技术总结
一种卧式杠杆木薯拔起装置，包括双齿轮驱动夹持木薯拔起机构、蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构以及多自由度木薯拔起机构。蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构连接在多自由度木薯拔起机构的上方，双齿轮驱动夹持木薯拔起机构通过主动齿转动轴与蜗轮蜗杆自锁木薯拔起机构连接，蜗杆的动力传给双齿轮驱动夹持木薯拔起机构，实现夹持木薯，多自由度木薯拔起机构在垂直方向以及水平方向上都具有多个自由度。本发明结构紧凑，设计合理，具有非常广阔的应用前景。
技术研发人员：郑广平;叶自旺;洪量;梁馨予;谢红梅;苏文桂;温洁明;黎毓鹏;李海平;王勇;成铭;毕伟;苏其通;王瑞;李昊达;马彦杰;孙中旺
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201611089413
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.31