割草机的制作方法与工艺

本实用新型涉及园林类电动工具领域，特别涉及一种割草机。

背景技术：
割草机包括机体、割草工作头和打草工作头，割草工作头和打草工作头共用同一动力源，割草工作头一般设置在机体的下方，其可以对草坪进行一般切割；而打草工作头设置在机体的侧边上，其可以对草坪边缘地带进行切割。打草工作头通过连接件连接在机体上，连接件可转动且可折叠的安装在机体上，根据情况的不同来调节连接件的转动角度从而调节打草工作头的位置。由于割草工作头和打草工作头共用同一动力源，该动力源工作时，割草工作头和打草工作头会同时处于工作状态。在某些工况下，只需割草工作头或打草工作头工作即可，但是两者同时工作的话，切割或打草效果不佳，并且会造成能源的浪费。

技术实现要素：
基于此，有必要提供一种切割、打草效果好并且节省能源的割草机。一种割草机，其包括：具有第一驱动马达和第二驱动马达的机体，所述第一驱动马达和所述第二驱动马达分别通过第一驱动电路和第二驱动电路与电源连接；割草工作头，与所述第一驱动马达传动连接；打草工作头，与所述第二驱动马达传动连接；连接件，所述连接件的第一端与所述机体转动连接，所述连接件可在第一位置和第二位置之间转动，所述连接件的第二端与所述打草工作头连接；联锁装置，所述连接件处于第一位置时，所述联锁装置导通所述第一驱动电路，断开所述第二驱动电路，所述连接件处于第二位置时，所述联锁装置断开所述第一驱动电路，导通所述第二驱动电路。上述割草机，联锁装置通过打草工作头位置的改变来择一的导通第一驱动电路或第二驱动电路，在不同工况下，合适的选择割草工作头或打草工作头工 作，提升切割或打草效果，并且节省能源。在其中一个实施例中，所述联锁装置包括具有动触点的继电器，所述第一驱动电路包括第一触点，所述第二驱动电路包括第二触点，所述连接件处于第一位置时，所述动触点与所述第一触点连接，导通所述第一驱动电路，所述连接件处于第二位置时，所述动触点与所述第二触点连接，导通所述第二驱动电路。在其中一个实施例中，所述联锁装置还包括触发开关，用以控制所述继电器的动触点位置，所述触发开关根据所述连接件的状态变化而开闭。在其中一个实施例中，所述连接件处于第一位置时，所述触发开关断开，所述触动点与第一触点连接，所述连接件处于第二位置时，所述触发开关闭合，所述触动点与第二触点连接。在其中一个实施例中，所述触发开关包括微动开关，所述微动开关根据与所述连接件的接触情况控制所述动触点的位置。在其中一个实施例中，所述触发开关包括角度检测传感器，所述角度检测传感器用以检测所述连接件的转动角度，根据所述转动角度控制所述动触点的位置。在其中一个实施例中，所述机体上开设有收容槽，当所述连接件处于第二位置时，所述连接件和所述打草工作头至少局部收容在所述收容槽内。在其中一个实施例中，所述打草工作头可拆卸的设置在所述连接件上。在其中一个实施例中，所述割草机还包括转动轴，所述转动轴连接所述打草工作头和所述连接件的第二端，所述转动轴可以绕着所述连接件转动。在其中一个实施例中，所述转动轴在修剪位置和修边位置之间转动，所述打草切割头处于相应的修剪状态和修边状态。附图说明图1为本实用新型实施例中连接件处于第一位置时的手推式割草机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中连接件处于第二位置且打草头处于修剪模式时 的手推式割草机的结构示意图；图3为本实用新型实施例中为本实用新型实施例中连接件处于第二位置且打草头处于修边模式时的手推式割草机的结构示意图。其中：100.手推式割草机110.机体111.收容槽120.连接件130.打草工作头131.切割刀片140.转动轴具体实施方式本实施方式揭示了一种割草机，该割草机可以为手推式割草机、骑乘式割草机、智能割草机等，这些割草机可以在地面上行走，并执行相应的任务。在此，以手推式割草机为具体实施例对该割草机进行说明。请参考图1、图2和图3，手推式割草机100包括机体110、连接件120、打草工作头130、割草工作头，连接件120的第一端转动连接在机体110上，连接件120的第二端连接有打草工作头130，连接件120可相对机体110在第一位置和第二位置之间转动，打草工作头130随之运动。请参考图1，图1示意的手推式割草机100的连接件120处于第一位置，此时连接件120朝向机体110折叠，打草工作头130与机体110折叠在一起，该状态时，打草工作头130不工作或处于存储状态。请继续参考图2和图3，图2和图3示意的手推式割草机100的连接件120处于第二位置，此时连接件120朝远离机体110的方向伸展，打草工作头130伸出机体110的边缘，该状态时，打草工作头130可以处于工作状态。机体110包第一驱动马达和第二驱动马达，第一驱动马达与割草工作头传动连接，第二驱动马达与打草工作头130传动连接，第一驱动马达通过第一驱动电路与电源连接，第二驱动马达通过第二驱动电路与电源连接，可以通过第一驱动电路或第二驱动电路导通与否来控制割草工作头或打草工作头130工作与否。