一种球头转动收割机自动调平装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种球头转动收割机自动调平装置。

背景技术：

收割机在地形较复杂的条件下工作，容易侧翻而难以控制，造成人员伤亡及财产损失。

技术实现要素：

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种球头转动收割机自动调平装置。

本实用新型技术方案为：一种球头转动收割机自动调平装置，包括车架、前桥、后桥，其特征在于，所述车架连接球心转动套；所述球心转动套和所述后桥之间通过球头连接架相连；所述球头连接架一端通过转轴与所述后桥相连；所述球头连接架一端与所述球头转动套球接触；支撑架固定到球头连接架上。

进一步的，所述车架连接四个连接耳；所述车架前侧的所述两个连接耳通过前桥液压缸连接到所述前桥上，所述车架后侧的所述两个连接耳通过后桥液压缸连接到所述支撑架上，所述后桥液压缸与所述支撑架球接触。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种球头转动收割机自动调平装置，利用传感器检测车体平衡情况，控制液压缸伸缩，通过球接触及转轴转动使车架调平来适应液压缸的伸缩。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能有效提高收割机的侧翻性能，提高收割机的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后桥与车架连接局部结构示意图；

图3为本实用新型的后桥连接架结构示意图；

图中：1-车架；2-连接耳；3-后桥液压缸；4-后桥；5-转轴；6-球头连接架；7-支撑架；8-球心转动套；9-前桥；10-前桥液压缸。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图3对本实用新型的一种球头转动收割机自动调平装置，作以下详细地说明。

一种球头转动收割机自动调平装置，包括车架1、前桥9、后桥4，其特征在于，所述车架1连接球心转动套8；所述球心转动套8和所述后桥4之间通过球头连接架6相连；所述球头连接架6一端通过转轴5与所述后桥4相连；所述球头连接架6一端与所述球心转动套8球接触；支撑架7固定到球头连接架6上。

进一步的，所述车架1连接四个连接耳2；所述车架1前侧的所述两个连接耳2通过前桥液压缸10连接到所述前桥9上，所述车架1后侧的所述两个连接耳2通过后桥液压缸3连接到所述支撑架7上，所述后桥液压缸3与所述支撑架7球接触。

该球头转动收割机自动调平装置通过控制机构（PLC）进行精确控制，通过角度传感器测量车身角度，当超出极限值，PLC控制液压缸运动，车身和后桥通过球头连接架一端球连接，一端通过转轴转动，来达到调节车身平衡的效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。