一种鸡舍自动喂料机器人的制作方法

文档序号:12714607阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种鸡舍自动喂料机器人,包括料槽(1)、输料管(2)、输料管盖(3)、两个联轴器(4)、第一步进电机(5)、弹簧(6)、出料盖(7)、两个合页(8)、第二步进电机(9)、横梁(10)、料桶(11)、行走支架(12)、六个出料管(13)、大牙盘(14)、第三步进电机(15)、链条(16)、四个轮子(17)、横杠(18)、小牙盘(19)、两个行走轨道(20)、四个固定支座(21)、第一螺旋输料杆(22)、第二螺旋输料杆(23),其特征在于所述料槽(1)固定安装在鸡舍地面,且其口与地面平齐;所述输料管(2)固定安装在横梁(10)上,其下端固定安装在料槽(1)中;所述两个输料管盖(3)固定安装在输料管(2)末端;所述第一步进电机(5)固定安装在横梁(10)上,其轴通过联轴器(4)与第一螺旋输料杆(22)连接;所述弹簧(6)固定安装在出料盖(7)和输料管(2)之间;所述出料盖(7)设计有拨杆,用于当料桶(11)触碰拨杆后,饲料从输料管(2)的出料口流出,其通过两个合页(8)安装在输料管(2)上;所述第二步进电机(9)固定安装在横梁(10)上,其轴通过联轴器(4)与第二螺旋输料杆(22)连接;所述横梁(10)固定安装在鸡舍墙体上;所述料桶(11)两侧设计有出料口,其固定安装在行走支架(12)上;所述六个出料管(13)固定安装在料桶(11)两侧的出料口上;所述大牙盘(14)配合安装在第三步进电机(15)的轴上,并与链条(16)配合;所述第三步进电机(15)固定安装在行走支架(12)上;所述四个轮子(17)通过横杠(18)连接;所述横杠(18)通过轴承安装在行走支架(12)上;所述小牙盘(19)固定安装在后边的横杠(18)上;所述两个行走轨道(20)固定安装在四个固定支座(21)上;所述四个固定支座(21)固定安装在鸡舍的地板上;所述第一螺旋输料杆(22)配合安装在输料管(2)内部,并通过联轴器(4)与第一步进电机(5)的轴相连接;所述第二螺旋输料杆(22)配合安装在输料管(2)的横段内部,并通过联轴器(4)与第二步进电机(9)的轴相连接。

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