该手推式割草机100还包括联锁装置，当连接件120处于第一位置时，联锁装置导通第一驱动电路，第一驱动马达与电源导通，驱动割草工作头工作，同时联锁装置断开第二驱动电路，第二驱动马达与电源断开，打草工作 头不工作；连接件120处于第二位置时，联锁装置断开第一驱动电路，第一驱动马达与电源断开，割草工作头不工作，同时联锁装置导通第二驱动电路，第二驱动马达与电源连接，打草工作头工作。在本实施方式中，联锁装置包括具有动触点的继电器，第一驱动电路包括第一触点，第二驱动电路包括第二触点，由于第一触点和第二触点的存在第一驱动电路和第二驱动电路是断开的，两者可以通过与继电器的动触点连接来导通。该继电器的一端与电源连接，通过继电器的动触点与第一触点或第二触点的连接来导通相应的第一驱动电路或第二驱动电路。连接件120处于第一位置时，动触点与第一触点连接，导通第一驱动电路，电源驱动第一驱动马达转动，从而割草工作头工作，而第二驱动电路仍然处于断开状态，打草工作头不工作。连接件120处于第二位置时，动触点与第二触点连接，第二驱动电路导通，打草工作头130工作，而第一驱动电路断开，割草工作头不工作。在此，可以根据继电器的不同类型，改变相应的输入量来实现继电器的触动点位置的改变。可以通过连接件120自身位置的变化或手动改变输入量，从而实现触动点位置的变化。如当该继电器为光继电器时，将该光继电器设置在合适的位置，通过连接件120处于第一位置或第二位置不同的状态，来改变该该光继电器接收光的程度，从而控制该光继电器，该光继电器择一的导通第一驱动电路或第二驱动电路；当然，也可以在光继电器的信号接收通道上设置有相应的遮光板，手动的移动遮光板从而控制光继电器接收的光的程度。该继电器也可以为霍尔继电器，该霍尔继电器设置在合适的位置，通过连接件120处于第一位置和第二位置时，来改变该霍尔继电器产生的磁场的状态，从而控制该霍尔继电器，使其择一的导通第一驱动电路或第二驱动电路。本领域技术人员可以理解的是，该继电器还可以为其他形式的继电器，连接件120的状态改变时，只需改变给相应的输入量使得动触点变化即可。在本实施方式中，该联锁装置还可以包括触发开关，该触发开关与继电器连接用以控制继电器的动触点位置，触发开关可以根据连接件的状态变化而开闭。优选的，通过连接件120的转动来控制该触发开关的开闭。优选的，连接件120处于第一位置时，触发开关断开，继电器的触动点与第一触点连接，第 一驱动电路导通，第一驱动马达驱动割草工作头工作；连接件120处于第二位置时，触发开关闭合，继电器的触动点与第二触点连接，第二驱动电路导通，第二驱动马达驱动打草工作头工作。在本实施方式中，以电磁继电器为具体实施例来对触发开关进行说明，该电磁继电器连接有驱动其工作的低压电源以及开关，该开关与低压电源和电磁继电器连接，该开关控制低压电源与电磁继电器的连接与否，该开关可以通过触发开关来控制闭合。该触发开关可以为微动开关，该微动开关即为控制低压电源与电磁继电器导通与否的开关，连接件120可以在转动的过程中来接触该微动开关，该微动开关被接触后，电磁继电器被导通，从而改变动触点的连接位置。该开关也可以为角度检测传感器，该角度检测传感器可以检测连接件120的转动角度，当连接件120在第一位置和第二位置之间转动时，当其转动至一定角度后，发出相应的电信号去控制开关，电磁继电器被导通或断开，从而来控制动触点的连接位置。当然，本领域技术人员可以理解的是，该触发开关还可以为其他形式的开关。联锁装置还可以包括至少两个继电器，这些继电器形成互锁电路，来实现第一驱动电路或第二驱动电路中只有一个电路能够导通。当然，联锁装置还可以通过电锁器联锁或计算机联锁等方式来实现第一驱动电路和第二驱动电路之间的电气联锁控制。在本实施方式中，手推式割草机还包括转动轴140，转动轴140连接打草工作头130和连接件120的第二端，该转动轴140可以绕着连接件120转动，使得打草工作头130中的切割刀片131处于不同的切割平面，在此仅为了描述方便，定义切割刀片131所处的平面为切割平面。更进一步的，转动轴140可以在修剪位置和修边位置之间转动，连接在转动轴140上的打草工作头130可以处于相应的修剪状态和修边状态。请参考图2，在转动轴140的驱动下，打草工作头130处于修剪状态，优选的，该状态时打草工作头130的切割平面与地面相互平行。请参考图3，转动轴140转动，使得打草工作头130处于修边状态，优选的，该状态时打草工作头130的切割平面与地面垂直。当然，可以根据实际情况，打草工作头130处于修剪状态或修边状态时，可以与地面的角度处于 其他不同的角度，以适应不同的打草工况以及符合不同的打草效果。在本实施方式中，机体110上开设有收容槽111，当连接件120处于第二位置时，连接件120、打草工作头130至少局部收容在收容槽111内。这样，当连接件120处于第二位置时，减小了手推式割草机100的体积，方便手推式割草机100的存储等。打草工作头130可拆卸的设置在连接件120上，其可以从连接件120上拆卸下来，这样也可以降低手推式割草机100的体积，方便手推式割草机100的存储等。本领域技术人员可以理解的是，以上手推式割草机的特征也可以应用到骑乘式割草机、智能割草机等其他割草机上。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。