1.一种配电网树枝障碍自动清理装置，包括平台，其特征在于：所述平台左侧上部转动设置铰座，所述铰座底部设置转轴且所述平台上设置与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴下部设置小齿轮，所述平台左侧底部与所述转轴位置相对应处悬挂设置吊台，所述吊台上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述铰座上转动设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置与所述第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，所述第二支撑臂前端设置电锯；所述铰座右侧设置卷扬平台，所述卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块，所述平台右端设置夹持模块；所述张紧模块包括设置在所述卷扬平台上表面右侧的支架和设置在所述支架顶部的微型卷扬机，所述微型卷扬机上缠绕有钢丝线且所述钢丝线的自由端固定设置在所述第一电动伸缩杆的右侧面上；所述夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且所述上夹持单元和所述下夹持单元之间通过连接柱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述上夹持单元和所述下夹持单元均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且所述耳板之间通过螺栓连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的内表面与所述弧形压板位置相对应处开设有弧形槽，所述螺杆外侧端部设置加力模块。
3.根据权利要求2所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述加力模块为凸台、凹槽或沿径向设置的加力孔。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述无线收发模块包括CPU以及与所述CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，所述第一信号接收元件与所述驱动电机信号互联，所述第二信号发射元件与所述第一电动伸缩杆信号互联，所述第三信号发射元件与所述第二电动伸缩杆信号互联，所述第四信号发射元件与所述电锯信号互联，所述第五信号发射元件与所述微型卷扬机信号互联。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述平台与所述下夹持单元相连接处设置若干加强筋。
6.根据权利要求2或3所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述弧形压板内表面设置弹性层。