一种智能播种机的制造方法与工艺

本发明涉及一种自动化农用机械，尤其是能够通过自动测距确定方位行进并播种的机械。

背景技术：
目前为了满足降低劳动强度提高劳动效率的需求，各种代替人工作业的播种机械渐渐普及，这些机械往往体积庞大，适合大面积平整地块作业，不适合在丘陵地带的小块田地中作业。随着电子技术的发展，电子元器件价格的降低自动控制智能化的机械进入民用市场成为了可能，目前有遥控播种机的设计出现，虽然遥控的方式能使播种变得更快捷并能减轻劳动强度，但在较远距离控制时容易产生播种行距的偏差，如果采用测距传感器以田埂做参照物校准，会受田埂高低和土质以及颜色对信号反射的限制。

技术实现要素：
为了解决以上现有技术的不足本发明采用的技术方案如下：一种智能播种机，包括参照杆A、参照杆B、机械主体，其特征在于机械主体包括测距仪A、测距仪B、控制电路、车架、动力组件、行进轮、播种组件以及控制测距仪A转向的步进电机A和控制测距仪B转向的步进电机B，所述测距仪A和测距仪B分别朝向所述参照杆A和参照杆B发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路，控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角，并且所述控制电路参照其内部的设定值和路径控制播种组件工作以及控制行进轮行进，步进电机A控制测距仪A的信号发射和接收的方向，使其所发射的测距信号始终能够抵达参照杆A，反射后被测距仪A接收，步进电机B控制测距仪B的方式和目的与步进电机A相同。控制电路接收到测距仪输入的信号后，将其与内存的设定值比较，满足所设定的条件，则控制电路向播种组件发出播种信号。动力组件可采用电池或燃油动力驱动，行进轮有两个，分别设置在车架两侧，采用电池作动力源时，到转弯处，控制电路根据所探测到的信号给两行进轮提供不同大小的电流，使得两行进轮转速不同，以实现机械主体的转向；采用燃油动力驱动时，控制电路可控制传动机构的离合来控制两个行进轮的不同状态，此为已有技术，故不复述。所述控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角的上限由参照杆A和参照杆B的尺寸以及测距信号的张角确定。测距信号发射后信号束会以一定的张角向外发射，在信号束张角内的物体会挡住并反射信号。由于步进电机A是控制测距仪A的方向的，控制步进电机A转角也就是控制测距仪A的转角(步进电机B与测距仪B的关系也相同)，机械主体在行进中要不断旋转测距仪的方向，以便测距仪始终指向参照物，测距仪的转角过大会使得参照物在信号束之外，故步进电机的最大转角是控制电路根据所测数据和参照杆的尺寸以及测距信号的张角计算所得。所述机械主体还包括旋转器，该旋转器包括转盘A、转盘B，所述测距仪A和测距仪B分别装置在转盘A和转盘B上，转盘A和转盘B分别设置轴和齿轮，转盘A和转盘B所设齿轮分别与步进电机A和步进电机B所设齿轮齿合，所述转盘B所设置的轴为管状，转盘A和转盘B同轴装配，所述旋转器装于车架。测距仪A和测距仪B在旋转测距的过程中需在360度范围内不受障碍物的干扰，两个测距仪同时装在机械主体时，装在高处的测距仪的安装支架会对装在低处的测距仪产生干扰，旋转器是为了解决此问题的设计，转盘A所设轴套装于转盘B所设置管状轴的管孔内，转盘A可相对转盘B旋转，为了减少阻力，转盘A所设轴套装轴承，该轴承的外环与转盘B所设置管状轴内孔相抵触，转盘B所设置管状轴套装在带固定座轴承上，由该带固定座轴承装配于车架上，转盘B可相对车架转动，所述带固定座轴承是一种机械上常用的轴承与轴承座组合的零件。所述车架设置探测器。该探测器是用于近距离探测，如超声波测距传感器，以及时将机械主体行进到田地边缘的信息传至控制电路。本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于：以杆作为参照物有利于田间操作，可节省时间和成本。在控制电路中设定路径和播种的控制指令有助于提高稳定性。附图说明图1是本发明外观结构示意图；图2是本发明机械主体外观结构示意图；图3是本发明旋转器局部剖视示意图；图4是本发明信号束发射示意图。附图标识说明：1、机械主体11、测距仪A12、测距仪B13、控制电路131、输入键盘14、车架15、动力组件16、行进轮17、播种组件171、电机18、旋转器181、转盘A1811、轴A182、转盘B1821、轴B19、齿轮20、步进电机A21、步进电机B22、参照杆A23、参照杆B3、带固定座轴承4、轴承5、探测器。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。请参见图1至图4示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括参照杆A22、参照杆B23、机械主体1，机械主体1包括测距仪A11、测距仪B12、控制电路13、车架14、动力组件15、行进轮16、播种组件17、旋转器18、步进电机A20和步进电机B21，旋转器18包括转盘A181和转盘B182，转盘A181和转盘B182分别设置齿轮19，转盘A181设置轴A1811，转盘B182设置管状轴B1821，轴A1811套装轴承4置于管状轴B1821管孔内，即转盘A181和转盘B182同轴装配并能够相对旋转，旋转器18由带固定座轴承3装于车架14；步进电机A20和步进电机B21所设齿轮19分别与转盘A181和转盘B182所设齿轮19齿合，测距仪A11和测距仪B12分别装置在转盘A181和转盘B182上。在工作时，预先由输入键盘131调整步进电机A20和步进电机B21的转角，使得测距仪A11和测距仪B12分别朝向参照杆A22和参照杆B23，之后进入自动调整状态，即测距仪A11和测距仪B12分别向所述参照杆A22和参照杆B23发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路13，控制电路13根据所测数据控制步进电机A20和步进电机B21的转角，并且参照控制电路13内设定值控制播种组件17所设电机171转动从而进行播种工作，同时控制电路13参照其内设定的路径控制行进轮16的直行或转弯，机械主体1位置移动后测距仪A11和测距仪B12的方向也需要做调整使之始终分别朝向参照杆A22和参照杆B23，故步进电机A和步进电机B需调整测距仪A11和测距仪B12的方向，其调整的角度依据机械主体行驶的距离、角度a（如图4）和尺寸b（如图4）计算所得。动力组件15采用电池驱动，行进轮16有两个，分别设置在车架14两侧，到转弯处，控制电路13根据所探测到的信号给两行进轮16提供不同大小的电流，使得两行进轮16转速不同，以实现机械主体1的转向；为了保证转向准确性，在机械主体1上设近距离的探测器5，如超声波测距传感器，以及时将机械主体1行进到田地边缘的信息传至控制电路13。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。