1.一种机械传感避桩控制系统，其特征在于：包括一微处理器及与其相连接的供电模块、信号采集装置、测速模块、移位机构；信号采集装置均包括探测杆及安装在探测杆上的左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块、测角器；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块测角器分别与所述微处理器连接；左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块分别安装探测杆的两端；测角器安装在所述探测杆的左端或右端；所述探测杆的中心位置与辅助轮的前方铰接；所述移位机构安装在收割机的辅助轮上；所述移位机构包括移位电机及与所述连接的移位电机驱动模块；所述移位电机驱动模块分别与所述微处理器、移位电机连接；所述移位电机与辅助轮连接。
2.根据权利要求1所述的机械传感避桩控制系统，其特征在于：所述左碰撞检测传感器模块、右碰撞检测传感器模块均包括依次连接的碰撞检测传感器、滤波模块及信号放大电路；所述信号放大电路与微处理器连接。
3.根据权利要求1所述的机械传感避桩控制系统，其特征在于：还包括一与所述微处理器连接的报警系统。
4.根据权利要求1所述的机械传感避桩控制系统，其特征在于：所述测速模块为霍尔传感器脉冲测速模块、雷达跟踪测速模块或GPS测速模块。
5.根据权利要求1所述的机械传感避桩控制系统，其特征在于：所述收割机包括机架和控制系统，所述机架底部两端设置有位于同一直线上的驱动轮和导向轮，所述驱动轮位于前端，导向轮位于后端，或驱动轮位于后端，导向轮位于前端；所述机架底部两侧分别设置有位于同一直线上的辅助轮，以使驱动轮、导向轮和两个辅助轮呈菱形布置，所述机架底部两侧分别设置有外套筒，所述外套筒外设置有电机，所述外套筒内设置有内套筒，所述内套筒内设置有齿条，所述电机的输出端设置有与该齿条相啮合的齿轮，所述内套筒一端设置有连杆，所述辅助轮连接在该连杆的端部；所述机架上部设置有为驱动轮提供动力的发动机，所述发动机的输出端连接有变速箱；所述机架上部后端设置有座椅；所述外套筒和外套筒远离连杆的端部上均设置有端盖，所述外套筒的另一端设置有橡胶密封圈，所述连杆从橡胶密封圈穿出；所述信号采集装置个数为2，分别安装在两个辅助轮上；移位机构个数为2，分别安装在两个辅助轮上。