一种枸杞采摘头的制作方法与工艺

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种枸杞采摘头。

背景技术：
目前对枸杞的采摘大部分地区靠人工操作，通过人工双手戴手套或使用剪刀等简单工具来完成，一次仅能采摘1-5粒果实，不但费时费力，而且工作效率低，也会对枸杞植株造成损伤，为此，我们提出一种枸杞采摘头。

技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种枸杞采摘头，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种枸杞采摘头，包括第一梳齿、第二梳齿、铰轴、橡胶垫、行程开关、第一张合架、第二张合架、第一梳齿凹槽、第二梳齿凹槽、线圈、铁芯、弹簧、刀片、吸附板和梳臂，所述第一梳齿的一端与第一张合架固定连接，所述第一梳齿的侧壁设有第一梳齿凹槽，所述第一梳齿凹槽的内侧底部固定设有弹簧，所述弹簧的另一端与吸附板固定连接，所述吸附板与刀片滑动连接，所述第二梳齿的一端与梳臂固定连接，所述梳臂与第二张合架固定连接，所述梳臂与第二梳齿连接侧的表面设有橡胶垫，所述梳臂的内腔设有行程开关，所述第二梳齿的侧壁设有第二梳齿凹槽，所述第二梳齿凹槽的内侧底部固定连接铁芯，所述铁芯的周向套设有线圈，所述线圈与行程开关电性连接，所述第一张合架与第二张合架通过铰轴连接。优选的，所述第一梳齿与第一张合架夹角在35度至75度之间，所述第二梳齿与第二张合架夹角在35度至75度之间。优选的，所述第一梳齿的长度大于第二梳齿的长度。优选的，所述吸附板与第一梳齿凹槽内侧上下壁滑动连接，所述刀片横 向设在吸附板的中部。优选的，所述第一梳齿每两个之间的距离大于第二梳齿的宽度，所述行程开关设在每两个第二梳齿之间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该枸杞采摘头在工作时，由于第一梳齿的长度大于第二梳齿，所以当第一梳齿和第二梳齿相互靠近时，第一梳齿先触及橡胶垫下对应的行程开关，从而接通电源，使得线圈和铁芯产生吸力，将第二梳齿凹槽内的吸附板吸出，吸附板带动刀片离开第二梳齿凹槽对枸杞梗的切割，吸附板同时拉伸弹簧，当第一梳齿拿开，断开电源，吸力消失，弹簧将吸附板和刀片拉回第二梳齿凹槽，吸附板和刀片设为滑动连接，当刀片损坏时可对刀片进行替换，该枸杞采摘头在工作中省时省力，而且工作效率高，不会对枸杞植株造成损伤。附图说明图1为本实用新型结构俯视图；图2为本实用新型结构左剖视图；图3为本实用新型第二梳齿凹槽内部结构示意图；图4为本实用新型第一梳齿凹槽内部结构示意图；图5为本实用新型的刀片和吸附板侧视图。图中：1第一梳齿、2第二梳齿、3铰轴、4橡胶垫、5行程开关、6第一张合架、7第二张合架、8第一梳齿凹槽、9第二梳齿凹槽、10线圈、11铁芯、12弹簧、13刀片、14吸附板、15梳臂。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种枸杞采摘头，包括第一梳齿1、第二梳齿2、铰轴3、橡胶垫4、行程开关5、第一张合架6、第二张合架7、第一梳齿凹槽8、第二梳齿凹槽9、线圈10、铁芯11、弹簧12、刀片13、吸附板14和梳臂15，第一梳齿1的一端与第一张合架6固定连接，第一梳齿1的侧壁设有第一梳齿凹槽8，第一梳齿凹槽8的内侧底部固定设有弹簧12，弹簧12的另一端与吸附板14固定连接，吸附板14与刀片13滑动连接，吸附板14与第一梳齿凹槽8内侧上下壁滑动连接，刀片13横向设在吸附板14的中部，第二梳齿2的一端与梳臂15固定连接，梳臂15与第二张合架7固定连接，梳臂15与第二梳齿2连接侧的表面设有橡胶垫4，梳臂15的内腔设有行程开关5，第二梳齿2的侧壁设有第二梳齿凹槽9，第二梳齿凹槽9的内侧底部固定连接铁芯11，铁芯11的周向套设有线圈10，线圈10与行程开关5电性连接，第一梳齿1与第一张合架6夹角在35度至75度之间，第二梳齿2与第二张合架7夹角在35度至75度之间，第一梳齿1的长度大于第二梳齿2，第一梳齿1每两个之间的距离大于第二梳齿2的宽度，行程开关5设在每两个第二梳齿2之间，第一张合架6与第二张合架7通过铰轴3连接，该枸杞采摘头在工作时，由于第一梳齿1的长度大于第二梳齿2，所以当第一梳齿1和第二梳齿2相互靠近时，第一梳齿1先触及橡胶垫4下对应的行程开关5，从而接通电源，使得线圈10和铁芯11产生吸力，将第二梳齿凹槽9内的吸附板14吸出，吸附板14带动刀片13离开第二梳齿凹槽9对枸杞梗的切割，吸附板14同时拉伸弹簧12，当第一梳齿1拿开，断开电源，吸力消失，弹簧12将吸附板14和刀片13拉回第二梳齿凹槽9，吸附板14和刀片13设为滑动连接，当刀片13损坏时可对刀片13进行替换，该枸杞采摘头在工作中省时省力，而且工作效率高，不会对枸杞植株造成损伤。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。