一种打捆机牵引架的制作方法

本实用新型属于收获机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种打捆机牵引架。

背景技术：

牵引式打捆机传统作业范围是地势平坦的牧场或者农田，而中国南方的耕地地块普遍较小，丘陵地势明显，地势不平，起垄较多，打捆机或拖拉机因牵引架自由度局限容易发生侧倾，影响打捆机捡拾作业及作业安全，同时对牵引架本身及与拖拉机或打捆机连接处容易造成结构性损坏。当前所使用的仿形浮动功能的牵引架存在自由度不足，结构性能差等缺点。

中国专利申请号为201310648242.7的申请书(公开日为2015年5月27日)公开了一种V形牵引架，由V形架部件、牵引梁焊合和联接销轴部件组成。V形架部件前端联接在拖拉机三点悬挂装置的左、右两个下悬挂点上，后端通过联接销轴部件与牵引梁焊合联接在一起；牵引梁焊合后端联接在正牵引式压捆机架体上。V形架部件通过调节挂接销轴锁母，实现两挂接销轴之间距离的调整；通过调节联接销轴锁母，V形架部件上的角度销轴沿挂接板处圆弧转动，实现V形架焊合与挂接板角度调节。本发明解决了拖拉机后置式三点悬挂装置的横梁与传动轴发生干涉的问题，但对于机具或者侧倾问题未能解决，牵引车辆与打捆机或拖拉机侧倾不同步时，牵引架中间连接部结构破坏明显，极易变形脱落或机器侧倾。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种多自由度， 可适用于多状况路况的打捆机牵引架，避免对牵引架本身、拖拉机及打捆机造成结构损伤或侧翻的情况的出现。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种打捆机牵引架，包括与打捆机架体连接的牵引梁及与拖拉机下悬挂点连接的V形架，所述牵引梁与V形架之间通过托板架过渡连接，所述托板架的一端与所述V形架通过竖直方向的连接销轴Ⅰ连接，另一端通过沿所述牵引梁与V形架连接方向水平布置的连接销轴Ⅱ连接。

所述V形架的两支腿端通过挂接板连接至所述拖拉机下悬挂点上。

所述挂接板为Z字形折弯板，所述挂接板一端设有和设于所述V形架支腿端的连接轴连接的腰形孔，另一端设有连接至拖拉机下悬挂点上的挂轴。

所述牵引梁下方连接有可辅助打捆的梳理导向机构。

所述梳理导向机构可摆动的连接在所述牵引梁上，所述梳理导向机构上设有控制调节其相对所述牵引梁摆动角度的调节限位机构。

所述梳理导向机构包括连接至所述牵引梁的管架，所述管架上设有多根弹齿。

所述弹齿由连接于所述管架上竖直向下的竖直段，平滑向后方延伸的延伸直段及中间弧形过渡连接的弯曲段构成。

所述各弹齿的弯曲段内设有以焊合形式同时连接各弹齿的加强衬板。

所述弹齿分为位于两侧的长弹齿及位于中间的短弹齿。

所述牵引梁下侧设有连接板座，所述连接板座两端设有向下伸出的折弯板，所述梳理导向机构通两支架对应连接在所述连接板座上。

所述调节限位机构包括套于所述管架上的连接板，所述连接板上端设有连接弹簧的钩孔，所述弹簧的另一端连接至设于所述牵引梁上的钩孔内。

所述连接板座上通过螺栓连接限位板，所述限位板上设有与所述连接板座上的圆孔对应连接的腰形孔及插接所述连接板的插槽。

所述牵引梁与所述托板架连接的一端设有连接槽座，所述托板架与所述牵引梁连接的一端为开口端，所述开口端内设有配合套接于所述连接槽座内的套接座，所述连接销轴Ⅱ穿过设于所述连接槽座侧壁及所述套接座上的同轴贯通的销孔连接。

