一种避障式旋耕机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种避障式旋耕机。

背景技术：

果园中的耕作作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如耕作时对障碍避让问题，对于拐弯或植株附近的土地无法耕作，大大损失种植面积，影响产量。

现有旋耕机多为固定幅宽式，由牵引机带动耕作，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性差，耕作不理想；现还具有小型旋耕机，有较好的适应性，但是效率低工作质量不理想；

现提出一种具有变路径功能的旋耕机，用液压缸控制实现旋耕机架左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成主机架的双向避障，将果树株距之间的区域进行耕作，扩大了旋耕机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏耕面积，利于作物生长。

因此，一种具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了旋耕机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏耕面积，利于作物生长等特点的一种避障式旋耕机被提出。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有变路径功能的旋耕机，用液压缸控制实现旋耕机架左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成主机架的双向避障，将果树株距之间的区域进行耕作，扩大了旋耕机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏耕面积，利于作物生长的旋耕机

一种避障式旋耕机，包括机架(16)、悬挂架(3)和传动机构，其特征在于：机架(16)与悬挂架(3)间设有移动连接机构，机架(16)下部设有旋耕机构(1)，机架(16)前部侧方设有障碍感应与信号传递机构(2)；

所述的移动连接机构包含横移机构和液压驱动机构，横移机构包含机架(16)上的横移机构滑槽(10)和设于悬挂架(3)上的横移机构滑块；

所述液压驱动机构包含双作用双活塞杆液压油缸(7)、活塞杆安装座(8)和油缸支座(9)，机架(16)中部底端设有油缸支座(9)，双作用双活塞杆液压油缸(7)安装于油缸支座(9)上并设有活塞杆，活塞杆端部连接活塞杆安装座(8)，所述活塞杆安装座(8)与悬挂架(3)相连接；

障碍感应与信号传递机构(2)包含感应机构和传递机构，所述感应机构至少包含：感应弹齿(201)、旋转立轴(203)和转轴安装架(205)，机架(16)前部侧方设有转轴安装座(206)，所述转轴安装座(206)上设有转轴安装架(205)，转轴安装架(205)一端与转轴安装座(206)连接，一端设有转轴轴套(204)，转轴轴套(204)上设有旋转立轴(203)，旋转立轴(203)上设有弹齿锁(202)，弹齿锁(202)上设有感应弹齿(201)，所述感应弹齿(201)为弹性杆状体；所述传递机构包含：螺纹连杆组(207)、水平转轴(208)、机械开关(210)和液压换向阀(5)，螺纹连杆组(207)的一端与转轴轴套(204)铰接，一端与水平转轴(208)连接，水平转轴(208)一端与螺纹连杆组(207)连接，一端设有机械开关(210)，所述机械开关(210)与液压换向阀(5)连接，液压换向阀(5)设于机架(16)上。

所述传动机构包含：分动箱(4)、液压马达(12)和侧边传动箱(6)，分动箱(4)设于机架(16)上，液压马达(12)设于分动箱(4)上，分动箱(4)上设有传动轴，传动轴与侧边传动箱(6)连接，侧边传动箱(6)上端与分动箱(4)连接，下端与旋耕机构(1)的旋转轴连接。

实际使用时：动力机通过前悬挂点与悬挂架(3)相连，悬挂架(3)与移动机架(6)之间通过移动连接机构连接，所述传动机构包含：分动箱(4)、液压马达(12)和侧边传动箱(6)，机架(16)上设有分动箱(4)，分动箱(4)上设有液压马达(12)，分动箱(4)上设有传动轴，传动轴与侧边传动箱(6)连接，侧边传动箱(6)上端与分动箱(4)连接，下端与旋耕机构(1)的旋转轴连接。旋耕机构(1)工作时动力来源于固定于机架(16)上的液压马达(12)或由动力机车的后输出轴，机架(16)的横向移动由位于油缸支座(9)上的双活塞杆液压油缸(7)驱动控制。

作业时，机组沿路直行旋耕，液压系统不动作，作业时一侧感应弹齿(201)碰触到植株，感应弹齿(201)为弹性杆状体，杆状体为圆弧状，在阻力作用下变形，与之销接的旋转立轴(203)绕转轴轴套(204)转动，在螺纹连杆组(207)的作用下，拉动水平转轴(208)绕水平转轴轴套(209)转动，进而带动机械开关(10)动作，控制液压换向阀(5)动作，进而使液压油进入双活塞杆液压油缸(7)一腔，一侧活塞杆收缩，带动机架(16)横向移动，以达到避开障碍物的目的。绕过障碍之后，感应弹齿(201)所受外力消失，在自身弹力的作用下复原，经过同上一些列中间动作，控制液压换向阀(5)换向，进而控制活塞杆复位，在滑槽机构的作用下带动移动机架(166)复位，完成整个对绿化植株周围雪的清扫工作。同理，另一侧感应弹齿(201)碰触到植株时，上述避障动作原理相同。

作为改进：所述的机架(16)与悬挂架(3)之间的横移机构为平行四杆机构(31)。

实际使用时：碰到障碍时，感应弹齿(201)在阻力作用下变形，与之销接的旋转立轴(203)绕转轴轴套(204)转动，在螺纹连杆组(207)的作用下，拉动水平转轴(208)绕水平转轴轴套(209)转动，进而带动机械开关(10)动作，控制液压换向阀(5)动作，进而使液压油进入双活塞杆液压油缸(7)一腔，一侧活塞杆收缩，使得平行四杆机构(31)进行反向偏摆，从而带动与之销接的移动机架(16)横向移动，以达到避开障碍物的目的。

