一种林业用自动除草机的制作方法

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种林业用自动除草机。

背景技术：

除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。而传统除草机体积笨重，使用不方便，只能依靠人力进行单一的机械切割除草，而现有的自动化除草设备还存在以下问题：

1、除草区域限定问题，无法便捷的让除草机在规定的区域内进行除草；

2、自动化除草机设定复杂，工作人员一般为老龄人居多，很难快速正确的对相关参数进行设定；

3、在林木间除草人员体力消耗大，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种林业用自动除草机，利用激光限位的方法快速实现除草区域的划定，同时利用GPS定位组件和导航组件自动的完成划定区域内的除草工作。

本实用新型解决其上述问题所采用的技术方案是一种林业用自动除草机，包括除草主机和中央处理器，除草主机包括圆筒形旋耕刀、动力机、传动三角带、前驱动轮、操纵杆，拉动操纵杆，动力机产生动力，通过传动三角带带动圆筒形旋耕刀快速旋转，中央处理器为除草主机的控制组件，所述除草主机上设置有竖直的立柱，所述立柱顶端依次设置有声光报警器和激光接收器A，所述除草主机内设置有自动驾驶组件，所述激光接收器A和自动驾驶组件分别与中央处理器电性连接，林业用自动除草机还包括至少3组限位杆，所述限位杆从顶端向下依次设置有指示灯、激光接收器B和激光发射器，在限位杆内部安装有控制器和电池组，所述指示灯、激光接收器B、激光发射器和电池组分别与控制器电性连接。

优选的，所述中央处理器中包含GPS定位组件和导航组件。

优选的，所述激光接收器A在立柱顶端沿中心线进行360度往复旋转，用于准确的接收任意方向的激光。

优选的，所述激光接收器B在限位杆顶端可沿中心轴线进行旋转，用于调节角度，以便对准方便的对准发射来的激光。

优选的，所述中央处理器和控制器中均安装有距离感应器，用于检测除草主机和限位杆的距离，防止发生碰撞。

实施本实用新型的，具有以下有益效果：

1、通过限位杆，快速的设定除草区域，不必设置复杂的参数；

2、控制简单，适应满足工作要求的任何操作人员进行操作；

3、自动除草，节省人工。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明；

图1是本实用新型优选实施例的除草主机结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的限位杆结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的工作示意图。

附图中：

1、除草主机，11、中央处理器，12、自动驾驶组件，13、立柱，131、激光接收器A，132、声光报警器，

2、限位杆，21、指示灯，22、激光接收器B，23、激光发射器，24、控制器，25、电池组；

3、激光；

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种林业用自动除草机，包括除草主机1和中央处理器11，除草主机1包括圆筒形旋耕刀、动力机、传动三角带、前驱动轮、操纵杆，拉动操纵杆，动力机产生动力，通过传动三角带带动圆筒形旋耕刀快速旋转，中央处理器11为CPU，所述除草主机1上设置有竖直的立柱13，所述立柱13顶端依次设置有声光报警器132和激光接收器A131，所述除草主机1内设置有自动驾驶组件12，所述激光接收器A131和自动驾驶组件12分别与中央处理器11电性连接。

如图2所示，林业用自动除草机还包括至少3组限位杆2，所述限位杆2从顶端向下依次设置有指示灯21、激光接收器B22和激光发射器23，在限位杆2内部安装有控制器24和电池组25，所述指示灯21、激光接收器B22、激光发射器23和电池组25分别与控制器24电性连接。

进一步的，所述中央处理器11中包含GPS定位组件和导航组件。

进一步的，所述激光接收器A131在立柱13顶端沿中心线进行360度往复旋转，用于准确的接收任意方向的激光3。

进一步的，所述激光接收器B22在限位杆2顶端可沿中心轴线进行旋转，用于调节角度，以便对准方便的对准发射来的激光3。

进一步的，所述中央处理器11和控制器24中均安装有距离感应器，用于检测除草主机1和限位杆2的距离，防止发生碰撞。

如图3所示，工作时，将多组限位杆2布置在需要工作区域的各个边角上，打开控制器24，将激光发射器23发出的激光3依次对准下一个限位杆2的激光接收器B22，使多组限位杆2通过激光3围成一个首尾相连的密闭区域，当激光接收器B22接收到激光3后，指示灯21亮起，指示此限位杆2已经正常工作。

在工作区域内，如果有除草机无法跨越的障碍物，比如大石头或是树木，则在障碍物旁边竖直固定一限位杆2，并打开控制器24，使距离感应器工作。

开启除草主机1，中央处理器11启动GPS定位组件和导航组件，通过自动驾驶组件12控制除草机的运行，其中GPS定位组件和导航组件可以尽可能的避免除草主机1行进在相同的路径上。

当除草主机1运行到激光3组成的围栏边时，位于除草主机1立柱13上的激光接收器A131随时进行360度往复旋转，方便检测各个方向的激光3，当接收到激光3信号，传输到中央处理器11，中央处理器11控制除草主机1停止前进，并转向运行，使除草主机1始终位于激光3围成的区域内。

当除草主机1运行到障碍物附近时，由于在障碍物旁边放置了限位杆2，中央处理器11和控制器24内的距离感应器检测到彼此信号，中央处理器11控制除草主机1停止前进，并转向运行，使除草主机1始终距离限位杆2一定安全距离，防止除草主机1受损。

中央处理器11通过GPS定位组件和导航组件判断在激光3围栏内已经没有区域可走时，中央处理器11开启声光报警器132，发出声光信号，通知工作人员已经工作完成。

工作人员通过限位杆2上的指示灯21，可以在除草完成后方便的找到各处的限位杆2，并将其收回。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本实用新型的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本实用新型的权利要求范围内。