所述连接槽座由所述牵引梁端部弯折形成的两侧壁形成，在所述牵引梁上端折弯侧设有加强板，所述连接槽座于所述牵引梁下端之间设有加强筋。

所述连接槽座的两侧壁上设有沿中线布置同轴的销孔，所述销孔内分别设有一个台阶结构的间隔套。

与设在所述连接销轴Ⅱ上的限位销孔同侧的所述间隔套上设有与所述限位销孔对应安装限位销的通孔。

所述托板架包括上下两个托板，所述托板的前端为环形结构，后端为开口端，所述开口端的开口宽度大于所述连接槽座宽度，在所述托板的前端设有安装连接销轴Ⅰ的通孔，所述V形架置于两托板之间，并通过所述连接销轴Ⅰ连接。

所述连接销轴Ⅰ上端设有台阶平面，在所述上端的托板上设有位于所述台阶平面两侧的挡块。

所述两个托板之间设有对应安装纵连接板的开槽，所述两个托板的侧面设有侧板，所述套接座包括设于所述两侧板之间的横向固定板，所述横向固定板设有平行布置的两个，在所述两个横向固定板上设有与所述间隔套同轴以安装所述连接销轴Ⅱ的通孔，套筒设置于所述通孔内，所述套筒两端安装有两个衬套。

所述两侧板上设有对应的安装孔，所述横向固定板上设有配合榫接在所述安装孔内的榫头。

所述套筒中部设有安装油杯的螺纹孔。

所述套筒为两端外径较中段外径小的台阶型套筒，且中间台阶长度为所述两横向固定板的间距，所述衬套也设为与所述套筒配合的台阶型结构。

所述衬套内径与所述间隔套内径相同，且在所述衬套内径与所述间隔套之间设有调整垫片。

在所述两横向固定板之间设有加固板。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：该打捆机牵引架，V形架与托板架可以竖直布置的连接销轴Ⅰ为转动中心在水平方向上相对转动，托板架与牵引梁可以水平布置的连接销轴Ⅱ为转轴相对上下翻转，具有多方向的自由度。牵引车辆如拖拉机因地势等原因抬升或者下降牵引架时，托板架可避免或减少对牵引架产生冲击力。同时V型架通过托板架的左右摆动作用，避免或减少拖拉机或打捆机翻垄或地势不平导致的侧倾趋势造成的打捆机侧倾，影响捡拾作业，牵引架各连接处结构压力大的问题；在牵引车辆与机具不同步趋势时调整姿态，避免牵引架中间连接部变形或脱落；有效增强牵引式打捆机在南方起垄水田、小地块丘陵地带及梯田的适应性，降低打捆机、拖拉机相互影响程度，在遇到颠簸路面时仿形浮动效果好。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型的托板架焊合结构示意图；

图5为本实用新型的托板架焊合结构示意图；

图6为本实用新型的托板架焊合结构示意图。

图中标记为：1、牵引梁，11、连接槽座，12、加强筋，13、加强板，14、支腿安装座，2、托板架，21、托板，22、纵连接板，23、侧板，24、横固定板，25、套筒，26、衬套，27、油杯，28、挡块，29、加固板，3、V形架，31、连接轴，4、梳理导向机构，41、管架，42、长弹齿，43、短弹齿，44、加强衬板，5、挂接板，51、挂轴，6、支腿，7、支座，8、连接销轴Ⅰ，9、连接板座，91、限位板，10、弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型打捆机牵引架，针对当前牵引架的所暴露的牵引装置自由度不够，影响打捆机捡拾作业稳定，运行平稳，牵引装置转向结构强度差作出改进及优化，提出了一种具有仿形浮动作用，具有多自由度的牵引架。

本实用新型打捆机牵引架，如图1、2、3所示，包括与打捆机架体连接的牵引梁1及与拖拉机下悬挂点连接的V形架3，牵引梁1与V形架3之间通过托板架2过渡连接，托板架2的一端与V形架3通过竖直方向的连接销轴Ⅰ8连接，另一端通过沿牵引梁1与V形架3连接方向水平布置的连接销轴Ⅱ连接。通过中间过渡连接托板架2，并以前以后采用不同的连接方式，使得V形架3与托板架2可以以竖直布置的连接销轴Ⅰ8为转动中心在水平方向上相对转动，托板架2与牵引梁1可以水平布置的连接销轴Ⅱ为转轴相对上下翻转，解决机具侧倾的问题，在牵引车辆与机具存在不同步趋势时调 整姿态，避免牵引架中间连接部变形或脱落。

