1.一种避障式旋耕机，包括机架(16)、悬挂架(3)和传动机构，其特征在于：机架(16)与悬挂架(3)间设有移动连接机构，机架(16)下部设有旋耕机构(1)，机架(16)前部侧方设有障碍感应与信号传递机构(2)；
所述的移动连接机构包含横移机构和液压驱动机构，横移机构包含机架(16)上的横移机构滑槽(10)和设于悬挂架(3)上的横移机构滑块；
所述液压驱动机构包含双作用双活塞杆液压油缸(7)、活塞杆安装座(8)和油缸支座(9)，机架(16)中部底端设有油缸支座(9)，双作用双活塞杆液压油缸(7)安装于油缸支座(9)上并设有活塞杆，活塞杆端部连接活塞杆安装座(8)，所述活塞杆安装座(8)与悬挂架(3)相连接；
障碍感应与信号传递机构(2)包含感应机构和传递机构，所述感应机构至少包含：感应弹齿(201)、旋转立轴(203)和转轴安装架(205)，机架(16)前部侧方设有转轴安装座(206)，所述转轴安装座(206)上设有转轴安装架(205)，转轴安装架(205)一端与转轴安装座(206)连接，一端设有转轴轴套(204)，转轴轴套(204)上设有旋转立轴(203)，旋转立轴(203)上设有弹齿锁(202)，弹齿锁(202)上设有感应弹齿(201)，所述感应弹齿(201)为弹性杆状体；所述传递机构包含：螺纹连杆组(207)、水平转轴(208)、机械开关(210)和液压换向阀(5)，螺纹连杆组(207)的一端与转轴轴套(204)铰接，一端与水平转轴(208)连接，水平转轴(208)一端与螺纹连杆组(207)连接，一端设有机械开关(210)，所述机械开关(210)与液压换向阀(5)连接，液压换向阀(5)设于机架(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种避障式旋耕机，其特征在于：所述传动机构包含：分动箱(4)、液压马达(12)和侧边传动箱(6)，分动箱(4)设于机架(16)上，液压马达(12)设于分动箱(4)上，分动箱(4)上设有传动轴，传动轴与侧边传动箱(6)连接，侧边传动箱(6)上端与分动箱(4)连接，下端与旋耕机构(1)的旋转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种避障式旋耕机，其特征在于：所述的机架(16)与悬挂架(3)之间的横移机构为平行四杆机构(31)。
4.根据权利要求1或2所述的一种避障式旋耕机，其特征在于：悬挂架(3)底部设有限深滑靴(13)。