作为改进：悬挂架(3)底部设有限深滑靴(13)。

实际使用时：三点悬挂于拖拉机后部，由限深滑靴(13)拖住机架，同时控制旋耕刀辊工作深度。

与现有技术相比本发明种具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了旋耕机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏耕面积，利于作物生长等特点。

附图说明

图1为本发明实施例1的轴侧结构示意图。

图2为本发明实施例1的主视结构示意图。

图3为本发明实施例1的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例1的左视结构示意图。

图5为避障感应与信号传递机构局部放大示意图。

图6为本发明实施例2平行四杆机构结构俯视结构示意图。

图7为本发明实施例2平行四杆机构结构轴侧结构示意图。

图中所示：1是旋耕机构，2是障碍感应与信号传递机构，3是悬挂架，4是分动箱，5是液压换向阀，6是侧边传动箱，7是双作用双活塞杆液压油缸，8是活塞杆安装座，9是油缸支座，10是横移机构固定滑槽，11是横移机构移动滑块，12是液压油泵，13是限深滑靴，14是机架盖板，15是液压油箱，16是主机架201是感应弹齿，202是弹齿锁，203是旋转立轴，204是转轴轴套，205是转轴安装架，206是连杆安装座，207是螺纹连杆组，208是水平转轴，209是水平转轴轴套，210是机械开关。

具体实施方式

实施例1：参照图1～5，为本发明实施例1的结构示意图，一种避障式旋耕机，包括机架16、悬挂架3和传动机构，其特征在于：机架16与悬挂架3间设有移动连接机构，机架16下部设有旋耕机构1，机架16前部侧方设有障碍感应与信号传递机构2；

所述的移动连接机构包含横移机构和液压驱动机构，横移机构包含机架16上的横移机构滑槽10和设于悬挂架3上的横移机构滑块；

所述液压驱动机构包含双作用双活塞杆液压油缸7、活塞杆安装座8和油缸支座9，机架16中部底端设有油缸支座9，双作用双活塞杆液压油缸7安装于油缸支座9上并设有活塞杆，活塞杆端部连接活塞杆安装座8，所述活塞杆安装座8与悬挂架3相连接；

障碍感应与信号传递机构2包含感应机构和传递机构，所述感应机构至少包含：感应弹齿201、旋转立轴203和转轴安装架205，机架16前部侧方设有转轴安装座206，所述转轴安装座206上设有转轴安装架205，转轴安装架205一端与转轴安装座206连接，一端设有转轴轴套204，转轴轴套204上设有旋转立轴203，旋转立轴203上设有弹齿锁202，弹齿锁202上设有感应弹齿201，所述感应弹齿201为弹性杆状体；所述传递机构包含：螺纹连杆组207、水平转轴208、机械开关210和液压换向阀5，螺纹连杆组207的一端与转轴轴套204铰接，一端与水平转轴208连接，水平转轴208一端与螺纹连杆组207连接，一端设有机械开关210，所述机械开关210与液压换向阀5连接，液压换向阀5设于机架16上。

所述传动机构包含：分动箱4、液压马达12和侧边传动箱6，分动箱4设于机架16上，液压马达12设于分动箱4上，分动箱4上设有传动轴，传动轴与侧边传动箱6连接，侧边传动箱6上端与分动箱4连接，下端与旋耕机构1的旋转轴连接。

实际使用时：动力机通过前悬挂点与悬挂架3相连，悬挂架3与移动机架6之间通过移动连接机构连接，所述传动机构包含：分动箱4、液压马达12和侧边传动箱6，机架16上设有分动箱4，分动箱4上设有液压马达12，分动箱4上设有传动轴，传动轴与侧边传动箱6连接，侧边传动箱6上端与分动箱4连接，下端与旋耕机构1的旋转轴连接。旋耕机构1工作时动力来源于固定于机架16上的液压马达12或由动力机车的后输出轴，机架16的横向移动由位于油缸支座9上的双活塞杆液压油缸7驱动控制。

作业时，机组沿路直行旋耕，液压系统不动作，作业时一侧感应弹齿201碰触到植株，感应弹齿201为弹性杆状体，杆状体为圆弧状，在阻力作用下变形，与之销接的旋转立轴203绕转轴轴套204转动，在螺纹连杆组207的作用下，拉动水平转轴208绕水平转轴轴套209转动，进而带动机械开关10动作，控制液压换向阀5动作，进而使液压油进入双活塞杆液压油缸7一腔，一侧活塞杆收缩，带动机架16横向移动，以达到避开障碍物的目的。绕过障碍之后，感应弹齿201所受外力消失，在自身弹力的作用下复原，经过同上一些列中间动作，控制液压换向阀5换向，进而控制活塞杆复位，在滑槽机构的作用下带动移动机架16复位，完成整个对绿化植株周围雪的清扫工作。同理，另一侧感应弹齿201碰触到植株时，上述避障动作原理相同。

实施例2：参照图6～7为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比本实施例的不同之处在于：所述的机架16与悬挂架3之间的横移机构为平行四杆机构31。

实际使用时：碰到障碍时，感应弹齿201在阻力作用下变形，与之销接的旋转立轴203绕转轴轴套204转动，在螺纹连杆组207的作用下，拉动水平转轴208绕水平转轴轴套209 转动，进而带动机械开关10动作，控制液压换向阀5动作，进而使液压油进入双活塞杆液压油缸7一腔，一侧活塞杆收缩，使得平行四杆机构31进行反向偏摆，从而带动与之销接的移动机架16横向移动，以达到避开障碍物的目的。

以上仅是本实用新型的最佳实施方式，应当指出的是，上述实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。