本实用新型中，V形架3的两支腿端通过挂接板5连接至拖拉机下悬挂点上。优选的挂接板5为Z字形折弯板，受晃动冲击时缓冲效果好，挂接板5一端设有和设于V形架3支腿端的连接轴31连接的腰形孔，另一端设有连接至拖拉机下悬挂点上的挂轴51。可使得拖拉机悬挂系统在抬升和下降时使其具有仿浮动效果。

本实用新型打捆机牵引架，在牵引梁1下方连接有梳理导向机构4，可通过该梳理导向机构4对谷物进行顺序梳理，同时控制作物喂入量，便于更有效快速的将谷物打成捆。梳理导向机构4可摆动的连接在牵引梁1上，梳理导向机构4上设有控制调节其相对牵引梁1摆动角度的调节限位机构，可通过摆动调节摆动角度，控制作物的喂入量。

如图1中所示，梳理导向机构4包括连接至牵引梁1的管架41，管架41上设有多根弹齿。弹齿由连接于管架41上竖直向下的竖直段，平滑向后方延伸的延伸直段及中间弧形过渡连接的弯曲段构成，这种形状便于抓取及梳理谷物。在弹齿的弯曲段内设有连接各弹齿，起到强化弹齿的强度的加强衬板44，加强衬板44与弧形弯曲段仿形设计，焊接形式固定在弹齿圆弧部分后段。为布置上的避让，避免后方连接打捆机干涉，可将弹齿分为位于两侧的长弹齿42及位于中间的短弹齿43，长弹齿42与短弹齿43仅前端延伸直段长度区别。本实用新型中，梳理导向机构4通过连接板座9连接在牵引梁1下侧，连接板座9连接在牵引梁1下，连接板座9两端设有向下伸出的折弯板，折弯板上设有连接孔，梳理导向机构4通两支架对应连接在连接板座9上。

本实用新型中的调节限位机构包括套于管架41上的连接板，连接板上 端设有连接弹簧10的钩孔，弹簧10的另一端连接至设于牵引梁1上的钩孔内。连接板座9上通过螺栓连接限位板91，限位板91上设有与连接板座9上的圆孔对应连接的腰形孔及插接连接板的插槽。梳理导向机构4可以有效在一定摆角范围内运作，可通过调节限位板91使导向器弹齿具有更大的变形范围，增强作物喂入量，同时，弹簧10起到自回位作用，降低导向器弹齿不可逆变形趋势。

本实用新型中，如图3所示，牵引梁1与托板架2连接的一端设有连接槽座11，托板架2在与牵引梁1连接的一端为开口端，开口端内设有配合套接于连接槽座11内的套接座，连接销轴Ⅱ穿过设于连接槽座11侧壁及套接座上的同轴贯通的销孔连接。

连接槽座11由牵引梁1端部弯折形成的两侧壁形成，在牵引梁1上端折弯侧设有加强板13，连接槽座11于牵引梁1下端设有加强筋12，起到结构上强化稳定的作用，延长其使用寿命。连接槽座11的两侧壁上设有沿中线布置同轴的销孔，前后两销孔内可以焊合形式安装两个台阶结构的间隔套，且在与设在连接销轴Ⅱ上的限位销孔同侧的间隔套上设有与限位销孔对应安装限位销的通孔，设有通孔的间隔套长度超出连接槽座11板厚，另一个间隔套长度不超出板厚。连接销轴Ⅱ设有与间隔套对应通孔，孔内安装限位圆柱销，托板架2可在连接销轴Ⅱ上摆动，降低拖拉机、打捆机的相互影响，侧倾时避免对牵引架破坏，保证工作的可靠性。连接槽座11两端均设有销孔，销孔内设有带台阶的间隔套，套接座的横固定板24置于两间隔套间，利用连接销轴Ⅱ穿过设在连接槽座11和横固定板24上连通的孔来连接牵引梁及托板架，此时，连接销轴Ⅱ安装在套筒25和间隔套内。连接槽座11前端的间隔套上设置与销轴Ⅱ端部对应的通孔，可安装圆柱销避免销轴Ⅱ 脱落。

