三与双摇杆，连杆一连接连杆四与双摇杆；连杆三可绕轴四旋转，连杆四可绕轴一旋转，连杆五可绕轴三旋转，连杆六可绕轴二旋转。双摇杆、轴四和轴一的下端可活动的连接在支撑板一上；轴二和轴三下端可活动的连接在支撑板二上；轴一、轴二、周三、轴四均可自由旋转；推杆一和推杆二并列可活动的穿过支撑板一和支撑板二下部；推杆一和推杆二的两端均通过轴承分别可活动的安装在直线导轨一和直线导轨二内，推杆一和推杆二可同时沿直线导轨一和直线导轨二做前后直线运动；动力输入轴连接推杆二，为推杆一和推杆二提供动力。所述的轨道分为直线导轨和旋转控制导轨，直线导轨包括直线导轨一和直线导轨二；旋转控制导轨包括旋转控制导轨一和旋转控制导轨二；直线导轨安装在机架上；旋转控制导轨一和旋转控制导轨二与直线导轨一平行且固定在支撑板一下面；其中旋转控制导轨一为主要控制轨道，旋转控制导轨二为辅助控制轨道，旋转控制导轨一中部呈直线状、两端呈对称的包络线状；旋转控制导轨二中部略窄、两端呈对称的矩形；双摇杆下端两侧设有两个阻挡轴，所述阻挡轴分别安装在旋转控制导轨一和旋转控制导轨二内；阻挡轴在旋转控制导轨内运动，旋转控制导轨控制双摇杆机构旋转，以控制苗夹不提前松开或闭合，实现拔苗、运苗、落苗以及回程。使用时，动力输入轴17向前运动，当阻挡轴25运动到旋转控制导轨一前端23时，动力输入轴17继续向前运动，由于受到阻挡，所以双摇杆5逆时针旋转，连杆二6带动连杆三7顺时针旋转，同时上苗夹9向右运动；连杆一4带动连杆四8逆时针旋转，同时下苗夹10向左运动，从而实现夹紧动作。动力输入轴17向后运动，当阻挡轴25运动到旋转控制导轨一后端24时，动力输入轴17继续向后运动，由于受到阻挡，所以双摇杆5顺时针旋转，连杆二6带动连杆三7逆时针旋转，同时上苗夹9向左运动；连杆一4带动连杆四8顺时针旋转，同时下苗夹10向右运动，从而实现松开动作。附图说明图1为本发明三维结构图；图2为本发明夹紧动作示意图；图3为本发明松开动作示意图；图4为本发明双摇杆结构图；图5为本发明旋转控制轨道一结构图图6为本发明旋转控制轨道二结构图图中：1.旋转控制导轨一2.直线导轨一3.支撑板一4.连杆一5.双摇杆6.连杆二7.连杆三8.连杆四9.上苗夹10.下苗夹11.连杆五12.连杆六13.支撑板二14.推杆一15.直线导轨二16.推杆二17.动力输入轴18.旋转控制导轨二19.轴一20.轴二21.轴三22.轴四23.旋转控制导轨一前端24.旋转控制导轨一后端25.阻挡轴26.包络线状27.直线状具体实施方式下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，由苗夹、旋转机构、轨道等组成，所述苗夹分为上苗夹9与下苗夹10，上苗夹9由连杆三7与连杆五11夹持，并可以自由运动；下苗夹10由连杆四8与连杆六12夹持，并可以自由运动；连杆三7、连杆五11、上苗夹9、轴三21与轴四22组成平行四边形结构；连杆四8、连杆六12、上苗夹10、轴一19与轴二20组成平行四边形结构；连杆二6连接连杆三7与双摇杆5，连杆一4连接连杆四8与双摇杆5；连杆三7可绕轴四22旋转，连杆四8可绕轴一19旋转，连杆五11可绕轴三21旋转，连杆六12可绕轴二20旋转。双摇杆5、轴一19、轴二20、轴三21、轴四22分别由支撑板一3与支撑板二13支撑，并且可自由旋转；支撑板一3、支撑板二13由推杆一14与推杆二16同时支撑并推动；推杆一14、推杆二16两端通过轴承固定在直线导轨一2与直线导轨二15内，在直线导轨内做前后直线运动。动力由动力输入轴17提供，动力输入轴17连接推杆二16。动力输入轴17向前运动，当阻挡轴25运动到旋转控制导轨一前端23时，动力输入轴17继续向前运动，由于受到阻挡，所以双摇杆5逆时针旋转，连杆二6带动连杆三7顺时针旋转，同时上苗夹9向右运动；连杆一4带动连杆四8逆时针旋转，同时下苗夹10向左运动，从而实现夹紧动作。动力输入轴17向后运动，当阻挡轴25运动到旋转控制导轨一后端24时，动力输入轴17继续向后运动，由于受到阻挡，所以双摇杆5顺时针旋转，连杆二6带动连杆三7逆时针旋转，同时上苗夹9向左运动；连杆一4带动连杆四8顺时针旋转，同时下苗夹10向右运动，从而实现松开动作。具体使用时，苗夹对数由托盘大小(即每行苗数)确定，本发明中设计的苗夹对数为8对，可一次拔出8棵幼苗的移栽动作，也可适用于少于一行8棵的托盘，苗夹大小根据幼苗大小确定。动力输入轴17向前运动，苗夹完成夹紧动作，然后，动力输入轴17向后动作，从而在夹紧力的作用下拔出幼苗，即拔苗阶段；动力输入轴17继续向后运动完成运苗，即运苗阶段；动力输入轴17继续向后运动，苗夹完成松开动作，即落苗阶段；然后，动力输入轴17向前运动，从而完成回程阶段。如此往复运动，实现该发明的连续取苗、运苗、落苗、回程。本发明结构紧凑，能够满足连续取苗、投苗的功能要求，符合钵苗取苗和投苗农艺的标准，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。