本实用新型牵引架，如图4、5、6所示，托板架2包括上下两个托板21，托板21的前端为弧形结构，后端为开口端，开口端的开口宽度大于连接槽座11宽度，套接座设于该开口端，可使得二者方便装配。在托板21的前端设有安装连接销轴Ⅰ8的通孔，V形架3置于两托板21之间，并通过连接销轴Ⅰ8连接。连接销轴Ⅰ8上端设有台阶平面，在上端的托板21上设有位于台阶平面两侧的挡块28，以限制连接销轴Ⅰ8转动，连接销轴Ⅰ8下端利用开槽螺母锁紧。

如图6所示，两个托板21之间设有对应安装纵连接板22的开槽，纵连接板22中间弧形弯折、两端折平卡接在开槽内的挡板，对转动件摆动角度予以限位，通过焊接形式固定卡进槽内。两个托板21的侧面设有侧板23，侧板23前端呈弧形顶紧纵连接板22，后端焊接形式固定在托板21之间。托板21的开口端设有连接在两侧板23之间的横向固定板24。两侧板23上设有对应的安装孔，横向固定板24上设有配合榫接在安装孔内的榫头，榫头以塞焊形式固定在安装孔内。安装孔为矩形孔，榫接处有余量，塞焊固定、连接。

如图4所示，横向固定板24设有平行布置的两个，在的两个横向固定板24中部设有同轴的通孔，套筒25设置于通孔内，套筒25内由两端安装有两个衬套26。套筒25中部设有安装油杯27的螺纹孔。套筒25为两端外径较中间外径小的台阶型套筒，且中间台阶长度为两横向固定板24的间距，衬套26也设为与套筒25配合的台阶型结构。衬套26内径与间隔套内径相同，且在衬套26内径与间隔套之间设有调整垫片。两衬套26在套筒25内形成油腔，用以储存润滑油，以保证二者之间灵活的相对转动。在两横向固 定板24之间设有加固板29。套筒25、横向固定板24及侧板23之间设置加固板29增强结构，同时在加固板29上设置通孔避免积水。

本实用新型中，牵引梁1侧面设有安装支腿6的支腿安装座14。支腿6与支腿安装座14之间可转动的铰接。支腿6至停止状态时起到支撑作用，保证机组的稳定性；在行进时，支腿6可绕铰接轴转动，支腿安装座14不干涉其转动，向上收起，方便打捆机作业时避免支腿6刮蹭地面。

工作前，将打捆机架体与牵引梁1上的支座7可靠联接；拖拉机后置式三点悬挂装置的下悬挂点与V形架3前端的二个挂接板可靠联接即可。

本实用新型打捆机牵引架，V形架3与托板架2可以竖直布置的连接销轴Ⅰ8为转动中心在水平方向上相对转动，托板架2与牵引梁1可以水平布置的连接销轴Ⅱ为转轴相对上下翻转，具有多方向的自由度。牵引车辆如拖拉机因地势等原因抬升或者下降牵引架时，托板架2可避免或减少对牵引架产生冲击力。同时V型架3通过托板架2的左右摆动作用，避免或减少拖拉机或打捆机翻垄或地势不平导致的侧倾趋势造成的打捆机侧倾，影响捡拾作业，牵引架各连接处结构压力大的问题；在牵引车辆与机具不同步趋势时调整姿态，避免牵引架中间连接部变形或脱落；有效增强牵引式打捆机在南方起垄水田、小地块丘陵地带及梯田的适应性，降低打捆机、拖拉机相互影响程度，在遇到颠簸路面时仿形浮动效果好。v型架3可通过托板架2与牵引梁1的连接结构，在拖拉机与打捆机左右高度位置变化不同步时，托板架2通过销轴左右摆动，避免和减少对牵引架或打捆机机架受力及变形趋势。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。